G33.1 и непонятки

[Алексс]

Вот собственно заснял что происходит
https://www.youtube.com/watch?v=6xP5ISi6GqA

Подскажите плиз кто виноват и что делать ?

[Nick]

Вроде второй случай нормально так и должно быть. Режешь в низ до конца, потом шпиндель останавливается, синхронно с ним останавливается ось и пото все в обратномпорядке, чтобы достать метчик...

А какая ошибка появляется впервом случае? Following error? И какая у тебя самая верхняя ошибка? Что-то с rigid tap связанное?

[Алексс]

Может этого не видно на видео, но во втором случае ось Z просто останавливается. Причем не поавно а просто встала колом и все. А шпиндель прожолжает крутится... Последствия можно представить

А в первом случае просто following error очень часто вылазит... Попробую еще ferror увеличить.Сейчас он 0.05

[Сергей Саныч]

Энкодер-то куда подключен?

[Алексс]

электрически или механически ?

[Сергей Саныч]

электрически и логически. Про механическую часть уже обсуждали , да и так хорошо видно.

[Алексс]

Электрически к месе, логически к ее энкодеру.

Помучал немного станок, похоже бага происходит в случае медленного реверса мотора.
Поставил разгон/торможение 1с, заработало на 1000 оборотах. Но переодически вылетает всеравно. Думаю это связато с каким-то багом/багофичей g33.1

смотрел на халскопе, в конце движения вниз ошибка резко нарастает и потом все становится колом в лучшем случае а в худшем происходит второй вариант.

Причем following error случается на малых оборотах, а баг на больших. Печалька.

Пару дней назад оломился провод шаговика по X. Думал ШВП клинанул. Обошлось. Провод припаял без проблем потому, что всепровода выведены на маленькую платку внутри мотора. Нужно только до нее добраться, что не представляет накаких проблем.

Плюс сегодня умеродин из аммортизаторов на компенсации головы. Печалька, ибо их больше нет. Оставшиеся два трудятся на прессе.

PS: пошел блины печь :-d

[Алексс]

Увеличил ferror, выточил новые шкивы для ремня и дело пошло
https://www.youtube.com/watch?v=0n4EDrFX_uo

Но вторая проблема имеет место быть.

[Nick]

Т.е. following error возникал из-за шкивов на энкодере?


Какой режим включен G90/91?

Как можно этот G33.1 проверить на симуляторе? Я так понимаю, что у меня он не идет, т.к. нет энкодера и индексной метки...

Опытным путем не пробовал вычислять на каких оборотах появляются баги?

[nkp]

Как можно этот G33.1 проверить на симуляторе?

с sim-encoder наверно...

[Алексс]

Т.е. following error возникал из-за шкивов на энкодере?

не могу точно сказать. но, то что скорость с энкодера в виде синусоиды это 100%. на низких оборотах это понятно - даже рукой ощущается неравномерность вращения. видимо инвертер на низах не ахти.
на высоких оборотах едва заметная синусоида всеже присутствует.

Какой режим включен G90/91?

G90 всегда.

Опытным путем не пробовал вычислять на каких оборотах появляются баги?

на 700 еще нет, на 1000 уже да.
в принципе, такие обороты не нужны, но как-то не по себе.

Как можно этот G33.1 проверить на симуляторе?

ну если только какой компонент написать, чтобы он эмулировал мотор+энкодер.
ну или стэндик собрать на серве

[Сергей Саныч]

Попробуй все-таки чем-то заменить эту резинку. ПМСМ, даже колечко из вело/мотокамеры будет лучше. А эта, мало того, что слишком эластичная, она еще и по толщине имеет право быть неравномерной.

[Алексс]

Попробуй все-таки чем-то заменить эту резинку.

как буду проезжать мимо строймага, куплю резиновое уплотнительное о-колечко.
проские резинки не работают. вернее работают, но для них нужны другие шкивы - не с канавной а наоборот, с выпуклостью.

[Nick]

на 700 еще нет, на 1000 уже да.
в принципе, такие обороты не нужны, но как-то не по себе.

А от шага резьбы как-то зависит?

[Алексс]

на удивление на мелкой резьбе баг чаще вылазит.
можно сегодня вечером еще поэксперементировать по этому поводу.

[Алексс]

Записал продолжение. Понятнее не стало ...

https://www.youtube.com/watch?v=wAy5RpqFC1g

[Serg]

Я-бы попробовал зубчатый ремень. Точнее изначально-бы его применил.

[Сергей Саныч]

Показания скорости дергаются. И скорее всего, проблема в дискретности отсчетов. я не знаю, как реализовано измерение частоты на Mesa, но можно предположить, что тупо подсчитываются импульсы энкодера за сервопериод. А это значит, что чем ниже скорость, тем больше будет относительный разброс показаний.
Но чтобы совсем исключить из рассмотрения передачу от шпинделя к энкодеру, можно временно его попробовать закрепить прямо под шпинделем, зажать вал в патрон и посмотреть, что выйдет.
PS: Сколько импульсов на оборот в твоем энкодере?

[Алексс]

Я-бы попробовал зубчатый ремень. Точнее изначально-бы его применил.

мне они тоже нравятся, но в данном случае это лишнее. проскальзываний там нет.

закрепить прямо под шпинделем

неожидано простая мысль, вечером попробую. как раз только только связал кабели

Сколько импульсов на оборот

500ppr

[Lexxa]

больно много 500 оборотов.
поставь фнч на обороты