Добрый день.
Есть задача запустить сразу 2 ротаридельта кинемематика (а лучше сразу 3). Собственно сейчас работает один робот под Ethercat (Прекрасно и без нареканий) И собственно хотелось по полной использовать Ethercat со одного компютера (промышленного). У кого нибудь есть опыт по исправлению исходников или есть другия варианты как можно управлять несколькими нетривиальными кинематиками. Сообствено подойдет любой совет как решить эту задачу. (Надо ли компилить каждый раз или можно делать быстрее) И др.советы