cnc-club.ru

Здравствуйте! Хочу разобраться в принципах построения планировщика траектории. Подскажите, где взять различные исходники его, желательно с комментариями. Спасибо!

На гитхабе GRBL, или тот-же Linux CNC, но комментарии там на английском, и не описывают каждую строку.