Страница 1 из 2

Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 10 апр 2021, 08:59
mantra
Подскажите пожалуйста, как можно подобно реализовать?
Чтобы после остановки от концевого датчика или кнопки ESTOP можно было бы продолжить выполнение УП с того же места, на котором произошло срабатывание.

Если это невозможно может быть тогда можно повесить на пин не авариную остановку, а на пример паузу?

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 10:39
steals_y2k
motion.feed-hold называется пин.

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 10:46
mantra
steals_y2k писал(а): 10 апр 2021, 10:39 motion.feed-hold называется пин.
Что это за пин такой, у меня на плате просто циферки? Как сделать, чтобы при его (например 13) замыкании на землю ставилась пауза, а не отключался станок?

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 10:52
steals_y2k
вам бы почитать про основы hal.
так и сделать, чтобы не отключался станок, а активировался пин. куда уж проще.

вы знаете, как работает е-стоп? вот вместо него.

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 10:56
mantra
steals_y2k писал(а): 10 апр 2021, 10:52 вам бы почитать про основы hal.
так и сделать, чтобы не отключался станок, а активировался пин. куда уж проще.

вы знаете, как работает е-стоп? вот вместо него.
К сожалению про hal ничего не знаю. Я конечно прошу в стиле "сделайте за меня" и по этому не имею морального права настаивать на конкретных примерах. Но хотя бы ткните в главу которую надо прочитать и осмыслить.

Эх, если бы я знал... То отвечал бы на вопросы, а не задавал)

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 11:03
iMaks-RS
steals_y2k писал(а): вам бы почитать про основы hal
сколько раз читал, даже на русском - нифига не понятно. ))) Программерский птичий язык

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 11:10
mantra
iMaks-RS писал(а): 10 апр 2021, 11:03 сколько раз читал, даже на русском - нифига не понятно. ))) Программерский птичий язык
В таком случае мне лучше настаивать на конкретном примере, я далеко не программист)))

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 12:28
steals_y2k
mantra писал(а): главу которую надо прочитать
замените сигнал естоп-екст на фид-холд в хал. просто ж написал, можно даже не читать ничего, найти эту строку.

с сигналом от емс, пожалуй, сложнее.
с наездом на концевик всё вроде очевидно, софт-лимит работает независимо, тормозить здесь подачу не придётся-выполнение программы можно просто не начинать🙄

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 12:29
steals_y2k
mantra писал(а): сколько раз читал, даже на русском - нифига не понятно. ))) Программерский птичий язык
ну, кто-то механику делает, кто-то электрику, мне ближе этот птичий язык. собственно, до написания собственных компонентов я тоже ещё не сильно дорос, для меня ладдер такой же птичий😏😂

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 14:17
iMaks-RS
В описании главы 6, пункт 2 про addf мозг уже отключился и отказался воспринимать всё ниженаписанное.. и про холуёв и т.п..

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 18:35
mantra
steals_y2k писал(а): 10 апр 2021, 10:39 motion.feed-hold называется пин.
Я правильно понимаю?
Мне нужно в файле custom_postgui.hal написать net pause-up halui.motion.feed-hold <= pyvcp.pause-up, а что потом?

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 20:23
Serg
iMaks-RS писал(а): Программерский птичий язык
Совсем не язык программирования, а просто электросхема, описанная словами. :)
iMaks-RS писал(а): В описании главы 6, пункт 2 про addf мозг уже отключился и отказался воспринимать всё ниженаписанное.. и про холуёв и т.п..
Издержки перевода. :)
Увы, но тем, кто хорошо владеет английским по какой-то тематике обычно нет резона/времени делать переводы, тем более для бесплатного пользования... :wik:

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 21:53
steals_y2k
mantra писал(а): Мне нужно в файле custom_postgui.hal написать net pause-up halui.motion.feed-hold <= pyvcp.pause-up, а что потом?
если на паузу будет вставать только с кнопки, то больше ничего)
и это не совсем пауза, шпиндель при том вращается, привода едут(с 0 скоростью 😏)..
а так-надо соединить через or вход с этой кнопки и с кнопки естоп, например, фид-холд.

