Что не так с туманом и охлаждением?

[daiman444]

Здравствуйте коллеги. В моей конфигурации плазмы thc вкл/выкл из g-code командами m07/m07.
Проблема в том что при вкл/выкл thc ось z делает произвольные рывки вверх/вниз. Направление рывков не поддаются логике: на любой из команд вкл/выкл ось z дергается в непредсказуемом направлении с непредсказуемой продолжительностью и направлением. Проблема сохраняется как со включеным источником во время работы так и с выключеным во время холостого прогона. Так же проблема сохраняется если нажать кнопку вкл/выкл тумана или охлаждения в axis.
В чем может быть причина?
Конфиг можно клонировать с github.com/daiman444/plasma_lcnc

[xenon-alien]

Похоже на какие-то наводки от вкл./выкл.
Как устроен эл. шкаф и как проложены сигнальные и силовые провода? (фото)
Чем управляется вкл./выкл. тумана и охлаждения? (реле?)

[daiman444]

Похоже на какие-то наводки от вкл./выкл.
Как устроен эл. шкаф и как проложены сигнальные и силовые провода? (фото)
Чем управляется вкл./выкл. тумана и охлаждения? (реле?)

вкл/выкл через реле. версия с наводками маловероятная, т.к. при отключении из hal пина на реле дёргания все равно остаются.

[Serg]

Для начала не используйте стандартные команды не по назначению - могут быть сюрпризы, ибо логика их работы и взаимодействия с другими компонентами зашита в коде.

[daiman444]

Для начала не используйте стандартные команды не по назначению - могут быть сюрпризы, ибо логика их работы и взаимодействия с другими компонентами зашита в коде.

тоесть есть смысл отказаться от включения thc посредством подмены включения тумана командами m07/m09 и переделать на вкл/выкл аналоговыми выходами?
например вкл будет: M64 P0 а выкл будет M65 P0, предварительно активировав motion.digital-out-nn на нужный пин лпт.
правильно ли я понял направление исправлений?

[Serg]

Есть ещё более простой способ - набор М-кодов для пользовательского применения.
Нужно просто раздел документации про М-коды до конца прочитать.

[daiman444]

Ну так если бы не читал то и не нашел бы про м64 м65.
Еще как вариант использовать для вкл/выкл реле m68 e0 q1/m68 e0 q0.
Или это тоже не то что вы имеете ввиду?

[daiman444]

По поводу пользовательских комманд м100-м199 признаться мозгов пока не хватает. Но этот вариант тоже изучается

[daiman444]

Сразу недодумался а сегодня осенило посмотреть активность пинов во время прожига через халшоу. При выключеной плазме запустил и пины на ось z моргают во время рывка. Как я понимаю наводки отпадают на 99% и это какой то глюк программный.
Вкл/выкл thc через м64/65 тоже никак не отменяют проблемы.

[Leo_1943]

Сразу недодумался а сегодня осенило посмотреть активность пинов во время прожига через халшоу. При выключеной плазме запустил и пины на ось z моргают во время рывка. Как я понимаю наводки отпадают на 99% и это какой то глюк программный.
Вкл/выкл thc через м64/65 тоже никак не отменяют проблемы.

А сюда конфиг выложить?

[daiman444]

А сюда конфиг выложить?

github.com/daiman444/plasma_lcnc

[Leo_1943]

А сюда конфиг выложить?

github.com/daiman444/plasma_lcnc

По взрослому, может кто и подскажет. Но на форуме попроще готовые рабочие кофиги были,не настолько завёрнутые. THC_TAB.py где-то там ваши проблемы

[daiman444]

Но на форуме попроще готовые рабочие кофиги были,не настолько завёрнутые. THC_TAB.py где-то там ваши проблемы

На кофиги с форума у меня мозгов не хватает. Пытался начать работать со всех популярных конфигов плазмы с цнцклуба.
Файл thc_tab.py никак не может влиять на работу т.к. он не подключен к панели и находится в разработке. проблема была еще до его появления.

[Leo_1943]

Судя из конфига проверяйте сигналы парпорт.1.10 и 11 в хал метре в момент когда дёргает ось, только они могут влиять, они у вас в воздухе висят или подтянуты через сопротивление к потенциалу?

[daiman444]

Судя из конфига проверяйте сигналы парпорт.1.10 и 11 в хал метре в момент когда дёргает ось, только они могут влиять, они у вас в воздухе висят или подтянуты через сопротивление к потенциалу?

они из thc идут на опторазвязку на плате. с них только 0 1 сигналы поступают. могут ли они заставить мотор по z крутиться с ускорением больше чем прописано в .ini и пропускать шаги?

[Leo_1943]

Они ж у вас отдельно в хал вписаны, со своими ускорениями и т.п. при включении thc ини параметры уже не влияют, тут отдельно из хал берется, посмотрите может у вас оба сигнала уже приходят, смягчите настройки слежения thc, до минимума и посмотрите..

[daiman444]

Они ж у вас отдельно в хал вписаны, со своими ускорениями и т.п. при включении thc ини параметры уже не влияют, тут отдельно из хал берется, посмотрите может у вас оба сигнала уже приходят, смягчите настройки слежения thc, до минимума и посмотрите..

если я правильно понимаю, то о чем вы имеете ввидду в этой теме описано http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ud#p322126 .

"setp thcud.requested-vel 5" и "setp thcud.correction-vel 0.002" у меня настроены аналогично. с этого и вопросов больше получается

[Leo_1943]

Да, сбросить до 0 почти, проверить состояние пинов верх низ.. что происходит, и какое состояние пинов.? Я первый раз плазму 6 лет назад настраивал, спасибо Nick за помощь и не только в этом, но цифры подбирать пришлось, тоже в разнос уходило, но решение нашлось, лет 5 отработало до полного развала механики

[Leo_1943]

Расскажете что получилось?

[daiman444]

Расскажете что получилось?

наковырял кое-чего. для плавности разгона снизил MAX_ACCELERATION и STEPGEN_MAXACCEL. теперь у меня после включения плазмы ось z не рывками с пропуском шагов уходит в непредсказуемом направлении, а плавненько уезжает вверх/вниз как будто так и надо