Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

Привет всем. Нужна ваша помощь, так как в страницах форумах, я не смог найти ответа.
И возможно кому то будет полезно.
Купили станок 1К62, переделанный под ЧПУ.


важная информация: чтоб не искать потом

ИТАК:
Тот Линукс который с сайта Дебиан был скачан , явно кривой какой то,

1. Я установил образ Debian 7 wheezy с сайта linuxcnc.org ,
2. Обновил ядро на Preempt, а именно ( заходим в Synaptic в поиске забиваем linux-image , находим в списке запись наподобие linux-image-3.2.0-6-rt-686-pae-dbg, устанавливаем ее) Потом Перезагрузку делаем обязательно

3. Стираем лишние ядра сразу же.
Инструкция для стирания ядер

В терминале вводим
# dpkg --list | grep linux-image

Выходит список тех ядер которые установлены, выбираем которые нужно стереть и делаем далее

# apt-get --purge remove linux-image-XXXX)
и все! после перезагрузки лишние ядра уйдут

Если ядра не стереть, то по умолчанию стоит ядро rtai и при загрузке момент проморгаешь и загружается не то ядро, приходится караулить, а это напрягает. Поэтому лучше сразу стереть

4.Потом обновляем репозитории по linuxcnc
В поиске в Synaptic вбиваем linuxcnc, далее заходим в "настройки-репозитории", находим нижние записи и меняем в них значения чтобы установился именно тот linuxcnc в котором есть поддержка карты меса 7i96, а именно указываем пути http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy master-rtpreempt (это то что точно работает, при этом Linux-uspace точно будет устанавливаться, в иных случаях он почему то красным горит и устанавливаться не хочет)
5. Потом нажимаем кнопку "обновить", и должно появиться "linuxcnc-uspace" и др., выбираем все что есть - все должно гореть зеленым и устанавливаем. у меня сейчас версия 2,9 и еще куча символов после девятки.
6. После устанавливаем Mesu, все настройки по месе делаем. Прям по видео, которые в этом ветке есть где то на странице 40-43

7. После я настроил PNCconfig ( не забываем установить галочку, чтобы на рабочий стол установилась иконка запуска) и потом с папки бэкапа все файлы просто заменил.

Как то так.
Вложения
1.jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192219&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (108.66 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (2).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192220&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (138.84 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (3).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192221&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (120.59 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (4).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192222&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (114.21 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (5).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192223&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (120.83 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (6).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192224&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (115.46 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (7).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192225&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (114.25 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35 (8).jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192226&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (97.1 КБ)</a>
WhatsApp Image 2021-01-04 at 12.52.35.jpeg (3839 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192227&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (102.24 КБ)</a>
Последний раз редактировалось Рамиль Сафиуллин 22 сен 2021, 10:15, всего редактировалось 1 раз.
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

Оказалось что он не может резать резьбу !
Далее выяснилось что на шпинделе должен стоять энкодер , который следит за положением шпинделя
Далее, смастерили энкодер, взяли оптические датчики, сделали шайбу с прорезями Но.. не тут то было.. точно в резьбу не попадает, можно сделать 5-10 проходов в одну и ту же точку, и резьба портилась
Вложения
энкодер1.jpeg (3837 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192228&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (117.38 КБ)</a>
энкодер2.jpeg (3837 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192229&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (108.47 КБ)</a>
энкодер3.jpeg (3837 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192230&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (121.6 КБ)</a>
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

потом переделали на индуктивный датчик, который срабатывает на винт, который фиксирует шайбу затяжки шпинделя, на фото не удалось снять ясно, но теперь Z метка есть, без помех, и заход четкий..
но резьбу делает все равно как то неправильно.
Гайка накручивается только наполовину резьбы, если ставить резьбомер, то видно что резьба неточная. и куда дальше копать, что делать - непонятно, может как то нужно шаг выставить, в линукс, скорость перемещений дополнительно задается в процентах. Мы режем резьбу на 100%.
Помогите, пожалуйста, разобраться.
файлы hal и ini прилагаю
Вложения
индуктивный датчик.jpeg (3833 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=192231&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (52.47 КБ)</a>
резьба.jpeg (3833 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=192232&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (60.24 КБ)</a>
токарный.hal
(3.63 КБ) 124 скачивания
токарный.ini
(1.55 КБ) 145 скачиваний
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение rage »

