Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

UAVpilot писал(а): Сказано-же, что граница между лог. "0" и "1" снижается до 2.5В - есть вероятность, что у 24-вольтового энкодера напряжение лог. "0" может оказаться выше 2.5В...
Это я понял.
UAVpilot писал(а): Мало информации, да и желания. Как вариант к моменту подключения пина компонент ещё не загружен и пина соотв. нет. Открой консоль и изучай/пробуй через halcmd...
Для шпинделя успевает загрузить а для "фиид" нет?
Это же всё HALUI... :thinking:
Тогда бы и на шпиндельную часть ругался.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

разобрался... черточки не того размера были в мануале при копи/пасте.

Теперь остается разобраться со SCALE, только я его чего-то не понимаю... :thinking:
Может кто подсказать, как им пользоваться на примере потенциометра? Сам алгоритм... :thinking:
То что прописано - работает от 100% до 51 для шпинделя и для подачи, не смотря на изменения в ини файле.
Хотелось бы понять, как можно больше сделать, меньше...
Типа от 0-200%. И отслеживалось положение, а то на примере шпинделя работает, только когда резистор в макс. выкрутить.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Пока что понял, что 200% делим на 24в (напряжение БП) и это будет feed-scale.gain = 8,33333
Осталось понять от куда берется halui.feed−override.scale 0.005
методом проб у меня получилось 0.011, что бы перекрыло диапазон 0-200%. :thinking:
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): методом проб у меня получилось 0.011, что бы перекрыло диапазон 0-200%. :thinking:
дискретность аналоговых входов - 0.14V, точность ±5%...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

UAVpilot писал(а): 10 сен 2020, 21:56
xenon-alien писал(а): методом проб у меня получилось 0.011, что бы перекрыло диапазон 0-200%. :thinking:
дискретность аналоговых входов - 0.14V, точность ±5%...
Прости меня пожалуйста, но я не совсем понимаю, что с этим делать... :thinking:
24в / 0,14в = 171,4... (единицы /кратность :thinking: )
xenon-alien писал(а): halui.feed−override.scale
Это ещё какая-то дискретность?
Её нужно рассчитывать, или методом проб - измерений подбирать?
Что бы погрешность учесть?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Прости меня пожалуйста, но я не совсем понимаю, что с этим делать... :thinking:
24в / 0,14в = 171,4... (единицы /кратность :thinking: )
Дискретность регулятора.
xenon-alien писал(а): Её нужно рассчитывать, или методом проб - измерений подбирать?
Расчитывать. Либо 171,4/200, либо 200/171,4, лень доки читать.
xenon-alien писал(а): Что бы погрешность учесть?
Нет, с погрешностью смириться, всё равно у переменного резистора будет не меньше.
Я б сделал у регулятора ещё большую дискретность (программно), например по 10%, да и максимума в 120-150% вполне достаточно, всё равно в реальности значения этих пинов будут колебаться в пределах пары-тройки бит. Эти колебания можно немного уменьшить если показания пересчитывать в соответствии со значением пина FieldVoltage или подав образцовые 24В на один из аналоговых входов.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

UAVpilot писал(а): Я б сделал у регулятора ещё большую дискретность (программно), например по 10%, да и максимума в 120-150% вполне достаточно, всё равно в реальности значения этих пинов будут колебаться в пределах пары-тройки бит. Эти колебания можно немного уменьшить если показания пересчитывать в соответствии со значением пина FieldVoltage или подав образцовые 24В на один из аналоговых входов.
Вот с этим и что выше хотелось бы разобраться.
Только пока что не нашел где искать и читать. Гугл не всегда выдает нужную "документацию" - информацию...
У меня пока что всё на "угад" получается... Без осознания действий что за что отвечает. (основы чуток понял)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Подскажите пожалуйста, как отключить подтверждение выхода из лцнц.
Я где-то мельком видел, или читал, что это можно сделать, но уже 5-й день найти не могу...
Помню, что где-то что-то нужно дописать, или удалить...
Даже вики форума не найду, что там поглядеть... :thinking:
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

