LinuxCNC Features - набор мастеров для LinuxCNC

Nick · Сообщение **Nick** » 22 май 2013, 18:07

Как некоторые уже заметили я пропал на недельку. И пропадал я не зря. Наконец-то решил сделать достойную замену ngcgui.

LinuxCNC Features это тулкит для создания "мастеров". Точнее это тулкит самих "мастеров". В общем и целом LinuxCNC Features работает схоже с ngcgui, но с некоторыми отличиями. Честно говоря, с ngcgui я до конца так и не разобрался, поэтому это я считаю, что он работает схоже

. (Название Features взято от кнопки в ngcgui - add feature.)

В wiki cnc-club добавлена страница о LinuxCNC Features, давайте вместе ее наполнять документацией, видео и прочими полезными материалами.
http://cnc-club.ru/wiki/index.php/LinuxCNC_Features

Текущий статус разработки

Дописать обработки.
Отловить баги .

Возможности (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Установка (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Скриншоты (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Описание обработок - features (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

verser · Сообщение **verser** » 11 июл 2014, 14:26

Nick писал(а):Сейчас сделаю фичу G41/G42..

Лучше всего её как доп. параметр в mill/set-tool-params.ini сделать , со значениями например
0 - нет компенсации
1 - G41
2 - G42

Nick · Сообщение **Nick** » 11 июл 2014, 14:50

сделал 41/42, но теперь зараза ругается на то что перемещение сдишком маленькое для такой компенсации... я так понимаю это в местах заглубления... там появляются короткие отрезки...

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 11 июл 2014, 15:44

Nick писал(а):Мне кажется это надо делать отдельной фиче

Зачем плодить одинаковые фичи, когда нужно просто дать возможность включить или не включить корректор???

verser · Сообщение **verser** » 11 июл 2014, 20:22

Nick писал(а):сделал 41/42, но теперь зараза ругается на то что перемещение сдишком маленькое для такой компенсации... я так понимаю это в местах заглубления... там появляются короткие отрезки...

По этому поводу посмотрел в документации

The lead in move must be at least as long as the tool radius

Непонятное ограничение linuxcnc, убивающее весь смысл команд G41 G42, поскольку без коротких перемещений ну никак не обойтись.

Serg · Сообщение **Serg** » 11 июл 2014, 20:37

Дайте посмотреть код вокруг этой 164-й строки?..

verser · Сообщение **verser** » 11 июл 2014, 21:10

Добавил компенсацию диаметра фрезы во все mill мастера кроме Draw и Chain. Теперь если параметр #<_global_tool_d> не 0, то будет выполняться зависящая от его величины компенсация. Для изменения направления обхода достаточно поставить "минус" перед значением #<_global_tool_d>. Обновил github https://github.com/verser-git/features

Сергей Саныч

verser писал(а):The lead in move must be at least as long as the tool radius

Читаем дальше

The lead in move can be a rapid move.

Речь про подвод инструмента по команде G0. Компенсацию надо включить заранее, и после включения выполнить G0 на расстояние не меньше радиуса инструмента. Что логично, иначе при включении компенсации мы оказываемся неизвестно где, может даже в толще материала. А после этого перемещения (которое будет завершено в точке, уже с учетом компенсации, отрезки по G1/G2/G3 могут быть сколь угодно короткими.

Сообщение **NightV** » 12 июл 2014, 10:37

Сергей Саныч писал(а): Компенсацию надо включить заранее, и после включения выполнить G0 на расстояние не меньше радиуса инструмента.

солидкам так делает, но на G1

Nick · Сообщение **Nick** » 14 июл 2014, 14:43

UAVpilot писал(а):Дайте посмотреть код вокруг этой 164-й строки?..

Там все очень не просто

:

Если добавить холостое перемещение, то начинате работать.... Т.е. получается в G42 надо добавить доп поля для задания перемещения в нужную сторону?

Сергей Саныч

Nick писал(а):Если добавить холостое перемещение, то начинате работать...

дак ыть в букваре всё написано

verser · Сообщение **verser** » 15 июл 2014, 11:07

Добавил компенсацию диаметра инструмента с помощью G41.1 G42.1 в группу Chain, группу здесь описывал http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 80#p125236(теперь концы смежных элементов обязательно должны совпадать), в качестве параметра диаметра используется все та же глобальная переменная #<_global_tool_d>. Для крорректной отработки G41.1 G42.1 требуется задать вручную угол наклона касательной к первому отрезку или дуге (на рисунках первый отрезок - тот что под фрезой). Вот исходный рисунок без компенсации #<_global_tool_d>=0

компенсация "изнутри" #<_global_tool_d>=5

компенсация "снаружи" #<_global_tool_d>=-5

Исходники здесьhttps://github.com/verser-git/features

Nick · Сообщение **Nick** » 15 июл 2014, 11:23

verser писал(а):Для крорректной отработки G41.1 G42.2 требуется задать вручную угол наклона касательной к первому отрезку или дуге (на рисунках первый отрезок - тот что под фрезой).

А как он у тебя задается?

verser · Сообщение **verser** » 15 июл 2014, 14:00

Nick писал(а): А как он у тебя задается?

В параметрах группы LinkUP есть параметр угол "A" - это он. (На первой картинке стрелочкой показано). Может исправлю и назову его как-нить "Start angle" - угол наклона первого отрезка к оси X (если первая дуга - угол между касательной к дуге в начальной точке и осью X).

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 02 авг 2014, 20:57

verser писал(а):компенсация "изнутри" #<_global_tool_d>=5
компенсация "внутри" #<_global_tool_d>=-5

Неправильно это.
точнее не это, а то, что в Фичах вообще нужно прописывать диаметр инструмента.
Все сведения об инструментах должны браться ТОЛЬКО из таблицы инструментов и никак иначе быть не должно ибо возникает путаница.

