Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

Понял, спасибо. Попробую собрать на коленке, протестировать варианты подключения
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): 23 мар 2022, 23:48 Понял, спасибо. Попробую собрать на коленке, протестировать варианты подключения
Пожалуйста.
Можешь начать с кнопок и индикаторов работы. (Грибок аварийный забыл нарисовать , можно после стоп подключить последовательно)
Проверить, отключается ли на кнопку, на грибок.
А потом по одному добавлять в цепочку всё нужное и тоже проверять, реагирует ли на ошибку ПЧ и серв.
А потом можно уже в плату заводить и пускатель запитывать.
Т.е. данная схема должна при любой ошибке отрубать реле, что дает знать ЛЦНЦ об аварии.
У нас на без документном станке и датчик длинны инструмента подключен в эту же цепочку (переезд - вторая контактная група.) Хотя можно было бы и на минимальный лимит по Z завести.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

в общем написювертил я в схеме))) или в голове. пока не ясно, но запустил тестовый стенд, хоть и не сразу. всё работает по моей схеме. после запуска начинает приходить понимание где что не так. думаю под конец сформируется рабочий вариант.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

20220411_164358.jpg (2201 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=203061&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.16 МБ)</a>
20220422_161539.jpg (2201 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=203062&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.97 МБ)</a>


Немного новостей.
Запустили ещё один токарный для изготовления медицинских стержней.
Установлен пневмо-разжим цанги, но не автоматизирован.
Есть основной шпиндель, и будет ещё 2, которые просто будут включаться и выключаться. (резистором будет задаваться скорость один раз)
Так же установлен подвижной люнет.

И подсобрали на станок 4-5 ось.
Работает, как 5 осей, только без плюшек отслеживания, но ещё поднастроится со временем.
Как обычно, дополнительные фото видео в инстаграм
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Screenshot_2022-08-05-20-21-52.jpg (2043 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=204395&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.53 МБ)</a>

Всем привет!
Нужен совет и светлая голова, которая подскажет, как правильно решить алгоритм реворльверки. (в ладдере нульцевый, так что сильно не пинайте)
Револьверка на 6 инструментов - 6 выходов + 1 при затяжке концевик, итого 7 выходов. Вращение в 2 направления асинхронника (разжим-проворот и затяжка).
За пример взял файлы с темы Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!, подправил на 6 инструментов, но то что я нагоридил с ОС (обратной связью по концевику) - стрёмненько.
Правда работает, как хотел, но не уверен, что так будет верно.
Получается, что после смены, он должен начать крутить, пока не упрётся в концевик и затянуть ещё пару долей секунд.

Сейчас он находит инструмент, выключается поиск и отрубается пускатель прямых оборотов. Первый таймер 1 секунду ждёт перед включением обратного вращения, следующий таймер подает положительный сигнал ещё 5 секунд (что бы всё успело сработать). За ним на прямую идет через инвертированное включение концевика (пока не нажат проходит сигнал на пускатель обратного хода и затяжки), а этому паралельно таймер отключения с задержкой на отключение несколько долей секунд.

На столе всё работает. Подключено всё к Месе 7i96s. (нужен свежий LCNC 2.9 мастер версии и месафлеш 3.4.3, а до аналогового выхода ещё не добрался)

Может есть боле правильное решение? (не силён в алгоритмах и условиях их исполнения)

P.S.: Только заметил, что последний таймер по цепи подключен после НЗ концевика.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Всем привет!
Кто шарит, подскажите, как побороть помехи на револьверке?
Плата MESA 7i96s к общему клемнику подключена GND блока питания 24в.
+24в идён на общую клемму револьверки и каждый геркон на 6 инструмента выходит вместе с "концевиком" револьверки.
Итого 8 сигнальных (24в) проводов идут к плате 7i96s параллельно трем фазам мотора револьверки.
Есть 2 пускателя, которые отвечают за разжим и зажим револьверки.
Если вручную включаю/выключаю вращение (тупо пальцами зажимаю контактор-пускатель), тогда мелькают все диоды входов.
Как это победить? Экранированием, подтяжкой резисторами к GND, может ферритовыми кольцами?
(ОСТОРОЖНО! ГРОМКИЙ ЗВУК! )
https://www.youtube.com/watch?v=h1w0t_bXuZ4
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

