Страница 1 из 57

Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 12 фев 2021, 21:31
Рамиль Сафиуллин
Привет всем. Нужна ваша помощь, так как в страницах форумах, я не смог найти ответа.
И возможно кому то будет полезно.
Купили станок 1К62, переделанный под ЧПУ.


важная информация: чтоб не искать потом

ИТАК:
Тот Линукс который с сайта Дебиан был скачан , явно кривой какой то,

1. Я установил образ Debian 7 wheezy с сайта linuxcnc.org ,
2. Обновил ядро на Preempt, а именно ( заходим в Synaptic в поиске забиваем linux-image , находим в списке запись наподобие linux-image-3.2.0-6-rt-686-pae-dbg, устанавливаем ее) Потом Перезагрузку делаем обязательно

3. Стираем лишние ядра сразу же.
Инструкция для стирания ядер

В терминале вводим
# dpkg --list | grep linux-image

Выходит список тех ядер которые установлены, выбираем которые нужно стереть и делаем далее

# apt-get --purge remove linux-image-XXXX)
и все! после перезагрузки лишние ядра уйдут

Если ядра не стереть, то по умолчанию стоит ядро rtai и при загрузке момент проморгаешь и загружается не то ядро, приходится караулить, а это напрягает. Поэтому лучше сразу стереть

4.Потом обновляем репозитории по linuxcnc
В поиске в Synaptic вбиваем linuxcnc, далее заходим в "настройки-репозитории", находим нижние записи и меняем в них значения чтобы установился именно тот linuxcnc в котором есть поддержка карты меса 7i96, а именно указываем пути http://buildbot.linuxcnc.org/ wheezy master-rtpreempt (это то что точно работает, при этом Linux-uspace точно будет устанавливаться, в иных случаях он почему то красным горит и устанавливаться не хочет)
5. Потом нажимаем кнопку "обновить", и должно появиться "linuxcnc-uspace" и др., выбираем все что есть - все должно гореть зеленым и устанавливаем. у меня сейчас версия 2,9 и еще куча символов после девятки.
6. После устанавливаем Mesu, все настройки по месе делаем. Прям по видео, которые в этом ветке есть где то на странице 40-43

7. После я настроил PNCconfig ( не забываем установить галочку, чтобы на рабочий стол установилась иконка запуска) и потом с папки бэкапа все файлы просто заменил.

Как то так.

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 12 фев 2021, 21:40
Рамиль Сафиуллин
Оказалось что он не может резать резьбу !
Далее выяснилось что на шпинделе должен стоять энкодер , который следит за положением шпинделя
Далее, смастерили энкодер, взяли оптические датчики, сделали шайбу с прорезями Но.. не тут то было.. точно в резьбу не попадает, можно сделать 5-10 проходов в одну и ту же точку, и резьба портилась

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 12 фев 2021, 21:50
Рамиль Сафиуллин
потом переделали на индуктивный датчик, который срабатывает на винт, который фиксирует шайбу затяжки шпинделя, на фото не удалось снять ясно, но теперь Z метка есть, без помех, и заход четкий..
но резьбу делает все равно как то неправильно.
Гайка накручивается только наполовину резьбы, если ставить резьбомер, то видно что резьба неточная. и куда дальше копать, что делать - непонятно, может как то нужно шаг выставить, в линукс, скорость перемещений дополнительно задается в процентах. Мы режем резьбу на 100%.
Помогите, пожалуйста, разобраться.
файлы hal и ini прилагаю

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 12 фев 2021, 22:08
rage
Проверьте винт подачи, уже описывалась тут подобная проблема, с неравномерным шагом резьбы.
Скорее всего выработка на винте, судя по фото стоит родной винт трапеция? Поменять бы на швп.

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 00:46
tokarka63
Одной метки не достаточно!!!

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 13:56
Рамиль Сафиуллин
rage писал(а): 12 фев 2021, 22:08 Проверьте винт подачи, уже описывалась тут подобная проблема, с неравномерным шагом резьбы.
Скорее всего выработка на винте, судя по фото стоит родной винт трапеция? Поменять бы на швп.
стоит родной винт да, выработка есть, продольный люфт 2,2 мм, но мы пробовали на 10мм, правее заход делать,чтобы люфт убрать.
не подскажете ссылку в какой теме почитать можно это?

