Управление осью по 0-10В

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

Доброе время суток всем.
Такой вопрос. Есть ли в LINUX CNC возможность управлять осью по 0-10 В а сменой направления замыканием соответствующих контактов на частотнике ? Спасибо
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3647
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 897
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение xvovanx »

SDRF писал(а): управлять осью по 0-10 В
:thinking:
Может все таки про шпиндель идет речь?
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

xvovanx писал(а): 17 авг 2021, 11:09
SDRF писал(а): управлять осью по 0-10 В
:thinking:
Может все таки про шпиндель идет речь?
Да нет, хотелось бы осями поуправлять в таком режиме, ибо частотники +-10 В поискать еще надо, а 0-10В сколько хочешь, в т.ч и с обратной связью.
svm
Мастер
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 23 ноя 2017, 12:56
Репутация: 75
Настоящее имя: Владимир Сергеев
Откуда: Бузулук
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение svm »

Частотник может менять направление и скорость вращения двигателя. Каким образом это можно использовать для перемещения оси на заданную величину?
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

svm писал(а): 17 авг 2021, 16:21 Частотник может менять направление и скорость вращения двигателя. Каким образом это можно использовать для перемещения оси на заданную величину?
Используя обратную свазь на Linux cnc и ПИД - регулятор.
svm
Мастер
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 23 ноя 2017, 12:56
Репутация: 75
Настоящее имя: Владимир Сергеев
Откуда: Бузулук
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение svm »

Если для обратной связи использовать энкодер или цифровую линейку, то реализовать теоретически возможно (получится сервопривод), но при чем здесь 0-10 В. Аналоговое управление для задания координат не подойдет. Допустим Вам надо переместить ось на 0,01 мм, а затем на 3500,05 мм. Как задать соответствующее напряжение в пределах 0-10 В? Изобретать серводрайвер из частотника не имеет смысла, не для этого он заточен.
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение Dmaster »

Можно..... Смещаете настройку 0 задания на приводе на 5 вольт. И получается +10 направо Макс 0 на лево Макс, 5 стоять на месте. Дальше сами.
" Linux CNC - наше всё"
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение steals_y2k »

svm писал(а): частотники
речь о шпинделе? )))

да, уже ответили-обратная связь и пид.
вариантов контроллеров не очень много, просто сразу-меса и pincet.
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

svm писал(а): 17 авг 2021, 16:51 Если для обратной связи использовать энкодер или цифровую линейку, то реализовать теоретически возможно (получится сервопривод), но при чем здесь 0-10 В. Аналоговое управление для задания координат не подойдет. Допустим Вам надо переместить ось на 0,01 мм, а затем на 3500,05 мм. Как задать соответствующее напряжение в пределах 0-10 В? Изобретать серводрайвер из частотника не имеет смысла, не для этого он заточен.
Стойка задает скорость привода на всем пути в соответствии с законом ПИД-регулирования таким образом, чтобы прийти в нужную точку. Задача привода только держать заданную скорость и не более того, а скорость задается напряжением от 0 до 10В
P.S. Смотри в LCNC компонент PID
Последний раз редактировалось SDRF 18 авг 2021, 09:21, всего редактировалось 1 раз.
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

Раз пошла такая тема, есть ли в продаже платы под L CNC, которые могут реализовать управление приводом по RS-485 например или по другому цифровому интерфейсу ?
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

Dmaster писал(а): 17 авг 2021, 19:42 Дальше сами.
Что-то не выходит... Можно раскрыть мысль ? Если смена направления происходит замыканием соответствующих контактов, как мне поможет смещение напряжения ?
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение mikehv »

SDRF писал(а): 18 авг 2021, 09:17 Раз пошла такая тема, есть ли в продаже платы под L CNC, которые могут реализовать управление приводом по RS-485 например или по другому цифровому интерфейсу ?
Rs485 не реалтаймовый. Задержки там большие, соответственно для управления приводом не применим. Хотя мы же не знаем где эта ось должна стоять
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение mikehv »

SDRF писал(а): 18 авг 2021, 09:17
Dmaster писал(а): 17 авг 2021, 19:42 Дальше сами.
Что-то не выходит... Можно раскрыть мысль ? Если смена направления происходит замыканием соответствующих контактов, как мне поможет смещение напряжения ?
Можно сделать простой компаратор, который будет будет реверсный сигнал выдавать при напряжении ниже 5 В
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение Dmaster »

У многих приводов можно сместить настройками самого привода 0 задания. При этом будет реверс при напряжении ниже чем "заданный ноль" . контак при это замыкается ТОЛЬКО один. По часовой.
" Linux CNC - наше всё"
SDRF
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 фев 2021, 12:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Константин
Контактная информация:

Re: Управление осью по 0-10В

Сообщение SDRF »

Dmaster писал(а): 18 авг 2021, 16:53 У многих приводов можно сместить настройками самого привода 0 задания. При этом будет реверс при напряжении ниже чем "заданный ноль" . контак при это замыкается ТОЛЬКО один. По часовой.
Про такое не знал, попробую, спасибо.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»