Карта памяти переменных.

[Сергей Саныч]

Что-то я не нашел, где можно посмотреть распределение памяти переменных LinuxCNC, доступных из G-кода.
Фрагментарно в документации есть, а вот сводной карты не видел.
Конкретно - интересуют значения лимитов осей.

[Nick]

Самое полное описание, что я видел тут: http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... parameters
Это для последней версии, некоторые именные параметры работать не будут в предыдущих версиях.
по пределам осей там вроде нет.

Можно попробовать использовать параметры ini или hal, но опять только в master версии.
типо вот такого: #<_hal[gladevcp.radius.rad-f]>

(
http://linuxcnc.org/dapper/index.php/en ... mitstart=0
http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... features_a
)

А какая конечная задача?

[Сергей Саныч]

А какая конечная задача?

Разбираюсь с измерением длины инструмента. Вроде все работает, но получаю предупреждение про то, что "Программа выходит за минимум оси Z" при запуске, хотя потом все исполняется как надо.

[Nick]

Покаж программу...

[Сергей Саныч]

Код: Выделить всё

; Измерение длины инструмента (tool offset)
; Параметры - место расположения датчика (X, Y) в координатах G53
o<tool_measure> sub
G90
G53 G0 Z-160.
G53 G0 X#1 Y#2
G49
G54
G91 
G38.2 Z-80. F500
G38.3 Z-0.1 ; Для гарантированного срабатывания
G38.4 Z3. F30
#<ToolZ> = [#5063 + #5223]
#<Zoffset> = -270. ; Смещение по Z
#<TLSheight> = 43.23 ; Высота датчика
G38.5 Z1. F200 ;  Для гарантированного отпускания
#<TL> = [#<ToolZ> - #<Zoffset> - #<TLSheight>] 
G90 
G53 G0 Z-100
G43.1 Z[#<TL>]
o<tool_measure> endsub
M02

[Nick]

G38.5 Z1. F200 ;  Для гарантированного отпускания

а попробуй сделать G53 G38.5 Z1. F200 (вместо Z1 - минимальный предел)
Хотя не уверен, что сработает, но может...
G53 - перемещение в абсолютных координатах станка.

[Nick]

Кстати, зачем тебе 3 пермещения. G38?
для чего это гарантированное срабатывание?
отъедь назад и заново вперед на маленькой скоростью измеряй... или debounce добавь на probe, тогда просто так срабатывать не будет.

[Сергей Саныч]

а попробуй сделать G53 G38.5 Z1. F200 (вместо Z1 - минимальный предел)
Хотя не уверен, что сработает

правильно, что не уверен. Не работает. Говорит, что с G53 можно только G00 или G01 и ничего больше.

[Nick]

Тогда можно так
G53 G0 Z100
G91
G38.2 Z-100
G90

[Nick]

а, у тебя так и есть
А какие у тебя пределы оси?
И на какой строчке он может вылетать вообще?

[Сергей Саныч]

Кстати, зачем тебе 3 пермещения. G38?

Даже 4
Иногда (очень редко) датчик дает дребезг. Из-за этого, если сразу после G38, особенно на малой скорости, делать простое перемещение, LCNC немедленно ругается, что датчик не вовремя сработал. Поэтому все "потенциально опасные" перемещения делаю только по G38, даже если результат потом не использую. И только отойдя от датчика хотя бы на 1мм, включаю G00.

или debounce добавь на probe

Можно, но результат не гарантирован.

[Nick]

Хммм, а может вот это дает ошибку:
G53 G0 Z-100

Просто так само по себе не должно уходить за пределы...

[Алексс]

Может пригодится мой вариант измерения.

Код: Выделить всё

o<auto-tool-change> sub
(G90 G53 G0 Z0)
(G90 G53 G0 X0 Y0)
g49
g40
g90
g53 g0 z0
g53 g0 x135 y71
G91
G38.2 Z-200 F500
G38.4 Z10 F200
G38.2 Z-5 F30
#<_ToolZ>=#5063
(G43.1 z[#<_ToolZ> - #<_ToolRefZ>])
G43.1 z[#<_ToolZ> - #1000]
G90 G53 G0 Z0
(G90 G53 G0 X50 Y50)
o<auto-tool-change> endsub
M02

[Nick]

И у этого перемещения около датчика все на G38
И главное сидят молчат

[Сергей Саныч]

Просто так само по себе не должно уходить за пределы...

А оно и не уходит никуда. Просто ругается при запуске программы. А потом, если нажать "продолжить", всё прекрасно выполняется и ни за какие пределы не уходит.

Может пригодится мой вариант измерения.

Да я и так твой взял за основу

[Алексс]

а чо сразу молчат то
чтобы картина была полной, краткое описание. надеюсь Серж будет не против

скрипт первый - найти ноль заготовки по Z

скрипт второй - найти расстояние между нулем детали и нулем стола (того места, где будет находится датчик при последующих измерениях)

скрипт третий- измерить новый инструмент и настроить длину.

G38.4 Z10 F200 можно зменить на просто отъезд вверх по Z, но так значительно быстрее и учитываются инерционные свойства приводов и тп.

порядок действий:
установить датчик на ноль детали, выполнить скрипт 1;
установить датчик туда, где он будет стоять при работе, выполнить скрипт два;
настройка закончена. потом уже только вызываем скрипт 3 для настройки очередного инструмента.

внимание:
работает только в первой (в одной) системе координат.
координаты датчика забиты жестко в коде. надо заменить на свои или использовать G28/G28.1 или G30/G30.1

[Nick]

чтобы картина была полной, краткое описание.

вот так бы сразу

А оно и не уходит никуда. Просто ругается при запуске программы. А потом, если нажать "продолжить", всё прекрасно выполняется и ни за какие пределы не уходит.

Т.е. вот это:

G53 G0 Z-100

в пределах оси станка?

[Алексс]

G53 G0 Z-100 заменить на
G0 Z-100 и все пойдет

[Nick]

Я так думаю тут лучше
G53 G0 Z100
или вообще что-то совсем другое .

[Алексс]

ой, не, не пойдет
ездий всегда в абсолютный ноль по Z (самая верхняя позиция) и все.
это чуть чуть дольше, но зато безопасно.