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 14:00
Рамиль Сафиуллин
tokarka63 писал(а): 13 фев 2021, 00:46 Одной метки не достаточно!!!
а сколько нужно меток? 2, 10, 20?

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 20:40
tokarka63
Рамиль Сафиуллин писал(а): 13 фев 2021, 14:00
tokarka63 писал(а): 13 фев 2021, 00:46 Одной метки не достаточно!!!
а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Себе сделал на 36 меток + index

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 20:49
xenon-alien
tokarka63 писал(а): Себе сделал на 36 меток + index
только канал А + index?
Или канал А В + index?

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 21:21
rage
Рамиль Сафиуллин писал(а): 13 фев 2021, 13:56
rage писал(а): 12 фев 2021, 22:08 Проверьте винт подачи, уже описывалась тут подобная проблема, с неравномерным шагом резьбы.
Скорее всего выработка на винте, судя по фото стоит родной винт трапеция? Поменять бы на швп.
стоит родной винт да, выработка есть, продольный люфт 2,2 мм, но мы пробовали на 10мм, правее заход делать,чтобы люфт убрать.
не подскажете ссылку в какой теме почитать можно это?
viewtopic.php?f=148&t=31511

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 13 фев 2021, 21:22
rage
Рамиль Сафиуллин писал(а): а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Здается мне, что для G76 достаточно только индекс метки. У меня с index + A никаких проблем с резьбой не возникало.

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 12:30
tokarka63
xenon-alien писал(а): 13 фев 2021, 20:49
tokarka63 писал(а): Себе сделал на 36 меток + index
только канал А + index?
Или канал А В + index?
У меня сейчас, канал А + index, по началу пробовал только индекс, получалось примерно как у вас, после "улучшения" энкодера, т.е. 36 меток канал А + index, стало все замечательно!), НО, не режет резьбу метчиком, нужны оба канала А+В.....готовлюсь к модернизации!))

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 13:47
xenon-alien
tokarka63 писал(а): получалось примерно как у вас,
У меня энкодер на 1800 линий и МЕСА. (я не автор темы)
Но на будущее мне тоже пригодится знать. По ЛПТ и для Orange Pi PC.

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 14:03
G_A
Почему нельзя поставить обыкновенный энкодер? На Али или Авито полно предложений. Мне интересно чего я в данном случае недопонимаю )

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 14:34
xenon-alien
G_A писал(а): 15 фев 2021, 14:03 Почему нельзя поставить обыкновенный энкодер? На Али или Авито полно предложений. Мне интересно чего я в данном случае недопонимаю )
Можно, но многое зависит от качества монтажа. Маленькое виляние шкива скажется на резьбе. По этому за частую используют на прямую.
А так как человек пытается это всё на ЛПТ запустить, то много линий на энкодер не подойдет.
Вот с таких можно что-то выбрать. (у меня эта модель)

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 15:03
rage
Не вижу смысла в самодельных энкодерах, все это колхоз. При цене заводского в 1200рэ.
Некоторые отмазываются, что невозможно "приделать" заводской, по мне так просто лень.

У меня вот так приделан, проблем 0, оба шкива смодельные.
2020-11-28 18.22.47.jpg (3956 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192324&sid=0d7510ec8da8f1f988c703f4635440e3&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.73 МБ)</a>

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 15:51
xenon-alien
rage писал(а): У меня вот так приделан,
У меня чуток по другому.

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 16:25
tokarka63
А у меня минимальный диаметр на шпинделе 120мм + на него еще зубчатый шкив!??? и на заводской энкодер такую же халабуду (шкив ~140мм)??? да он отвалится нафиг......

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 15 фев 2021, 19:27
tokarka63
Рамиль Сафиуллин писал(а): 13 фев 2021, 14:00
tokarka63 писал(а): 13 фев 2021, 00:46 Одной метки не достаточно!!!
а сколько нужно меток? 2, 10, 20?
Индуктивный датчик, на 36 меток уже не успевает срабатывать.....по этому или оптика или магниты и датчик холла

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Добавлено: 16 фев 2021, 01:02
Serg
xenon-alien писал(а): У меня чуток по другому.
Диаметры шкивов разные? Это ж сколько индексных меток на оборот получится?..