cnc-club.ru

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

Mr. Mass писал(а): ↑ Разве? В доке в разделе конфигурации месы сказано "We need to look at base period jitter."

Просто он ближе к реальности.
Latency (задержка) - это параметр системы/компьютера, т.е. она одна. Просто из-за особенностей измерения чем меньше период измерения, тем точнее результат.
Впрочем я всегда ориентируюсь на больший результат из двух - так надёжнее.

Кому верить ?

MX_Master писал(а): Раз указано для месы 100мкс максимум, значит, надо соблюдать.

Ссылка
Ссылка
Просто бывают разные ПК и ноты, что бы понимать что точно отсеивать.

xenon-alien писал(а): ↑ Кому верить ?

разработчикам месы ) там как раз они и пишут.

alex_sar писал(а): ↑22 ноя 2020, 01:59

xenon-alien писал(а): ↑ Кому верить ?

разработчикам месы ) там как раз они и пишут.

Можешь ссылку кинуть, где это пишется?
А то только одни форумы попадаются... А половину документации к 7i76E тупо не понимаю... (там где всякие коммуникации, а первую половину как бы с трудом осилил)

xenon-alien писал(а): ↑ Можешь ссылку кинуть, где это пишется?

Модератор PCW с forum.linuxcnc.org и есть видимо один из сотрудников mesa (судя по его постам).

alex_sar писал(а): ↑22 ноя 2020, 02:40

xenon-alien писал(а): ↑ Можешь ссылку кинуть, где это пишется?

Модератор PCW с forum.linuxcnc.org и есть видимо один из сотрудников mesa (судя по его постам).

Из-за "технических" причин я не всю документацию к плате осилил, но ту что осили, там не было рекомендаций по поводу задержек.
А на оф. сайте даже не знаю, где искать эту информацию к меса.

xenon-alien писал(а): ↑ Из-за "технических" причин я не всю документацию к плате осилил, но ту что осили, там не было рекомендаций по поводу задержек.

Для плат Mesa не имеет значения неравномерность периодов обращений к ней - когда обратишься к ней, тогда и получишь результат. Хоть 1 раз в сутки, хоть 10000 раз в секунду.
Неравномерность сервоцикла имеет отношение только к LinuxCNC - вот там и надо искать эту информацию.

P.S. Просто нужно не забывать, что для плат Mesa LinuxCNC лишь один из вариантов применения и тогда в голове сложится правильное понимание где какую информацию искать.

здравствуйте.
скажите где почитать или расскажите как выключить запрос пароля на дебиан 2.8.0?
спасибо)

Вот автологин
viewtopic.php?p=452665#p452665

Здравствуйте. Возможно кто-то сталкивался ч такой проблемой, при запуску LCNC выскакивает- linuxcnc terminated with an error. when reporting problems. please a report file and include in your message.

Как это исправить, и запустить программу?

nikons писал(а): ↑ как это исправить

ниже обычно написана проблема.

Как снять аварию при наезде на датчик лимита?
Ситуация.. открыл gmoccapy, управлял в ручную.. наехал на датчик положения. Интерфейс заблокировался. Что-бы убрать ошибку, придётся обесточить станок.. не хотелось бы этого делать.. есть более гуманный способ? Где нибудь в недрах настроек EMC2 решить этот вопрос и разрешить таки с клавитуры в другую сторону сдвинуть ось? Только без извращений с заведением Enable на каждый драйвер..

halcmd show
найти название пина лимита
halcmd unlinkp то_самое_название_пина

либо открыть конфиг и посмотреть home-lim-x и пин, дальше аналогично-unlink.
потом можно обратно

Понял, спасибо. Завтра затестирую. По идее можно такой скрипт сделать и вывести "батоны" на интерфейс..

нет бы настроить софтлимиты и не выезжать за них, соответственно..

steals_y2k писал(а): ↑03 июн 2021, 22:07 нет бы настроить софтлимиты и не выезжать за них, соответственно..

Для работы софт лимитов сначала нужно домой отъехать.
И пропуски шагов никто не отменял, если система на ШД.

Всё настроено... ситуация другая.. менял параметры в ini файле - нет в GUI настройки "каталог по умолчанию для УП" ну или что-то типо того. После перезапуска интерфейса, требуется обязательно опять "сходить домой".. т.к. оси были далеко от дома.. не хотел терять время на хомление.. получилось как обычно ))) А вот если бы EMC2 запускался как сервер и разный GUI к нему уже коннектился, то "такой фигни бы не было"..

ок, завтра гляну.. Но у меня верся 3я.. такого чекбокса не припомню.
Может ещё подскажите.. где назначать настройки на кнопки клавиатуры.. например переключать Tab-ом режим подач быстро/медленно, так-же упорно не хочут работать F1,F3,F5

Вроде только в исходниках. Совсем свежие версии не смотрел.