Нужен ли ПИД главному приводу

[Фрост]

Среди конфигов, выложенных здесь, практически ни у кого не прописан пид главного привода. Отсюда напрашивается вопрос - нужен ли он асинхроннику без ОС в частотник, и если да то какой - софтовый в конфиге или аппаратный в частотнике. Понятно, что для точения он нафиг не нужен, а при нарезании резьбы?

[Serg]

При нарезании резьбы подача будет подстраиваться под обороты шпинделя.
ПИД полезен на приводе, который часто работает близко к пределу крутящего момента - позволяет при просадке оборотов "поддать газку".
Если есть в частотнике, то лучше использовать его. Векторный режим управления - это по сути тот-же ПИД.