для меня не настолько лес, видимо-изначально всё сделал так, как на втором видео)))
в итоге, получаю, что при м19 р20 он куда-то поворачивается. при р40 ещё куда-то. но при р20 дальше не возвращается в исходную позицию.
а если дать м3 г33.1 з-20 к1, то синхронизированно опускается, а потом просто начинает вращаться обратно.
Проблема с ориентацей шпинделя по M19
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 14 ноя 2019, 21:20
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Московская область
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
Да, у меня подключено тоже аналогом. Есть наверно в связи с этим трудности, т.к. он же не с 0 начинает крутить, а с некоторой величины. Сейчас , после изучения видео, я поменял свой конфиг, ситуация улучшилась. Но проблема не решена в достаточной степени. На видео ниже видно, как шпиндель ошибается градусов на 6. Нерегулярно, очень зависит от задержек и скорости шпинделя. Мне кажется, что причина где то во временных сдвигах меж сигналами.
https://youtu.be/ETJrnaO_ITU
https://youtu.be/ETJrnaO_ITU
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
вот и у меня похожая фигня. ))))
мне кажется, его проще переключить на управление по позиции. хотя, пробовал, не было успеха.
мне кажется, его проще переключить на управление по позиции. хотя, пробовал, не было успеха.
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 14 ноя 2019, 21:20
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Московская область
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
Привет!
"на карандаше" сейчас вижу ошибку в градус примерно, думаю она ухудшится если поставить тяжёлую оправку. Так думаю, потому что вижу hal-scop, что сигнал spindel.0.is-oriented выдаётся , когда ошибка приемлимо мала, но вращение продолжается из-за инерции и фиксируется в разных местах, в максимуме доходит до 0.01 , что много. Я пробовал воспользоваться pid параметром в приводе шпинделя(торможение в нижнем диапазоне) Нижним он по умолчанию считает то, что меньше 3000. Увеличил параметр с 50 до 100Гц/сек Результат это не дало. Там можно задрать до 1000, это сильно будет греть тормозной резистор на низких скоростях?
аттачу текущую схему, черновичок рабочий мне кажется что проблема сейчас в том, что аналогово я не могу дать совсем малое значение в конце ориентирования , а большое сильно слишком толкает шпиндель. Т.е. малое у меня, в соответствии с настройкой pid.3 будет 40-5=35 rpm примерно, что уже минимум, меньше шпиндель потрескивает но стоит.
"на карандаше" сейчас вижу ошибку в градус примерно, думаю она ухудшится если поставить тяжёлую оправку. Так думаю, потому что вижу hal-scop, что сигнал spindel.0.is-oriented выдаётся , когда ошибка приемлимо мала, но вращение продолжается из-за инерции и фиксируется в разных местах, в максимуме доходит до 0.01 , что много. Я пробовал воспользоваться pid параметром в приводе шпинделя(торможение в нижнем диапазоне) Нижним он по умолчанию считает то, что меньше 3000. Увеличил параметр с 50 до 100Гц/сек Результат это не дало. Там можно задрать до 1000, это сильно будет греть тормозной резистор на низких скоростях?
аттачу текущую схему, черновичок рабочий мне кажется что проблема сейчас в том, что аналогово я не могу дать совсем малое значение в конце ориентирования , а большое сильно слишком толкает шпиндель. Т.е. малое у меня, в соответствии с настройкой pid.3 будет 40-5=35 rpm примерно, что уже минимум, меньше шпиндель потрескивает но стоит.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
hello
а точность энкодера ему позволяет вообще?
2500 линий на оборот? это 0.144° получается.
или я что-то путаю?
у сервы-то энкодер веселее.
а точность энкодера ему позволяет вообще?
2500 линий на оборот? это 0.144° получается.
или я что-то путаю?
у сервы-то энкодер веселее.
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 14 ноя 2019, 21:20
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Московская область
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
Так у меня серва, позволяет, 1000 линий на оборот, в квадратурном режиме 4000 импульсов. 360/1000 = 0.36 градуса. Теоретичски, а практичски нет)
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
к этому мк подключена? я думал, мотор.
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 14 ноя 2019, 21:20
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Московская область
- Контактная информация:
Re: Проблема с ориентацей шпинделя по M19
да, тоже китайская , 2квт