Странности ПИД - регулятора.
-
- Новичок
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Константин
- Контактная информация:
Странности ПИД - регулятора.
Добрый день, прошу помощи всех неравнодушных. В общем столкнулся со странным поведением ПИД-регулятора по оси Z, а именно непрогнозируемое вычисление выхода. Для сравнения ось X. Вывел на экран все параметры. Судя по схеме компонента все просто и по оси X более менее бьется (тупо ошибка перемножается на P-компоненту), а Z ни в какую За качество извиняюсь.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Странности ПИД - регулятора.
Z от X отличается тем, что по-разному работает в + и в - (если не подпружинена).
> (тупо ошибка перемножается на P-компоненту)
Это не ПИД...
> (тупо ошибка перемножается на P-компоненту)
Это не ПИД...