Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

[Рамиль Сафиуллин]

там больше не могу выставить, клинит, движок шаги пропускает
самое быстрое чего я добился - это значение 12 в этой строке

[xenon-alien]

не пойму почему при изменении редукции скорость никак не меняется?

А вы maximum velocity (скорость) и max. acceleration (ускорение - это не обязательно, если разгон устраивает) меняли в большую сторону?

[Рамиль Сафиуллин]

двигатель который на продольный стоит в 3 раза ускорили, просто увеличив значение скорости до 60 и ускорение до 200, выше шаги пропускало. в 3!!! раза, за 5 минут.. а эта ... поперечка ) ..ну ни в какую! по механике, все ездит легко, никакой нагрузки вообще нет, мы убрали резцедержку(вес 35 кг), сняли все доп резцы, осталась только голая платформа, руками оооочень легко все ходит ... он все равно пропуски делает. Я начинаю думать, возможно с мотором что то не так

А вы maximum velocity (скорость) и max. acceleration (ускорение - это не обязательно, если разгон устраивает) меняли в большую сторону?

да! обязательно! пропускать начинает сразу

[Cvazist]

Т.е. на шаговом моторе стояла большая шестерня , а на ШВП маленькая и станок бегал без пропуска шагов ? Значит мощьности ШД достаточно.
Делитель на драйвере ШД сколько выставлен?
Выходная частота ЛПТ порта сколько?

[Рамиль Сафиуллин]

а на ШВП маленькая

у меня винт

Делитель на драйвере ШД сколько выставлен?

800 шагов (микрошаг 4)

Выходная частота ЛПТ порта сколько?

а вот это я не знаю, где это значение можно посмотреть?

[Cvazist]

Редукция в программе не выставляется, по моему. Дистанция количеством шагов подгоняется и всё. Для чего редукция в линуксе непонятно, в матче нет.

[Рамиль Сафиуллин]

там количество зубьев выставляется (Мотор:винт)
у меня стояло 1к2.. я ее редукцией называю.

[Cvazist]

Делитель на ДШД нормальный.
Скриншот настроек в линуксе скинь.

[Рамиль Сафиуллин]

Я ещё не настроил по толковому, если настраиваю быстро, то координаты неверные, если настраиваю как было- то остаётся как было... скорость 0.7м/мин

[Рамиль Сафиуллин]

https://www.youtube.com/watch?v=-Fjq_cFpzAs
вот видео как клинит мотор вхолостую

[Рамиль Сафиуллин]

такое чувство что когда мотору скорость задаешь больше 12-15мм/сек , он начинает сразу клинить .. сейчас еще попробую вхолостую погонять, только не ускорения а максимальную скорость

[Cvazist]

Ещё раз экран настроек покажи. На том что скинул ни чего не понятно. Я в линуксе пока не работаю.

[Cvazist]

При большом ускорении ШД будет "клинить" на холостом. Ускорение так и подбирается, доходишь до "клина" и выставляет то на котором клина нет. Скорость ШД так же, увеличиваешь до клина и выставляешь меньшую, без клина.
Редукцию в линуксе поставь 1к1 это для "электронной гитары" делители, для реального редуктора не надо.

[xenon-alien]

Не путать скорость и ускорение. Ускоряться и разгоняться ему не обязательно быстро. Так что ускорение убавить а скорость попытаться увеличить.
Частота LPT отображается в окошке с Латентностью (там где тест - предыдущее окно)
К стати на фото выше, в нижней части отображает частоту, на которой будет вращаться на макс. скорости - 400 Гц.

[iMaks-RS]

Да ускорение вроде норм..600-800мм/мин2 получается.. оставьте 10мм/с^2. Пропуск шагов при смене направления на холостом - может не хватает питание для ШД? Всё тему не читал, но 19В 3А БП явно мало для ШД.. Посмотрите маркировку ШД и найдите параметр его - индуктивность.. от сюда уже плясать с питанием. У меня была похожая история... ШД с индуктивностью 3.5мГн при питании 36В уходили в срыв при подачах выше 3500мм/мин. Ускорение стояло 800мм/мин^2. Расчет напряжения.

Цитата из статьи:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Чтобы вычислить максимальное напряжение которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте эту формулу:
Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность)
(SQRT - это квадратный корень.)
Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
Пример мотора с 2.5мГн:
1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

[Рамиль Сафиуллин]

Интересный момент возник сейчас... у меня получилось ускорить скорость ... тут есть кнопка «проверить ось» я ей пользовался и она мне не давала выставить максимальную скорость выше каких то маленьких значений, а теперь я выставил прямо в полях как на картинке, и когда захожу на «проверку оси» значение максимальной скорости увеличивается... теперь настройки все верные и ездит 23мм/сек.. видимо ещё потестить придётся )))

Про ускорение и скорость я Понял!!

[Рамиль Сафиуллин]

Меня в тупик ставит одна вещь, почему когда я редукцию делаю 2к1 я увеличил скорость аж в 2 раза. Когда я редакцию делаю 1к1 или 1к2, логично было бы чтобы мотор стал тянуть большую нагрузку, но все происходит полностью наоборот...

[xenon-alien]

Вы графики смотрели, или нет которые я вам постоянно напоминаю?! Уже надоело, если честно!
Больше импульсов (оборотов) меньше крутящий момент.
Будет он тягать большую нагрузку с редукцией меньше, но с меньшей скоростью!!!!
"элементарная" математика и физика...
Просто сядьте и посчитайте! И может оказаться, что с редукцией и большими оборотами (PPS) момента будет намного меньше, нежели на прямую...

[Cvazist]

Меня в тупик ставит одна вещь, почему когда я редукцию делаю 2к1 я увеличил скорость аж в 2 раза. Когда я редакцию делаю 1к1 или 1к2, логично было бы чтобы мотор стал тянуть большую нагрузку, но все происходит полностью наоборот...

А при редукции 2:1 и клин пропадает? Если да, то комп "задыхается" , не может выдать такую высокую частоту ( скорость перемещения). Повышая редукцию - уменьшаем выходную частоту.

[Рамиль Сафиуллин]

Уже надоело, если честно!

Знаете, чем была полезна школа? там учитель был, который непонятные графики объяснял, и бывало такое, что мы не понимали... рядом стоит вроде, сто раз уже объяснил, а мы не поняли, у вас такое бывало или нет? Вот у меня бывало и часто... и я учителю смело говорил - НИЧЕРТА Я НЕ ПОНЯЛ... и все смеялись... а потом выяснялось .... что они тоже ничего не поняли... но молчали, чтобы быстрее урок закончился. И я это проделывал много раз. И много раз убеждался, что большинство людей ничего не понимает, но боятся задать вопрос или сказать, что ты не понял. и Польза в том что, Знание тяжелая вещь, с первого раза не заходит бывает.
А я вот устал что ничего не получается ... что скорость не увеличивается ... но мне от этого не легче .. приходится спрашивать... и добиться того момента пока точно не станет все понятно.

Постоянно приходится отбиваться от всех .... неудобно спрашивать скоро будет