Установка LinuxCNC EMC2

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Nick »

EMC2 LinuxCNC.png
EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 319893 просмотра
ТипУправление станками с ЧПУ
РазработчикLinuxCNC.org
OSLinux
Последняя версия2.4.4
ЛицензияGNU GPL
EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание


Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

  1. Загружаете iso образ LiveCD.
  2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
  3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
  4. После этого Вы можете
    • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
    • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

  • Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
  • Отрываем папку с сохраненным скриптом
  • Распаковываем архив
  • Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
  • Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
  • Запускаем скрипт установки двойным кликом
  • Вводим пароль, по запросу
  • Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

  • Выполняем следующую команду из консоли

    Код: Выделить всё

    wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
    tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
    sh linuxcnc-install.sh
    
  • По запросу вводим пароль
  • Ждем пока все само установится
После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.


См. также

Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Serg »

Mr. Mass писал(а): Разве? В доке в разделе конфигурации месы сказано "We need to look at base period jitter."
Просто он ближе к реальности.
Latency (задержка) - это параметр системы/компьютера, т.е. она одна. Просто из-за особенностей измерения чем меньше период измерения, тем точнее результат.
Впрочем я всегда ориентируюсь на больший результат из двух - так надёжнее.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

Кому верить ?
MX_Master писал(а): Раз указано для месы 100мкс максимум, значит, надо соблюдать.
Ссылка
Ссылка
Просто бывают разные ПК и ноты, что бы понимать что точно отсеивать. :thinking:
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение alex_sar »

xenon-alien писал(а): Кому верить ?
разработчикам месы ) там как раз они и пишут.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

alex_sar писал(а): 22 ноя 2020, 01:59
xenon-alien писал(а): Кому верить ?
разработчикам месы ) там как раз они и пишут.
Можешь ссылку кинуть, где это пишется?
А то только одни форумы попадаются... А половину документации к 7i76E тупо не понимаю... :thinking: (там где всякие коммуникации, а первую половину как бы с трудом осилил)
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение alex_sar »

xenon-alien писал(а): Можешь ссылку кинуть, где это пишется?
Модератор PCW с forum.linuxcnc.org и есть видимо один из сотрудников mesa (судя по его постам).
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

alex_sar писал(а): 22 ноя 2020, 02:40
xenon-alien писал(а): Можешь ссылку кинуть, где это пишется?
Модератор PCW с forum.linuxcnc.org и есть видимо один из сотрудников mesa (судя по его постам).
Из-за "технических" причин я не всю документацию к плате осилил, но ту что осили, там не было рекомендаций по поводу задержек.
А на оф. сайте даже не знаю, где искать эту информацию к меса.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Из-за "технических" причин я не всю документацию к плате осилил, но ту что осили, там не было рекомендаций по поводу задержек.
Для плат Mesa не имеет значения неравномерность периодов обращений к ней - когда обратишься к ней, тогда и получишь результат. Хоть 1 раз в сутки, хоть 10000 раз в секунду.
Неравномерность сервоцикла имеет отношение только к LinuxCNC - вот там и надо искать эту информацию.

P.S. Просто нужно не забывать, что для плат Mesa LinuxCNC лишь один из вариантов применения и тогда в голове сложится правильное понимание где какую информацию искать. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Gurung1981
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 14 окт 2020, 09:52
Репутация: 0
Настоящее имя: Иван Александрович Ильяшенко
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Gurung1981 »

здравствуйте.
скажите где почитать или расскажите как выключить запрос пароля на дебиан 2.8.0?
спасибо)
:relsa: Уххх ТЫЫЫ)
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение mikehv »

Вот автологин
viewtopic.php?p=452665#p452665
nikons
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 ноя 2019, 21:19
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Игнатьев
Контактная информация:

Re: LinuxCNC Features - набор мастеров для LinuxCNC

Сообщение nikons »

Здравствуйте. Возможно кто-то сталкивался ч такой проблемой, при запуску LCNC выскакивает- linuxcnc terminated with an error. when reporting problems. please a report file and include in your message.

Как это исправить, и запустить программу?
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: LinuxCNC Features - набор мастеров для LinuxCNC

Сообщение steals_y2k »

nikons писал(а): как это исправить
ниже обычно написана проблема.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение iMaks-RS »

Как снять аварию при наезде на датчик лимита?
Ситуация.. открыл gmoccapy, управлял в ручную.. наехал на датчик положения. Интерфейс заблокировался. Что-бы убрать ошибку, придётся обесточить станок.. не хотелось бы этого делать.. есть более гуманный способ? Где нибудь в недрах настроек EMC2 решить этот вопрос и разрешить таки с клавитуры в другую сторону сдвинуть ось? Только без извращений с заведением Enable на каждый драйвер..
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение steals_y2k »

halcmd show
найти название пина лимита
halcmd unlinkp то_самое_название_пина

либо открыть конфиг и посмотреть home-lim-x и пин, дальше аналогично-unlink.
потом можно обратно :)
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение iMaks-RS »

Понял, спасибо. Завтра затестирую. По идее можно такой скрипт сделать и вывести "батоны" на интерфейс..
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение steals_y2k »

нет бы настроить софтлимиты и не выезжать за них, соответственно.. 😏
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение xenon-alien »

steals_y2k писал(а): 03 июн 2021, 22:07 нет бы настроить софтлимиты и не выезжать за них, соответственно.. 😏
Для работы софт лимитов сначала нужно домой отъехать.
И пропуски шагов никто не отменял, если система на ШД.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение iMaks-RS »

Всё настроено... ситуация другая.. менял параметры в ini файле - нет в GUI настройки "каталог по умолчанию для УП" ну или что-то типо того. После перезапуска интерфейса, требуется обязательно опять "сходить домой".. т.к. оси были далеко от дома.. не хотел терять время на хомление.. получилось как обычно ))) А вот если бы EMC2 запускался как сервер и разный GUI к нему уже коннектился, то "такой фигни бы не было"..
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Serg »

gmoccapy_3_axis.png (1747 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=195844&sid=d464ced44ec79ddc0d445bb5021e78d4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (156.8 КБ)</a>
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение iMaks-RS »

ок, завтра гляну.. Но у меня верся 3я.. такого чекбокса не припомню.
Может ещё подскажите.. где назначать настройки на кнопки клавиатуры.. например переключать Tab-ом режим подач быстро/медленно, так-же упорно не хочут работать F1,F3,F5
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Установка LinuxCNC EMC2

Сообщение Serg »

Вроде только в исходниках. Совсем свежие версии не смотрел.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»