cnc-club.ru

Ворон226 писал(а): ↑16 дек 2021, 11:22 Что было рекомендовано для создания кнопки ПУСК в собственной панели управления станком на linuxcnc:

1. В Glade в свойствах кнопки ПУСК в Сигналы добавить clicked run (обязательно без скобочек!!!)

2. В файле, описывающем визуальную панель (mygui) добавить:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python

import pygtk
pygtk.require("2.0")
import gtk
import gladevcp.makepins
from gladevcp.gladebuilder import GladeBuilder
import hal
import linuxcnc
s = linuxcnc.stat()
c = linuxcnc.command() 
import sys,os
xmlname = "mygui.glade"

class Mygui(object):
        def run(self, widget): 
                program_start_line = 0
                c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
                c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line) 
	def on_window1_destroy(self, widget, data=None):
		print "quit++"
		gtk.main_quit()
	def __init__(self):
		self.builder = gtk.Builder()
		self.builder.add_from_file(xmlname)
		halcomp = hal.component("mygui")
		self.builder.connect_signals(self)
		self.window = self.builder.get_object("window1")
		self.window.show()
		#self.window.fullscreen()
		panel = gladevcp.makepins.GladePanel( halcomp, xmlname, self.builder, None)


if __name__ == "__main__":
	app = Mygui()
	res = os.spawnvp(os.P_WAIT, "halcmd", ["halcmd", "-f", "./mode.hal"])
	if res: raise SystemExit, res
	gtk.main()

После этого нет необходимости прописывать кнопку визуальной панели в mode.hal

Код: Выделить всё

#net start mygui.hal_button14 halui.program.run

Прописал исполняемую программу очень просто:

Код: Выделить всё

G21

G1 X150 Y-200 F500
G0 X0 Y0

M2

, а в INI прописано так:

Код: Выделить всё

[DISPLAY]


OPEN_FILE = /home/telex-2-3/linuxcnc/configs/PRINT1/print1.ngc

В эту папочку и положил исполняемую программу.
Нажимаю кнопку "ПУСК"
и вижу в терминале:

Код: Выделить всё

emc/task/emctask.cc 411: interp_error: File not open
File not open

Конечно, программа и не думала начать исполняться...

Посмотрел emc/task/emctask.cc - нет такой папки! Кто же к ней хочет обратиться? И где это обращение прописано? И как переправить на нужное?

На всякий прикладываю файл mygui

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python

import pygtk
pygtk.require("2.0")
import gtk
import gladevcp.makepins
from gladevcp.gladebuilder import GladeBuilder
import hal
import linuxcnc
s = linuxcnc.stat()
c = linuxcnc.command() 
import sys,os
xmlname = "mygui.glade"

class Mygui(object):
	def run(self, widget):
		program_start_line = 0
		c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
		c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line) 
	def on_window1_destroy(self, widget, data=None):
		print "quit++"
		gtk.main_quit()
	def __init__(self):
		self.builder = gtk.Builder()
		self.builder.add_from_file(xmlname)
		halcomp = hal.component("mygui")
		self.builder.connect_signals(self)
		self.window = self.builder.get_object("window1")
		self.window.show()
		#self.window.fullscreen()
		panel = gladevcp.makepins.GladePanel( halcomp, xmlname, self.builder, None)


if __name__ == "__main__":
	app = Mygui()
	res = os.spawnvp(os.P_WAIT, "halcmd", ["halcmd", "-f", "./mode.hal"])
	if res: raise SystemExit, res
	gtk.main()

Ворон226 писал(а): ↑ добавить действие

Kost_irk писал(а): ↑17 дек 2021, 11:01 Я так понимаю, эта ошибка говорит о том, что ini не загружен по причине наличия в нем ошибки. Пробуйте что-то убирать и смотреть.

class Mygui(object):
        def run(self, widget): 
                program_start_line = 0
                c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
                c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line) 

Kost_irk писал(а): ↑17 дек 2021, 12:46 А со стандартной кнопки загруженная программа запускается?

Kost_irk писал(а): ↑17 дек 2021, 13:23 А, то есть основная проблема в запуске отдельно от axis? Тогда может быть надо попробовать самому загрузить файл перед выполнением. c.program_open("foo.ngc")
Возможно, то что вы пишете в ini, передается оболочке, чтобы она сама загрузила файл, а ваша оболочка этого не обрабатывает.

class Mygui(object):
	def run(self, widget):
		program_start_line = 0
		c.program_open("имя.ngc")
		c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
		c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line)

Ворон226 писал(а): ↑17 дек 2021, 13:29
Прописать в mygui?
Как-то так?

Код: Выделить всё

class Mygui(object):
	def run(self, widget):
		program_start_line = 0
		c.program_open("имя.ngc")
		c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
		c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line)

Так?

class Mygui(object):
	def run(self, widget):
		program_start_line = 0
		c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
		c.program_open("имя.ngc")
		c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN, program_start_line)

Ворон226 писал(а): ↑ Оказывается, что в INI прописывается путь к загружаемому файлу для AXIS-а...

daiman444 писал(а): ↑ Почему то что в gladevcp что в qtvcp не все команды можно запустить через кнопки. В qtvcp никак не могу дойти умом чтобы "загрузить" уп и "перезагрузить" уп было с кнопок. Стандартными средствами только через action на панели инструментов они есть.