Страница 1 из 1
Странности ПИД - регулятора.
Добавлено: 19 авг 2021, 09:59
SDRF
Добрый день, прошу помощи всех неравнодушных. В общем столкнулся со странным поведением ПИД-регулятора по оси Z, а именно непрогнозируемое вычисление выхода. Для сравнения ось X. Вывел на экран все параметры. Судя по схеме компонента все просто и по оси X более менее бьется (тупо ошибка перемножается на P-компоненту), а Z ни в какую За качество извиняюсь.
Re: Странности ПИД - регулятора.
Добавлено: 19 авг 2021, 11:02
SVP
Z от X отличается тем, что по-разному работает в + и в - (если не подпружинена).
> (тупо ошибка перемножается на P-компоненту)
Это не ПИД...
Re: Странности ПИД - регулятора.
Добавлено: 19 авг 2021, 13:28
SDRF
SVP писал(а): ↑19 авг 2021, 11:02
Это не ПИД...
почему ? Судя по схеме, коэффициенты перемножаются на ошибку, результаты складываются и отправляются на выход