Настройки для шпинделя

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

Доброго всем.
Установлен LinuxCNC 2.7.14 (gmoccapy)
Помогите с настройкой оборотов шпинделя.
Пару дней назад шпиндель приехал с российского склада (заказывал на Али) 1,5 КВт ER11.
879.jpg (2494 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=184022&sid=0fdc8c3bf97646be591657b9940d5c6c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (33.68 КБ)</a>
Сам шпиндель я подключил к инвертору
IMG_20200719_172315.jpg (2494 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=184023&sid=0fdc8c3bf97646be591657b9940d5c6c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (295.22 КБ)</a>
а инвертор к плате
unnamed.jpg (2494 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=184024&sid=0fdc8c3bf97646be591657b9940d5c6c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (77.22 КБ)</a>
.
Шпиндель запускается и останавливается с кнопки программы, на MDI m3 тоже реагирует. M3 s24000 - на инверторе около 18800, пишу M3 s 12000 - 19850, m3 s3000 - 21630 - как то все в обратную сторону. На ползунок также реагирует -уменьшаешь - обороты растут и наоборот, всё в районе 19-21000.
Регулировку оборотов никак пока победить не могу.
Подскажите, у кого какие записи относительно шпинделя в hal и ini.

Еще вопросик по шаговику. Стоял на Z движок Nema23 - 57hs56 - вроде нормально работает. С покупкой нового шпинделя решил и движок мощнее поставить на Z - Nema23 - 57hs112. А он оказался хуже работает - куча пропусков при движении вверх и чуть меньше вниз. Поставил обратно 57hs56 - тянет новый шпиндель нормально. Возможно, что для Nema23-57hs112 нужны драйвера мощнее? Заказал для пробы DM856 за 2800 с Али.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4510
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение xenon-alien »

Slukka писал(а):Еще вопросик по шаговику. Стоял на Z движок Nema23 - 57hs56 - вроде нормально работает. С покупкой нового шпинделя решил и движок мощнее поставить на Z - Nema23 - 57hs112. А он оказался хуже работает - куча пропусков при движении вверх и чуть меньше вниз. Поставил обратно 57hs56 - тянет новый шпиндель нормально. Возможно, что для Nema23-57hs112 нужны драйвера мощнее? Заказал для пробы DM856 за 2800 с Али.
Чем больше индуктивность, тем менше оборотов выдает ШД на том же напряжении. Так что может не успевать и пропускать шаги.
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

xenon-alien писал(а):том же напряжении
Получается, не хватает напряжения? У меня стоит БП 360W 24V 15A, от него питаются 4 драйвера tb6600
868768.jpg (2465 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=184037&sid=0fdc8c3bf97646be591657b9940d5c6c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (88.75 КБ)</a>
везде стоит шаг 1/8, движки крутятся нормально, но ускорение стоит небольшое, т.к. срываться начинают.
Стоит ли для DM856 и двигателя 57HS112 прикупить отдельный БП? Если да, то с какими характеристиками, какой вольтаж.
В планах заменить все китайские TB6600 на что то посерьезнее.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 199
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение iMaks-RS »

В теории.. сначала под нужные параметры нагрузки и шаг винта - подбирают движки, под движки- в зависимости от их индуктивности уже БП. А уже танцуя от БП - уже драйвера.. Но в реальной жизни всё происходит на оборот.. "через заднее крыльцо".. приходится иметь дело с тем что есть или "варить кашу из топора".. потихоньку или приводя в порядок станок..
Разумнее - запустить в работу на том что есть.. и пусть трудится.. потом со временем уже заменить электрику.. (движки, драйвера, бп)
Калькуляторы для расчетов. Напряжение питания - подбирается в зависимости от индуктивности ШД. Минимальный старт - от 36В при индуктивности 1,8мГн (предел - 42В) для движков 2.2-2.4 мГн - 48В.. при 3.5мГн - 59В.. это уже драйвера 856..
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