Проверьте винт подачи, уже описывалась тут подобная проблема, с неравномерным шагом резьбы.
Скорее всего выработка на винте, судя по фото стоит родной винт трапеция? Поменять бы на швп.
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

Одной метки не достаточно!!!
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

rage писал(а): 12 фев 2021, 22:08 Проверьте винт подачи, уже описывалась тут подобная проблема, с неравномерным шагом резьбы.
Скорее всего выработка на винте, судя по фото стоит родной винт трапеция? Поменять бы на швп.
стоит родной винт да, выработка есть, продольный люфт 2,2 мм, но мы пробовали на 10мм, правее заход делать,чтобы люфт убрать.
не подскажете ссылку в какой теме почитать можно это?
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

tokarka63 писал(а): 13 фев 2021, 00:46 Одной метки не достаточно!!!
а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

Рамиль Сафиуллин писал(а): 13 фев 2021, 14:00
tokarka63 писал(а): 13 фев 2021, 00:46 Одной метки не достаточно!!!
а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Себе сделал на 36 меток + index
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

tokarka63 писал(а): Себе сделал на 36 меток + index
только канал А + index?
Или канал А В + index?
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение rage »

Рамиль Сафиуллин писал(а): 13 фев 2021, 13:56
rage писал(а): 12 фев 2021, 22:08 Проверьте винт подачи, уже описывалась тут подобная проблема, с неравномерным шагом резьбы.
Скорее всего выработка на винте, судя по фото стоит родной винт трапеция? Поменять бы на швп.
стоит родной винт да, выработка есть, продольный люфт 2,2 мм, но мы пробовали на 10мм, правее заход делать,чтобы люфт убрать.
не подскажете ссылку в какой теме почитать можно это?
viewtopic.php?f=148&t=31511
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение rage »

Рамиль Сафиуллин писал(а): а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Здается мне, что для G76 достаточно только индекс метки. У меня с index + A никаких проблем с резьбой не возникало.
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

xenon-alien писал(а): 13 фев 2021, 20:49
tokarka63 писал(а): Себе сделал на 36 меток + index
только канал А + index?
Или канал А В + index?
У меня сейчас, канал А + index, по началу пробовал только индекс, получалось примерно как у вас, после "улучшения" энкодера, т.е. 36 меток канал А + index, стало все замечательно!), НО, не режет резьбу метчиком, нужны оба канала А+В.....готовлюсь к модернизации!))
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

tokarka63 писал(а): получалось примерно как у вас,
У меня энкодер на 1800 линий и МЕСА. (я не автор темы)
Но на будущее мне тоже пригодится знать. По ЛПТ и для Orange Pi PC.
G_A
Опытный
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 24 фев 2020, 23:02
Репутация: 2
Настоящее имя: Иван
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение G_A »

Почему нельзя поставить обыкновенный энкодер? На Али или Авито полно предложений. Мне интересно чего я в данном случае недопонимаю )
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

G_A писал(а): 15 фев 2021, 14:03 Почему нельзя поставить обыкновенный энкодер? На Али или Авито полно предложений. Мне интересно чего я в данном случае недопонимаю )
Можно, но многое зависит от качества монтажа. Маленькое виляние шкива скажется на резьбе. По этому за частую используют на прямую.
А так как человек пытается это всё на ЛПТ запустить, то много линий на энкодер не подойдет.
Вот с таких можно что-то выбрать. (у меня эта модель)
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение rage »

Не вижу смысла в самодельных энкодерах, все это колхоз. При цене заводского в 1200рэ.
Некоторые отмазываются, что невозможно "приделать" заводской, по мне так просто лень.

У меня вот так приделан, проблем 0, оба шкива смодельные.
2020-11-28 18.22.47.jpg (3606 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192324&sid=3f8124300aef6f7691577e13a41d7ae0&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.73 МБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

rage писал(а): У меня вот так приделан,
У меня чуток по другому.
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

А у меня минимальный диаметр на шпинделе 120мм + на него еще зубчатый шкив!??? и на заводской энкодер такую же халабуду (шкив ~140мм)??? да он отвалится нафиг......
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

Рамиль Сафиуллин писал(а): 13 фев 2021, 14:00
tokarka63 писал(а): 13 фев 2021, 00:46 Одной метки не достаточно!!!
а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Индуктивный датчик, на 36 меток уже не успевает срабатывать.....по этому или оптика или магниты и датчик холла
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): У меня чуток по другому.
Диаметры шкивов разные? Это ж сколько индексных меток на оборот получится?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»