Т.е. как быть если инструмент сел.
Предлагаю переименовать параметр #<_global_tool_d> в название Компенсация радиуса и использовать там хайденхайновские обозначения:
RR - Включить коррекцию слева
RL - включить коррекцию справа
R0 - не включать коррекцию.
Или же G41, G42, 0.

Но обязательно делать исходя из данных таблицы инструментов

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 02 авг 2014, 23:27

И еще критика по фичам в целом.
Сейчас я специально посмотрел, как реализовано диалоговое программирование в сименсе 808d, чтобы сравнить с Features.
Для тех кто не в курсе скажу что на 808d не устанавливается ShopMill и ShopTurn, а используется programGUIDE BASIC, нечто очень напоминающее фичи и называются циклы.
Так вот, идея фичи великолепная, а вот сами обработки на практике использовать лучше не стоит.
Во-первых этих самых фич через чур много. Да возможно для лазера, плоттера, и прочих станков не имеющих требований к компенсации инструмента фич достаточно, но... любой фрезерный - проблема.
Я приведу все циклы из 808d фрезерной версии.

1) Циклы сверления
Сверление, центрирование
Сверление, рассверливание
Глубокое сверление
Жесткое нарезание резьбы метчиком
Нарезание резьбы метчиком с компенсирующим патроном
Развертывание 1
Сверление
Сверление с остановом 1
Сверление с остановом 2
Развертывание 2

2) Циклы сверления по шаблону
Ряд отверстий
Круг отверстий
Произвольные положения

3) Циклы фрезерования
Торцевое фрезерование в т.ч. по замкнутому контуру
Прямоугольный выступ
Цилиндрический выступ
Пазы на круге
Круговой паз
Фрезерование прямоугольной выемки
Фрезерование круглой выемки

Этого достаточно, чтобы в трех осях запрограммировать весьма сложные детали прямо на станке. Все циклы при программировании отображаются с пояснениями и картинками. Я понимаю, что сименс это сименс, но что мешает стремиться, и там все весьма интуитивно понятно.

Предлагаю развивать Futures 2 взяв за основу принцип сименсовских или хайденхайновских циклов ибо они удачны.
Я прикреплю в архиве исходники циклов и описание от сименса.
Можно ли, а скорее всего можно транслировать эти циклы в linuxcnc?

verser · Сообщение **verser** » 03 авг 2014, 09:59

Lexxa писал(а):
verser писал(а):компенсация "изнутри" #<_global_tool_d>=5
компенсация "внутри" #<_global_tool_d>=-5
Неправильно это.
точнее не это, а то, что в Фичах вообще нужно прописывать диаметр инструмента.
Все сведения об инструментах должны браться ТОЛЬКО из таблицы инструментов и никак иначе быть не должно ибо возникает путаница.

И всё же полно людей, которые не пользуются таблицей инструментов, пусть возможность "компенсировать" будет у всех.

Lexxa писал(а):Так вот, идея фичи великолепная, а вот сами обработки на практике использовать лучше не стоит.

Использую обработки на практике и очень рекомендую Features - экономит массу времени при несложных обработках (заменяет трудоемкий процесс подготовки g-code).

Lexxa писал(а):Предлагаю развивать Futures 2 взяв за основу принцип сименсовских или хайденхайновских циклов ибо они удачны.

Сверловку, нарезание резьбы и "карманы" понятное дело еще предстоит добавить, можно без объявления Features 2.
(Кстати, пока сверловку вполне можно выполнять с помощью circle, надо только диаметр ставить типа 0.0001мм. Присутствуют также линейный и круговой массивы для любой обработки - аналог цикла.)

verser · Сообщение **verser** » 09 авг 2014, 08:36

Немного расширил сделанную Nick-ом группу "мастеров" Probe.
Теперь группа выглядит так
-Probe down
-Probe hole
-Probe cylinder
-Probe cube
-Compensation Z map

Использовать "мастера" необходимо совместно с "Global probing params" (как на картинках).
Также задействован текущий диаметр инструмента (конкретнее - внутренний linuxcnc параметр #5410), поэтому на картинках присутствует "Tool change", он задает текущий инструмент(у меня probe прописана в таблице под №1)

Код: Выделить всё

	M61 Q#param_n 
	G43H#param_n

Результаты можно отображать в виде сообщений (параметр Output = 0) или в файл filename.txt (параметр Output != 0).
(Для Compensation Z map результат только в файл)

Исходники: https://github.com/verser-git/features

verser · Сообщение **verser** » 15 авг 2014, 20:37

Понадобилось шлифануть детальки - сделал "мастер" Polish - плоское шлифование(полирование) прямоугольной области.
Возможности:
- поворот прямоугольной области на любой угол,
- можно задавать количество повторных "полетов" шлифовального круга без смещений,
- мультипроходы боковые и вглубь,
- если repeat_=1, а в шпиндель установлена фреза, получаем традиционную операцию Face mill (фрезеровка лицевой поверхности).

Закрепил дрель со шлифовальным(полировальным) камнем на шпинделе, так чтобы ось вращения камня = Y (или = X, или можно любой угол между X и Y) - готов плоскошлифовальный станок.

Использовать совместно с "Set cutting parameters".
Исходники https://github.com/verser-git/features

Nick · Сообщение **Nick** » 18 авг 2014, 09:47

Покажи фото приспособы и фото результата шлифования!

verser · Сообщение **verser** » 18 авг 2014, 10:32

Приспособа:

Первый результат(деталь - сталь D=25мм, зерно камня 130 резино-алмазный, качество планирую улучшить

уменьшив зерно до 60 ):

cnc-club.ru