К, сожалению, не у всех с физикой на "ты".
Посмотрел характеристики своих движков 57HS56-2804 (индуктивность 3.0), питание надо увеличивать почти в 2 раза, но для TB6600 типа рекомендуется 32V, думаю 36V норма будет.
У Nema23 - 57hs112-3004 вообще индуктивность около 7.0 - жесть (надо было на 4.2А брать с индуктивностью 3.8) - для DM856 БП на 60V нужен или 48 будет достаточно?
Извините за глупый вопрос - от "правильного" питания и движки будут работать лучше и быстрее?
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

iMaks-RS писал(а):потихоньку или приводя в порядок станок
- этим и занимаемся
iMaks-RS писал(а):Разумнее - запустить в работу на том что есть.. и пусть трудится
- трудиться и по 12 и по 16 часов. Просто стоял безщеточный шпиндель на 500W - маловато его, особенно для черновых работ и вырезки 2D. Купил мощнее (и тяжелее) шпиндель - решил и движок к нему мощнее пристроить и вот...

Еще бы разобраться с регулировкой оборотов шпинделя и красота.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1728
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 199
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение iMaks-RS »

Расчет напряжения для шаговых двигателей #1
В текущей ситуации - если всё работает без сбоев - лучше ни чего не трогать... 6600 не рекомендуется давать предельное напряжение - могут выйти из строя. Пусть трудится железяка в текущей конфигурации. На счет управления оборотами - порой выгодней подкрутить руками, чем через интерфейс... хотя даже подключал по 485му интерфейсу ПЧ. ПЧ настраивается под шпиндель, некоторые воздушники имеют потолок не 24к оборотов, а 18к. Эти параметры нужно в настройках ПЧ задавать.
Хотя возможно в Вашем случае - будет удобнее настроить работу через 485й интерфейс
https://www.youtube.com/watch?v=1NF8EFoPlrk

п.с. мелкий 20*30 был отлучён от церкви пингвина Патрика linuxcnc в пользу пульта RZNC-0501.
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

iMaks-RS писал(а):потолок не 24к оборотов, а 18к.
- ну если китайцы и инвертор не врут - то у меня 24000, настраивал максимум оборотов на 400 Гц. С передней панели всё крутится как надо.
iMaks-RS писал(а):мелкий 20*30
- это кто/что???
Пульт пока в мечтах и заработках.

Про RS485 почитаю посмотрю.
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

Парочку RS485 заказал с Али. Будем пробовать.
Пока едет, буду управлять оборотами ручками с панельки, а включение оставлю программно.
Я так понимаю, для этого надо PD002 поставить на 0, PD001 - оставить на 1.
А в таком случае, нужно джампер переключать на 2 положение (2 и 3 нога)? Сейчас стоит на 1 и 2 ноге.
Pont
Кандидат
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 фев 2016, 19:56
Репутация: 4
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Н.Новгород
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Pont »

По частотнику...
Надо смотреть документацию, но, скорее всего в него, ЧП, идут 3 провода: 1 gnd(com), 2 power(опорное напряжение), 3 выход с шим...
Выходной сигнал шим с пк плата согласования преобразует в % от опорного напряжения. Берите в руки мультиметр меряйте то, что выходит с пк, платы согласования.
ОсьZ....
Драйвера бывают разные...
Оч. внимательно читайте доки...
По какому фронту срабатывает, задержка step, dir, ширина импульса...
Страшно спорить с местными гуру, но, все электомагниты управляются током, который при небольших изменениях размера двигателя +- одинаковый... Напряжение же, это скорость нарастания тока в обмотках и ограничения, скорее, накладывает драйвер, а не ШД. БП в конкретном случае расчитывается V*A=Wt/70%
Любая задача имеет как минимум два решения!
Slukka
Кандидат
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 13 дек 2017, 12:10
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Настройки для шпинделя

Сообщение Slukka »

Slukka писал(а):Парочку RS485 заказал с Али
пришли свистки с Китая. Начал пробовать и не пошло (((
Сделал всё как в видео инструкции - не хочет шпиндель крутиться.
Свистки вставлял в разные USB (команда ls /dev/ttyUSB* их видит и меняет название при смене)
Подскажите, куда "копать".
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»