вообще, вариант достаточно интересный, я бы реализовал где-нибудь(и вроде реализовывал, только не с кнопкой естоп, а датчиком давления воздуха, привязав туда и работу шпинделя)
только сторону емс трогать не стал, пусть лучше оно выпадает в ошибку, если сочтет нужным.

Re: Пауза вместо остановки. Продолжить УП после ESTOP

Добавлено: 10 апр 2021, 22:25
mantra
steals_y2k писал(а): 10 апр 2021, 21:53 если на паузу будет вставать только с кнопки, то больше ничего)
и это не совсем пауза, шпиндель при том вращается, привода едут(с 0 скоростью 😏)..
а так-надо соединить через or вход с этой кнопки и с кнопки естоп, например, фид-холд.

вообще, вариант достаточно интересный, я бы реализовал где-нибудь(и вроде реализовывал, только не с кнопкой естоп, а датчиком давления воздуха, привязав туда и работу шпинделя)
только сторону емс трогать не стал, пусть лучше оно выпадает в ошибку, если сочтет нужным.
Спасибо за ответ, но вы со мной разговариваете, как будто я в этом разбираюсь. Ни слова не понял из вами написанного…(((
Не с кнопки, а с замыкания пина на плате. Не обязательно ESTOP, можно концевик или щуп.
Кнопка "P" на клавиатуре не пауза?

Re: Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 11 апр 2021, 00:12
steals_y2k
не надо меня выкать)))
пин на плате, кнопка-какая разница? этот пин на плате-для системы такой же, как и кнопка.
выше указано достаточно информации, чтобы за час-два разобраться и сделать. тем более, что понимание есть, судя по предполагаемой строке выше из постгуи-хал ))
ссылку на описание компонентов давали уже, найти в великом и могучем пример-вообще не проблема, я считаю. а уж здесь на форуме примеров хал файлов мягко говоря много.

ок, скажу другой вариант-предложите литр вкусного пива-желающие найдутся быстрее. либо стоит купить его себе, сесть и разобраться.

зы. кнопка Р отвечает за часть емс старт-пауза, она паузит программу. сделать фид-холд на быструю кнопку (другую) будет немного сложнее, для этого придётся почитать немного больше. но и там слишком сложного нет ничего😏 ну, немного холуёв и другого птичьего языка разве что😂😂

Re: Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 11 апр 2021, 20:34
mantra
steals_y2k писал(а): 11 апр 2021, 00:12 не надо меня выкать)))
пин на плате, кнопка-какая разница? этот пин на плате-для системы такой же, как и кнопка.
выше указано достаточно информации, чтобы за час-два разобраться и сделать. тем более, что понимание есть, судя по предполагаемой строке выше из постгуи-хал ))
ссылку на описание компонентов давали уже, найти в великом и могучем пример-вообще не проблема, я считаю. а уж здесь на форуме примеров хал файлов мягко говоря много.

ок, скажу другой вариант-предложите литр вкусного пива-желающие найдутся быстрее. либо стоит купить его себе, сесть и разобраться.

зы. кнопка Р отвечает за часть емс старт-пауза, она паузит программу. сделать фид-холд на быструю кнопку (другую) будет немного сложнее, для этого придётся почитать немного больше. но и там слишком сложного нет ничего😏 ну, немного холуёв и другого птичьего языка разве что😂😂
Так бы сразу, а то вокруг да около. Сколько там пиво ваше стоит?

Re: Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 11 апр 2021, 23:34
steals_y2k
не знаю, не ко мне вопрос)))
лично я тоже за самостоятельное изучение, особенно с таким указанием пути. )))

Re: Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 12 май 2021, 23:11
daiman444
mantra писал(а): повесить
Получилось чтонибудь?

Re: Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 12 май 2021, 23:57
mantra
daiman444 писал(а): 12 май 2021, 23:11
mantra писал(а): повесить
Получилось чтонибудь?
Как видишь на пиве все остановилось...

Re: Пауза вместо остановки. Как продолжить УП?

Добавлено: 13 май 2021, 06:57
steals_y2k
если бы я всегда ждал, пока подскажут, то.. хм.. может, что-то и реализовал бы.