bash скрипт и его привязка к пину.
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
bash скрипт и его привязка к пину.
Добрый день. Возникла задача привязать определенную bash команду к пину hal, ну например, кнопке на gladevcp панели. Единственный способ, который мне известен (и который я смог нагуглить) - использование М-команд. Однако, требуемая команда должна выполняться до хоуминга осей, а параметр NO_FORCE_HOMING = 1 не позволителен. Прошу помощи и заранее благодарю за ответы.
-
- Мастер
- Сообщения: 1706
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
вы бы конкретней задачу написали, а то вы как дипломат - максимально туманно выражаетесь )
способы есть, непонятно что именно надо сделать вам.
способы есть, непонятно что именно надо сделать вам.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
halcmd
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
да тут всё просто) нужно привязать пин кнопки pyvcp.button к запуску bash скрипта sh. в скрипте ничего особенного, лишь звуковые эффекты и текст.alex_sar писал(а):вы бы конкретней задачу написали
Это мне знакомо, но ведь halcmd нужен наоборот, для управления hal из терминала..UAVpilot писал(а):halcmd
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
а если в postgui.hal
а в ini
а в M155
Код: Выделить всё
net btn:bash pyvcp.button halui.mdi-command-00
Код: Выделить всё
[HALUI]
MDI_COMMAND = M155
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
...
exit 0
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
Это ж как раз способ через М-команду.. В первом посте я объяснил, почему не могу так сделать.nkp писал(а):а в M155
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
так это ж нужно первые посты читатьj4zzur1 писал(а):Это ж как раз способ через М-команду.. В первом посте я объяснил, почему не могу так сделать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
в axisrc http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 51#p562251
прописать пин ,который приконнектить к пину кнопки
по его активации использовать что то из такого примерно
subprocess.Popen(тут_наш_скрипт)
как такое?
прописать пин ,который приконнектить к пину кнопки
по его активации использовать что то из такого примерно
subprocess.Popen(тут_наш_скрипт)
как такое?
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 608
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
import hal, time, os
h = hal.component("command")
h.newpin("run", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()
try:
while 1:
time.sleep(0.1)
if h['run'] and not run_prev:
os.system("zenity --info --text='running a shell command...'")
run_prev = h['run']
except KeyboardInterrupt:
raise SystemExit
halcmd setp command.run 1
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
вот более подробно:
sh.sh
в axisrc:
в postgui.hal:
sh.sh
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
echo "Hello world"
Код: Выделить всё
import subprocess
if hal_present == 1 :
ucomp = hal.component("axisui.user")
ucomp.newpin('btn', hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
ucomp.ready()
def user_live_update():
if ucomp.btn:
name_file = './sh.sh'
p = subprocess.Popen(["sh", "-c", name_file] )
p.wait()
Код: Выделить всё
net btn:bash axisui.user.btn pyvcp.button
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
Благодарю душевно, всё отлично работает!nkp писал(а):вот более подробно:
А если мне нужно еще один sh файл к уже другой кнопке привязать, есть такая возможность?
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
j4zzur1 писал(а):А если мне нужно еще один sh файл к уже другой кнопке привязать, есть такая возможность?
Код: Выделить всё
net btn:bash1 axisui.user.btn1 pyvcp.btn1
net btn:bash2 axisui.user.btn2 pyvcp.btn2
-
- Новичок
- Сообщения: 29
- Зарегистрирован: 26 фев 2018, 23:04
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
Огромное спасибо! всё работает великолепно!nkp писал(а):net btn:bash1 axisui.user.btn1 pyvcp.btn1
net btn:bash2 axisui.user.btn2 pyvcp.btn2
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
Нет у него подобных ограничений.j4zzur1 писал(а):Это мне знакомо, но ведь halcmd нужен наоборот, для управления hal из терминала..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4508
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
Вот начал чутку следить за тематикой Линукс и не понимаю, когда буду хотя бы на половину вашего уровня...
- SergCNC
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 05 янв 2022, 20:45
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей Борисович
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
По образу и подобию прикрутил скрипт L_call.sh
к кнопке
в пользовательском axisrc
при нажатии кнопки в диспетчере задач появляеся процесс
axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc PID 3942 PPID 3941 Состояние S RSS 9Миб ЦПУ 0%
и пока его принудительно не завершить, будет все висеть...
а после завершения все загружается, как и при прямом запуске скрипта...
что не так делаю?
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc
exit 0
Код: Выделить всё
net l_call a.us.l_prog gladevcp.hal_lev_call
Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
import subprocess
if hal_present == 1 :
ucomp = hal.component("a.us")
ucomp.newpin('l_prog', hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
ucomp.ready()
def user_live_update():
if ucomp.l_prog:
name_file = './L_call.sh'
p = subprocess.Popen(["sh", "-c", name_file] )
p.wait()
axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc PID 3942 PPID 3941 Состояние S RSS 9Миб ЦПУ 0%
и пока его принудительно не завершить, будет все висеть...
а после завершения все загружается, как и при прямом запуске скрипта...
что не так делаю?
Побольше Вам таких, как Вы, на вашем жизненном пути!
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
axis-remote /home/cnc/linuxcnc/nc_files/LEVAYA.ngc &
- SergCNC
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 05 янв 2022, 20:45
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей Борисович
- Контактная информация:
Re: bash скрипт и его привязка к пину.
тоже самое...
Побольше Вам таких, как Вы, на вашем жизненном пути!