Страница 1 из 1

Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 15:15
Boris794
Товарищи. Может кто подскажет. Пытаюсь токарный запустить по g33.. станок не едет. Spindle at speed горит зелёным. Вернее вот какая штука. Повышает обороты ( через ШИМ идёт управление шпинделем) начинает помигивать красным в зависимости от оборотов. Видимо кинематика у меня ремня имеет некоторую раскачку. Не знаю как у других ....и вот в халметр вот этот параметр по 0.... Хотя остальные все параметры выдаются. Что это может означать ?
Спасибо

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 17:52
xenon-alien
Я в ручную не настраивал, но если память не подводит, то где-то указать можно ещё "разброс" от заданных оборотов ±15 оборотов к примеру.
Или частота считывания высока и не справляется считать энкодер.
Через LPT настраиваете, или через MESA карту? Сколько импульсов энкодер и заведена ли Z метка?

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 18:45
Boris794
Плата Mesa 7i96
Энкодер 1024.... Поправил скалирование ( мигать красным перестало) . Z метку даже не знаю где ее настраивать. Pncconf предлагает галку сингл инпут энкодер ( галочку) я пробовал . Ничего особо не меняется. Отражает меньше оборотов только.

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 19:13
xenon-alien
В Хал Скопе (типа осциллографа встроенного) нужно посмотреть появляется ли индексный сигнал при вращении шпинделя.
Если нет, то поставить хотя бы датчик холла и магнит на вал шпинделя - подключить вместо индекса.
На энкодере присутствует провод?
Как выглядит энкодер?
Файлы конфигурации выложите (всю папку заархивируйте).
И почему там 1724 прописано для энкодера?
В ини файле должно быть 4096. (сигнал появляется пропадает на одной фазе, потом на второй тоже самое = 4 * 1024)

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 19:48
Boris794
Добавил файлы.... Включил осцилограф, но он у меня не показывает ничего. Халметр показывает, а вот Халскоп ничего не показывает ни по каким ножкам. не знаю почему так :wik: И так же не знаю где найти именно индексный сигнал. в халметре. такого нету. (сейчас добавлю еще фото списка халметра) Все показания в халметре он "гоняет" цифрами, кроме вот того самого первого что я в начале ветки выложил. 4096 я поправил поставил. Изначально у меня стояло просто 1024 и он да видимо не справлялся. я поднял скалирование и перестал мигать красной. насколько важно точное усиление я пока не знаю.

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 19:49
Boris794
Вот точно такой же энкодер установлен на станок

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 19:58
Boris794
Вот из hal метра

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 20:01
Boris794
Вся папка в архиве :wik:

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 20:17
xenon-alien
Boris794 писал(а): Вот из hal метра
на минуте 1:46
https://youtu.be/0NqzwDKqwV8
Boris794 писал(а): Вот точно такой же энкодер установлен на станок
Он на сколько вольт? Что выдает на выходе?
Как подключен?
Есть режим TTL и дифференциальный. (смотрим мануал по Mesa 7i96 и переставляем перемычки на дифф.)
И подключаем все провода к плате.
Запускаем шпиндель и смотрим сигналы ( 2 )

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 21:56
rage
Для g33 нужны индекс метка и A/B сигналы с энкодера.

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 22:03
Boris794
Спасибо большое ! Действительно была у меня ошибка - просто не подключена индекс фаза. Ещё предстоит доразобраться с проводами энкодера. Но я просто перекинул одну из фаз на индекс. И в конфиге включил сингл фаза энкодер. И он поехал по g33 ! ....

Re: Spindle at speed - не едет

Добавлено: 20 фев 2022, 22:27
xenon-alien
Boris794 писал(а): 20 фев 2022, 22:03 Спасибо большое ! Действительно была у меня ошибка - просто не подключена индекс фаза. Ещё предстоит доразобраться с проводами энкодера. Но я просто перекинул одну из фаз на индекс. И в конфиге включил сингл фаза энкодер. И он поехал по g33 ! ....
Смотрите правильную нумерацию пинов из мануала к плате. Там снизу вверх идет. Я уже пару раз путал местами. (может мой энкодер из-за этого и накрылся перепутал питание)
Там написано куда А+ А- В+ В- и Z+ Z- подключать, ну и питание +5v (VCC) и GND (0v).