bash скрипт и его привязка к пину.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
j4zzur1
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение j4zzur1 »

Добрый день. Возникла задача привязать определенную bash команду к пину hal, ну например, кнопке на gladevcp панели. Единственный способ, который мне известен (и который я смог нагуглить) - использование М-команд. Однако, требуемая команда должна выполняться до хоуминга осей, а параметр NO_FORCE_HOMING = 1 не позволителен. Прошу помощи и заранее благодарю за ответы.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение alex_sar »

вы бы конкретней задачу написали, а то вы как дипломат - максимально туманно выражаетесь )
способы есть, непонятно что именно надо сделать вам.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение Serg »

halcmd
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
j4zzur1
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение j4zzur1 »

alex_sar писал(а):вы бы конкретней задачу написали
да тут всё просто) нужно привязать пин кнопки pyvcp.button к запуску bash скрипта sh. в скрипте ничего особенного, лишь звуковые эффекты и текст.
UAVpilot писал(а):halcmd
Это мне знакомо, но ведь halcmd нужен наоборот, для управления hal из терминала..
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение nkp »

а если в postgui.hal

Код: Выделить всё

net btn:bash pyvcp.button  halui.mdi-command-00
а в ini

Код: Выделить всё

[HALUI]

MDI_COMMAND = M155
а в M155

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
...
exit 0
j4zzur1
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение j4zzur1 »

nkp писал(а):а в M155
Это ж как раз способ через М-команду.. В первом посте я объяснил, почему не могу так сделать.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение nkp »

j4zzur1 писал(а):Это ж как раз способ через М-команду.. В первом посте я объяснил, почему не могу так сделать.
так это ж нужно первые посты читать :hehehe:
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение nkp »

в axisrc http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 51#p562251
прописать пин ,который приконнектить к пину кнопки
по его активации использовать что то из такого примерно
subprocess.Popen(тут_наш_скрипт)
как такое?
Аватара пользователя
merkwurdigliebe
Мастер
Сообщения: 608
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
Репутация: 580
Откуда: București
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение merkwurdigliebe »

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time, os
h = hal.component("command")
h.newpin("run", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()
try:
    while 1:
        time.sleep(0.1)
        if h['run'] and not run_prev:
            os.system("zenity --info --text='running a shell command...'")
        run_prev = h['run']
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit
halcmd loadusr ./command.py
halcmd setp command.run 1
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение nkp »

вот более подробно:
sh.sh

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
echo "Hello world"
в axisrc:

Код: Выделить всё

import subprocess
if hal_present == 1 :
    ucomp = hal.component("axisui.user")
    ucomp.newpin('btn',   hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
    ucomp.ready()  


def user_live_update():
    if ucomp.btn:
        name_file  = './sh.sh'
        p = subprocess.Popen(["sh", "-c", name_file] )
        p.wait()  
в postgui.hal:

Код: Выделить всё

net btn:bash  axisui.user.btn pyvcp.button
j4zzur1
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение j4zzur1 »

nkp писал(а):вот более подробно:
Благодарю душевно, всё отлично работает!
А если мне нужно еще один sh файл к уже другой кнопке привязать, есть такая возможность?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение nkp »

j4zzur1 писал(а):А если мне нужно еще один sh файл к уже другой кнопке привязать, есть такая возможность?
Выделение_246.png (2923 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=183723&sid=3efa771512d71d03764e7a8c50a2abd9&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (194.31 КБ)</a>

Код: Выделить всё

net btn:bash1  axisui.user.btn1 pyvcp.btn1
net btn:bash2  axisui.user.btn2 pyvcp.btn2
j4zzur1
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение j4zzur1 »

nkp писал(а):net btn:bash1  axisui.user.btn1 pyvcp.btn1
net btn:bash2  axisui.user.btn2 pyvcp.btn2
Огромное спасибо! всё работает великолепно!
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение Serg »

j4zzur1 писал(а):Это мне знакомо, но ведь halcmd нужен наоборот, для управления hal из терминала..
Нет у него подобных ограничений.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение xenon-alien »

Вот начал чутку следить за тематикой Линукс и не понимаю, когда буду хотя бы на половину вашего уровня... :thinking:
Аватара пользователя
SergCNC
Новичок
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 янв 2022, 20:45
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей Борисович
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение SergCNC »

По образу и подобию прикрутил скрипт L_call.sh

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc 
exit 0
к кнопке

Код: Выделить всё

net l_call	a.us.l_prog	gladevcp.hal_lev_call
в пользовательском axisrc

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import subprocess
if hal_present == 1 :
    ucomp = hal.component("a.us")
    ucomp.newpin('l_prog', hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
    ucomp.ready()  

def user_live_update():
    if ucomp.l_prog:
        name_file  = './L_call.sh'
        p = subprocess.Popen(["sh", "-c", name_file] )
        p.wait()
при нажатии кнопки в диспетчере задач появляеся процесс

axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc PID 3942 PPID 3941 Состояние S RSS 9Миб ЦПУ 0%

и пока его принудительно не завершить, будет все висеть...
а после завершения все загружается, как и при прямом запуске скрипта... :thinking:
что не так делаю?
Побольше Вам таких, как Вы, на вашем жизненном пути!
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение Kost_irk »


axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc &
Аватара пользователя
SergCNC
Новичок
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 янв 2022, 20:45
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей Борисович
Контактная информация:

Re: bash скрипт и его привязка к пину.

Сообщение SergCNC »

тоже самое...
Побольше Вам таких, как Вы, на вашем жизненном пути!
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»