20220905_113202 (1).jpg (1949 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204749&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.85 МБ)</a>
20220905_113220 (1).jpg (1949 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204750&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.74 МБ)</a>

Пока что получил рекомендацию попробовать заэкранировать и поставить какой-то RC snubber (arc suppression)

А пока прибыли твердотельные реле на три фазы - Crydom D53TP50D Relay; SSR; Zero-Switching; Cur-Rtg 50A; Ctrl-V 3-32DC; Vol-Rtg 48-530AC; Pnl-Mnt.
Правда они как-то странно работают.
Мультиметр показывает 220в когда не подан сигнал включения.
Подключил паяльник - 114в, потом лампу накаливания 25Вт - 0в
При подачи сигнала 24в он включает нагрузку.
Можно ли этими ТТР заменить пускатели без ка-бум?
Выходные клеммы же будут объединены - (A2кA2) (B2кC2) (C2кB2) и потом к двигателю револьверки через тепловое реле.
Не коротнёт ли случайно перекинутые фазы?
D53TP50D.pdf
(772.35 КБ) 129 скачиваний
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение kfmut »

А как со входами должно быть? :-) Так-то надо осциллографом натыкать и посмотреть что происходит. Вроде светилки стоят на месе до оптопар, так что именно электромагнитные помехи вряд ли, если только на сами герконы влияют(???)
Вложения
mesa_inputs.jpg (1948 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204751&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (155.2 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

kfmut писал(а): 05 сен 2022, 13:19 А как со входами должно быть? :-) Так-то надо осциллографом натыкать и посмотреть что происходит. Вроде светилки стоят на месе до оптопар, так что именно электромагнитные помехи вряд ли, если только на сами герконы влияют(???)
У меня подозрение на замыкания контактов и размыкание.
Всюду пишут проводить отдельно силовую часть и сигнальную.
Тут она по заводу идёт параллельно и без всяких экранов.
Если сигналы были подтянут к 24в, тогда эти помехи/наводки не должны мешать, потому что подается на вход GND. (шкафа в комплекте не было, так что это лишь догадки)
Но в моем случае на оборот, сигналы я не подтягивал к GND (к земле). А на плате не знаю как... Судя по вашей схеме никак.
По этому я для начала перепаяю сигнальную проводку на экранированную. (с резольверов как раз подойдет 8 проводов - 6 инструментов 1 датчик закрытия и 1 общий)
Потом попробую все входы подтянуть к GND (к земле) - может что поможет, но сомневаюсь.
Так понимаю, что с двигателя обратное ЭДС пусковое ("высокие" токи) и размыкающее (импульс с катушек двигателя) выходит за пределы кабеля и попадает на сигнальную проводку.
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение kfmut »

xenon-alien писал(а): Всюду пишут проводить отдельно силовую часть и сигнальную.
Это для цифровых сигналов прежде всего верно, когда определённый уровень напряжения соответствует логической единичке или нулю, вот картинка с примером от "дребезга" концевика: если уровень "нуля" 600мВ, то там два-три лишних размыкания.
probe_bounce_3.png (1929 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204752&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (53.69 КБ)</a>
Но это годится для входных буферов микросхем, когда не подтянутый к земле/напряжению вход своей антеннкой из провода будет собирать "мусор" и нужны микроамперы тока...ну или напряжение питания схемы чего-нить типа 3.3В. На оптопару же ЕМНИП минималка тока для срабатывания около 1мА.

Если будете ковырять электронику "револьверки", то может переделать сигнальные выходы на подтяжку к питанию +24В, а в lcnc сделать инвертирование сигнала с позиций? Геркон при своём замыкании будет шунтировать оптопару, для этого поставить токоограничивающий резистор на 5-10мА - 4.7кОм/2.4кОм.

