Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4510
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

Serg писал(а): Диаметры шкивов разные? Это ж сколько индексных меток на оборот получится?..
Ни одного.
То старый (на 600 PPS) и с каналом А В. (для электронной гитары 1800 нужно и индекс програмно считается - по этому там было 1:3)
Сейчас 1:1.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Nick »

xenon-alien писал(а): и индекс програмно считается - по этому там было 1:3)
Хммм. а как индекс считается?
Просто у месы он отрабатывает внутри FPGA.
ЗЫ тоже думаю сделать разные шкивы - 1:2. А с индексом можно сделать + 1 индуктивный датчик и завести его на index-mask
(bit r/w) index−mask
If set to True, the Index input pin only has an effect if the Index−Mask input pin is True (or False, depending on the index−mask−invert pin below).
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4510
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

Nick писал(а): Хммм. а как индекс считается?
Я в программировании не силен. Это нужно к автору проекта электронной гитары обратиться - Олег А.
Мне сдается, что считает общее количество импульсов как-то и выдает 1 импульс при полном обороте (в прошивке указывается количество линий).
Nick писал(а): ЗЫ тоже думаю сделать разные шкивы - 1:2. А с индексом можно сделать + 1 индуктивный датчик и завести его на index-mask
Я от подобных манипуляций далеко и понимания этого, так что у меня 1:1 уже - по пути меньшего сопротивления.
ex71
Мастер
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение ex71 »

Рамиль Сафиуллин писал(а): потом переделали на индуктивный датчик, который срабатывает на винт,
ахринеть канструкцыя ремЁнных привадоффф...

Кароче. На 1 индексе работать не будет. Потому что ЧПУ подгоняет подачу суппорта согласно сигналам от энкодера. Шпиндель не обязан крутиться идеально с одной скоростью. Поэтому нужна постоянная подстойка (синхронизация). Идет она в процессе вращения. У вас 1 метка - значит между двумя сигналами со шпинделя суппорт обязан проехать один шаг. В вашем случае это 1.5мм вроде. А если электричество пляшет то и обороты пляшут.
Но у вас явно съезжает между проходами. Вероятно есть некоторая погрешность во времени появления метки. У меня такое постоянно было когда были проблемы с энкодером. То вал проскальзывал, то энкодер косячил (подшипники болтались). Ну короче пока это все не будет точно сделано - будут проблемы.
Я бы на вашем месте вернул шайбу. Хотя у меня есть сомнения по поводу точности изготовления зубьев на ней.
Лучше бы вырезать на лазере "шайбу", и там же сразу вырезать еще одно окно для синхрометки, или штифт вставить.
Но мне кажется индкутивный датчик дает проблему не равномерности старта. Опять же вопрос с какими оборотами вы режете резьбу?
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

Спасибо за ответы всем!
Мы замерили обороты и на осциллографе показало что обороты скачут, к примеру там было 9.2-9.5 ( оборотов у секунду, как мы поняли)
Вообщем, переделываем пока что на больше количество меток.. если ничего не выйдет тогда поставим заводской энкодер
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

Всем привет! Мы к Z метке добавили датчик который считает обороты, в шайбе энкодера было 50 зубов. В итоге добились того что на 80 оборотах все таки резьба начала получаться. Изменили( убавили) шайбу энкодера до 30 зубов. Теперь получается резать резьбу на 400 оборотах. Резьба уже более менее достойная. Когда обороты прибавляем, не получается , видимо где то проскакивают сигналы или что то другое, Шайбу делали на фрезерном станке. Может точность шайбы хромает?
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

ЧПУ - кто?)
linuxcnc на 700об при 36 зубах на самодельном энкодере, на LPT резьбу режет без проблем! (на резьбе выше просто не забирался) ))
До 3000об считает корректно, опять же выше не забирался, не было необходимости, да и двигатель на 1500об......) (частотник рулит!!!)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4510
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение xenon-alien »

tokarka63 писал(а): linuxcnc на 700об при 36 зубах на самодельном энкодере, на LPT работает без проблем!
Это с каким Latency?
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

xenon-alien писал(а): 07 мар 2021, 20:13
tokarka63 писал(а): linuxcnc на 700об при 36 зубах на самодельном энкодере, на LPT работает без проблем!
Это с каким Latency?
18000, правда иногда жалуется, что не хватает!)), но работает все стабильно!!!
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

ЧПУ-Linux CNC на 1000 оборотах режет резьбу похожую на 1.25 при тех же равных. Похожую - но неправильного размера
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

с каким Latency?
ex71
Мастер
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение ex71 »

Рамиль Сафиуллин писал(а): ЧПУ-Linux CNC на 1000 оборотах режет резьбу похожую на 1.25 при тех же равных. Похожую - но неправильного размера
хал-скоп покажи сигнала энкодера

вообще я бы вашу шайбу лучше на лазере вырезал.
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение tokarka63 »

Не думаю, что проблема в "шайбе".....
На моем "энкодере" периодически приходится протирать светик-приемник!)
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

А что такое Latency ? Хал- скол завтра выложу
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

Верно сфотографировал ? Или что то другое нужно?
Вложения
400 оборотов (478 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193130&sid=42ca20ae718d329718d7afc6e1990945&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.33 МБ)</a>
400 оборотов
800 оборотов (478 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193131&sid=42ca20ae718d329718d7afc6e1990945&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.57 МБ)</a>
800 оборотов
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
ex71
Мастер
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение ex71 »

и какие выводы вы можете сделать по полученным результатам?
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

проскакивает сигнал.. как это исправить только?

сейчас точили детали много, я заметил что и на 400 оборотах проскакивает, через раз.. убавил до 300 оборотов и вроде более менее стабильно пошло. заметил неперпендикулярность индуктивного датчика к колесу энкодера. Сейчас исправлять будем
Вложения
энкодер.jpeg (456 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=193136&sid=42ca20ae718d329718d7afc6e1990945&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (99.55 КБ)</a>
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
Рамиль Сафиуллин
Мастер
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 29 дек 2020, 10:52
Репутация: 7
Настоящее имя: Рамиль Сафиулин
Откуда: Татарстан
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение Рамиль Сафиуллин »

сам индуктивный датчик на 8 мм, шайба энкодера была на 6мм, может ее тоже 8мм сделать нужно?
Все чему ты научился и можешь применить - это плоды твоего «терпения».
ex71
Мастер
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

Сообщение ex71 »

4 импульса - провал - 4 импульса - провал - 4 им - провал - 4 им - провал... наверное проблема не в датчике.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»