G33.1 и непонятки

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Вот собственно заснял что происходит
https://www.youtube.com/watch?v=6xP5ISi6GqA

Подскажите плиз кто виноват и что делать ?
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Nick »

Вроде второй случай нормально так и должно быть. Режешь в низ до конца, потом шпиндель останавливается, синхронно с ним останавливается ось и пото все в обратномпорядке, чтобы достать метчик...

А какая ошибка появляется впервом случае? Following error? И какая у тебя самая верхняя ошибка? Что-то с rigid tap связанное?
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Может этого не видно на видео, но во втором случае ось Z просто останавливается. Причем не поавно а просто встала колом и все. А шпиндель прожолжает крутится... Последствия можно представить :(

А в первом случае просто following error очень часто вылазит... Попробую еще ferror увеличить.Сейчас он 0.05
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Сергей Саныч »

Энкодер-то куда подключен?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

электрически или механически ?
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Сергей Саныч »

электрически и логически. Про механическую часть уже обсуждали :) , да и так хорошо видно.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Электрически к месе, логически к ее энкодеру.

Помучал немного станок, похоже бага происходит в случае медленного реверса мотора.
Поставил разгон/торможение 1с, заработало на 1000 оборотах. Но переодически вылетает всеравно. Думаю это связато с каким-то багом/багофичей g33.1

смотрел на халскопе, в конце движения вниз ошибка резко нарастает и потом все становится колом в лучшем случае а в худшем происходит второй вариант.

Причем following error случается на малых оборотах, а баг на больших. Печалька.

Пару дней назад оломился провод шаговика по X. Думал ШВП клинанул. Обошлось. Провод припаял без проблем потому, что всепровода выведены на маленькую платку внутри мотора. Нужно только до нее добраться, что не представляет накаких проблем.

Плюс сегодня умеродин из аммортизаторов на компенсации головы. Печалька, ибо их больше нет. Оставшиеся два трудятся на прессе.

PS: пошел блины печь :-d
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Увеличил ferror, выточил новые шкивы для ремня и дело пошло
https://www.youtube.com/watch?v=0n4EDrFX_uo

Но вторая проблема имеет место быть.
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Nick »

Т.е. following error возникал из-за шкивов на энкодере?


Какой режим включен G90/91?

Как можно этот G33.1 проверить на симуляторе? Я так понимаю, что у меня он не идет, т.к. нет энкодера и индексной метки...

Опытным путем не пробовал вычислять на каких оборотах появляются баги?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение nkp »

Nick писал(а):Как можно этот G33.1 проверить на симуляторе?
с sim-encoder наверно...
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Nick писал(а):Т.е. following error возникал из-за шкивов на энкодере?
не могу точно сказать. но, то что скорость с энкодера в виде синусоиды это 100%. на низких оборотах это понятно - даже рукой ощущается неравномерность вращения. видимо инвертер на низах не ахти.
на высоких оборотах едва заметная синусоида всеже присутствует.
Nick писал(а):Какой режим включен G90/91?
G90 всегда.
Nick писал(а):Опытным путем не пробовал вычислять на каких оборотах появляются баги?
на 700 еще нет, на 1000 уже да.
в принципе, такие обороты не нужны, но как-то не по себе.
Nick писал(а):Как можно этот G33.1 проверить на симуляторе?
ну если только какой компонент написать, чтобы он эмулировал мотор+энкодер.
ну или стэндик собрать на серве :)
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Сергей Саныч »

Попробуй все-таки чем-то заменить эту резинку. ПМСМ, даже колечко из вело/мотокамеры будет лучше. А эта, мало того, что слишком эластичная, она еще и по толщине имеет право быть неравномерной.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Serg-tmn писал(а):Попробуй все-таки чем-то заменить эту резинку.
как буду проезжать мимо строймага, куплю резиновое уплотнительное о-колечко.
проские резинки не работают. вернее работают, но для них нужны другие шкивы - не с канавной а наоборот, с выпуклостью.
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Nick »

Алексс писал(а):на 700 еще нет, на 1000 уже да.
в принципе, такие обороты не нужны, но как-то не по себе.
А от шага резьбы как-то зависит?
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

на удивление на мелкой резьбе баг чаще вылазит.
можно сегодня вечером еще поэксперементировать по этому поводу.
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

Записал продолжение. Понятнее не стало ...

https://www.youtube.com/watch?v=wAy5RpqFC1g
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Serg »

Я-бы попробовал зубчатый ремень. Точнее изначально-бы его применил.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Сергей Саныч »

Показания скорости дергаются. И скорее всего, проблема в дискретности отсчетов. я не знаю, как реализовано измерение частоты на Mesa, но можно предположить, что тупо подсчитываются импульсы энкодера за сервопериод. А это значит, что чем ниже скорость, тем больше будет относительный разброс показаний.
Но чтобы совсем исключить из рассмотрения передачу от шпинделя к энкодеру, можно временно его попробовать закрепить прямо под шпинделем, зажать вал в патрон и посмотреть, что выйдет.
PS: Сколько импульсов на оборот в твоем энкодере?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Алексс
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2210
Зарегистрирован: 20 июл 2012, 15:49
Репутация: 266
Заслуга: IQ32
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Прага
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Алексс »

UAVpilot писал(а):Я-бы попробовал зубчатый ремень. Точнее изначально-бы его применил.
мне они тоже нравятся, но в данном случае это лишнее. проскальзываний там нет.
Serg-tmn писал(а):закрепить прямо под шпинделем
неожидано простая мысль, вечером попробую. как раз только только связал кабели :(
Serg-tmn писал(а):Сколько импульсов на оборот
500ppr
Каждая собака, бегущая на поводке впереди хозяина, думает, что ведет его за собой.
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: G33.1 и непонятки

Сообщение Lexxa »

больно много 500 оборотов.
поставь фнч на обороты
:bender:
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»