Запустить ngc файл по сигналу с пина

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Запустить ngc файл по сигналу с пина

Сообщение Фрост »

Нужно запустить файл m19.ngc при хомлении оси

Код: Выделить всё

O<m19> sub
G94
; orient
m3s60
g4p1
m5
g4p0.5
m19r0
O<m19> endsub
M2
Написал в хал

Код: Выделить всё

net z-is-homed halui.joint.1.is-homed
net z-is-homed halui.mdi-command-08
в ини

Код: Выделить всё

MDI_COMMAND = m19 call
при запуске вручную запускается, при хомлении нет, но и ошибок не пишет. Как правильно его запускать?
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Запустить ngc файл по сигналу с пина

Сообщение Фрост »

Нашел ошибку, нужно было

Код: Выделить всё

MDI_COMMAND = o<m19> call
И пришлось дописать timedelay 0.5, а то ругался на невозможность смены режима на mdi
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»