ЗЫ схему входов месы вроде бы на нашем же форуме я подрезал, возможно всё не совсем так, а доки на саму плату что-то об этом не пишут почему-то
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

kfmut писал(а): Если будете ковырять электронику "револьверки", то может переделать сигнальные выходы на подтяжку к питанию +24В, а в lcnc сделать инвертирование сигнала с позиций? Геркон при своём замыкании будет шунтировать оптопару, для этого поставить токоограничивающий резистор на 5-10мА - 4.7кОм/2.4кОм.
Как раз перепаял проводку.
В самом шкафу можно сделать подтяжку к 24в и на плате МЕСА. Так как там по идее всё "механическое" и ему по барабану подаю ли я на револьвкрку 24в, или же GND.
У меня просто все входы по общей земле (GND) заведены, по этому и не хотелось бы.
Проверю пока что так. Потом подтяну к земле, а если не прокатит, то придётся инвертировать и пробовать подтягивать к +24в.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

20220912_132044.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205020&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.17 МБ)</a>
20220927_150037.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205025&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.86 МБ)</a>
20220927_124349.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205023&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.11 МБ)</a>
20220927_145634.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205024&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
20220912_132115.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205021&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.9 МБ)</a>
20220928_152040.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205026&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.49 МБ)</a>
20220920_162323.jpg (1844 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=205022&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.89 МБ)</a>




Если вкратце, то осилил. Подтяжка к GND и экранированный кабель.
Но логика Classic Ladder-а не подошла чуток с соседней ветки - нельзя при старте, когда нулевой инструмент, включать установленный инструмент (что бы лишний раз не крутить револьверку), а то подвиснет.




Дальше пошла пьянка с другим токарником. Модель почти добил. Уже начали фрезеровать детали. А я проверил комплектуху. Начну шкаф собирать...
Ещё и фрезер "тройняшки" почти дособирали. Только фото не сделал, так что выложу в следующий раз.




Ну и новые жители прибыли в цех к ребятам. Мне к ним даже страшно подходить...
"динозавры" 89-95х хогодов.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

:good:
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение mikehv »

xenon-alien писал(а): Мне к ним даже страшно подходить...
Да чего там бояться :) с ними интересно
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

20230810_144409.jpg (437 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=210013&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.32 МБ)</a>
20230816_141830.jpg (437 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=210014&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.37 МБ)</a>
20230816_141838.jpg (437 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=210015&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.5 МБ)</a>
20230816_141849.jpg (437 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=210016&sid=c42e84cc1b1a9bbe572068c1e0b609ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.62 МБ)</a>
Всем привет.
Купили ребята вот такой шпиндель, но к нему никакой инструкции не удалось найти.
Как настроить правильно частотник, что бы оба выжили и работали корректно?
Меня смущает 220в 400Гц 12 000 об/мин и 800Гц 24 000 об/мин.
Частотник может на 600Гц работать - по идее это 18 000 об/мин.
Нужно ли как-то напряжение убавить на 155в, что бы при 600Гц работало?
Или ему по барабану вращаться на 220В при 400 ГЦ, или при 800Гц?
Но я не замечал, что бы на ПЧ можно было как-то верхний предел напряжения регулировать.
ПЧ AE200 Yingshida правда там не все параметры совпадают с китайской инструкцией.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение alex_sar »

xenon-alien писал(а): Но я не замечал, что бы на ПЧ можно было как-то верхний предел напряжения регулировать.
вообще то настраивается везде.
верхняя частота нижнаяя частота
напряжение на верхней и на нижней частоте.

обычно на нижней частоте напряжение ниже. можно на график V/f стандартного шпинделя глянуть и что-то похожее нарисовать.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

alex_sar писал(а): напряжение на верхней и на нижней частоте.
На нижнюю частоту находил напряжение, но на верхнюю видимо проморгал...
А что по поводу самого шпинделя можете подсказать?
Можно ли на него подавать 400 Гц и 220В? (600 Гц 220в , 800 Гц 220в)
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение alex_sar »

Надо искать похожий у китайцев и смотреть v / f

Не имел дел с такими , увы.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

на корпусе штрих код отсканируй и пройди по ссылке на мануал
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Всем привет!
Кто может поделиться опытом, или ссылкой, или ещё чем-то по настройке станка с обратной связью при помощи линеек и сервоприводов?
Суть вопроса в том, что я не совсем понимаю логику работы ПИД регулировки.
Ибо по сути есть 2 ПИД-а борющихся друг с другом.
1) внутри самого сервопривода (на каких-то есть возможность отключить обратную связь по энкодеру серво-мотора)
2) линейка и контроллер (ЛЦНЦ)
Как их подружить?
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»