Парни! Всем спасибо! все получилось!
Когда все как надо сделал с первого раза все, заняло всего 3 часа
напишу инструкции, для себя чтобы не забыть и может кому понадобится, потому что я почти неделю в первый раз просидел и где то 5 дней просидел во второй раз )
ИТАК:
Тот Линукс который с сайта Дебиан был скачан , явно кривой какой то,
1. Я установил образ Debian 7 wheezy с сайта linuxcnc.org ,
2. Обновил ядро на Preempt, а именно ( заходим в Synaptic в поиске забиваем linux-image , находим в списке запись наподобие linux-image-3.2.0-6-rt-686-pae-dbg, устанавливаем ее) Потом Перезагрузку делаем обязательно
3. Стираем лишние ядра сразу же.
Инструкция для стирания ядер
В терминале вводим
# dpkg --list | grep linux-image
Выходит список тех ядер которые установлены, выбираем которые нужно стереть и делаем далее
# apt-get --purge remove linux-image-XXXX)
и все! после перезагрузки лишние ядра уйдут
Если ядра не стереть, то по умолчанию стоит ядро rtai и при загрузке момент проморгаешь и загружается не то ядро, приходится караулить, а это напрягает. Поэтому лучше сразу стереть
4.Потом обновляем репозитории по linuxcnc
В поиске в Synaptic вбиваем linuxcnc, далее заходим в "настройки-репозитории", находим нижние записи и меняем в них значения чтобы установился именно тот linuxcnc в котором есть поддержка карты меса 7i96, а именно указываем пути
http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy master-rtpreempt (это то что точно работает, при этом Linux-uspace точно будет устанавливаться, в иных случаях он почему то красным горит и устанавливаться не хочет)
5. Потом нажимаем кнопку "обновить", и должно появиться "linuxcnc-uspace" и др., выбираем все что есть - все должно гореть зеленым и устанавливаем. у меня сейчас версия 2,9 и еще куча символов после девятки.
6. После устанавливаем Mesu, все настройки по месе делаем. Прям по видео, которые в этом ветке есть где то на странице 40-43
7. После я настроил PNCconfig ( не забываем установить галочку, чтобы на рабочий стол установилась иконка запуска) и потом с папки бэкапа все файлы просто заменил.
Как то так.