Лапа измерения резцов на токарном

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение Фрост »

Сделал себе датчик инструмента по типу nik1 - viewtopic.php?p=267898#p267898
А вот как ее употребить в LCNC нет никаких мыслей. По факту имеем: выход управления пневмоцилиндром 1шт, выход на светодиодик касания 1шт, вход опущенной и поднятой лапы 2шт, вход датчика 1шт. Это все надо КАК ТО заставить функционировать. Принимаются подсказки, конфиги и ссылки на схожие темы - в поиске подходящего не нашел.
И по интерфейсу - поставил Probe Screen, но он для токарника совсем кривой получается, что можно придумать БЕЗ глобального переписывания кода?
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение Maxekb77 »

Самому писать, другие варианты вряд ли.
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение ex71 »

ну вооообщее.. в примерах ремапа приводится версия фрезера со сменой инструмента путем забора и подачи средствами внешних механизмов.
То бишь, понимаишь.. (с) Борька
Кароче там лапа опускается, выезжает, подхватывает инструмент с конвеера и меняет местами с тем который к этому времени уже разжат в шпинделе.
Это на G кодах написано. Можно на питоне, или на Сях, да хоть на bash пиши - главное подключить исполняемый код.

Ну я думаю (планирую тоже такую же лапульку, да и станок у меня такой же как у nik1) что ремап проще всего - активировал порт для пневмоклапана, подождал сигнала на концевике лапы, включил подачу инструмента в нужную сторону, подождал касания. Загнал текущие координаты с доп. вычислениями в корректор.
Повторил касание по второй координате.
Отъехал в безопасную зону.
Убрал лапу, дождался срабатывания концевика парковки.

Но эт тиория.. Надо пробовать. Ну и ясный перец, что две версии должны быть - одна для внешнего резца, вторая для внутреннего.
Хотя кстати вопрос: а наверное заранее надо подгонять инструмент к датчику, чтобы потом не двигать вручную? Но как выяснить встретится ли лапа с инструментом?
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение Фрост »

ex71 писал(а): что две версии должны быть - одна для внешнего резца, вторая для внутреннего
тогда уж 4 - левый (Z+ X-), правый(Z- X-), внутренний (Z- X+), сверло (Z-)
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение Фрост »

ex71 писал(а): Хотя кстати вопрос: а наверное заранее надо подгонять инструмент к датчику, чтобы потом не двигать вручную? Но как выяснить встретится ли лапа с инструментом?
ну так думаю чпу же знает, где датчик... Просто на ускоренной подвести плюс-минус, а дальше сам потихоньку доползет в точку замера
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение nik1 »

У меня мерит с 4х сторон квадрата, каждая сторона под свой тип инструмента
Подвожу вручную примерно к центру квадрата датчика , потом прога автоматом мерит тот край , который укажешь
Еще неплохо иметь иконку смещение, это что бы мерить резцы у которых типа косая кромка
Выдвижиние лапы тоже неплохо отслеживать, если через определенное время не доедет, то делать автовозврат в парковку
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение Фрост »

nik1 писал(а): с 4х сторон квадрата, каждая сторона под свой тип инструмента
Не соображу, Z+ X+ под какой инструмент?
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Лапа измерения резцов на токарном

Сообщение nik1 »

Зет под сверло, метчик или если резец с косой кромкой и нужно мерить со смещением по державке
Х плюс, если нужно замерить только Х
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»