ask_001.png (1208 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=185954&sid=c100b002b680bc9f18beff15fa919027&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (93.72 КБ)</a>
И ещё такой вопрос...
По какой причине перестают срабатывать софт лимиты?
После включения станка/компа и отъезда в дома всё работает. 2.5.17 версия
А потом почему-то не останавливается.
Может обнуление в g54 сбивает, или запуск УП?
Кто-то с подобным сталкивался?
Подскажите как решить, а то только что позвонили, что наехали на концевик и его не стало... благо есть запасной.
При мне тоже был подобный глюк, но после отправки в дома опять всё заработало.
Самое интересное, что координаты g54 были в минусах (типа в офсетах), а вверху по нулям это при привязке к заготовке и использовании офсетов инструмента... Так и должно быть?
Или я чего-то не верно сделал? :thinking:
Настроено домашнее положение в нули и возможность отъезда в -135 по Z и -95 по X.
Файлы со старым конфигом тут только там значения по Х ещё -120.
Как заберу флешку с настройками, то выложу последние... Или как сбросят на мыло, то может и сегодня получится.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Вот с этим и что выше хотелось бы разобраться.
Только пока что не нашел где искать и читать. Гугл не всегда выдает нужную "документацию" - информацию...
Даже и не знаю что посоветовать... Это не какие-то Mesa-специфичные знания, а какие-то базовые про измерения, видимо полученные ещё студентом. :)
Суть в том, что Меса в качестве референса при измерении аналоговых напряжений использует некий внутренний стабилизированный источник опорного напряжения, а твои 24В, которые ты заводишь на крайний вывод потенциометра немного меняются с течением времени/температуры и т.п., соответственно аналогичные колебания будут и на среднем выводе и на входе Меса. Значит надо измерить эти колебания и вычесть их из результата измерения напряжения со среднего вывода (в соотв. пропорции). Например: потенциометр в среднем положении. По неким причинам на крайнем его выводе напряжения вместо положенных 24В стало 25В, соотв. на среднем выводе и на соотв. пине меса будет 12.5В. Мы знаем, что 25В - это на 1В больше положенных 24В, значит на среднем выводе напряжение больше положенного на 0.5В, их и надо вычесть из результата.
Надеюсь с формулу пересчёта для общего случая сам осилишь вывести... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Я имел ввиду разобраться, как это осуществить силами лцнц.
Описанное понятно, но как это реализовать всякими scale и прочее - нужно разобраться.
Аватара пользователя
Serb01
Опытный
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 04 июн 2012, 09:58
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей Беседин
Откуда: Новокузнецк
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serb01 »

xenon-alien писал(а): 11 сен 2020, 12:05 Даже вики форума не найду, что там поглядеть...
Кстати, Адмиины! Куда WIKI пропала? :thinking:
Значительно проще быть чуточку внимательней, чем долгое время пускать деньги на ветер
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Я имел ввиду разобраться, как это осуществить силами лцнц.
Описанное понятно, но как это реализовать всякими scale и прочее - нужно разобраться.
Например попробовать - там не так много вариантов. :)
xenon-alien писал(а): Может обнуление в g54 сбивает, или запуск УП?
Кто-то с подобным сталкивался?
Сталкивался пару раз - оба раза работнички "изобретательно оптимизировали процесс" и уходили в несознанку. Один раз были разоблачены видеозаписью системы видеонаблюдения, в другом случае сознались под пытками. :)
Концевики ломают как правило подгоняя вручную инструмент к нулю заготовки забыв предварительно отхомиться.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

UAVpilot писал(а): Например попробовать - там не так много вариантов.
Просто меня тогда "бросили" в гущу событий и с азами не успел разобраться...
UAVpilot писал(а): Сталкивался пару раз - оба раза работнички "изобретательно оптимизировали процесс" и уходили в несознанку. Один раз были разоблачены видеозаписью системы видеонаблюдения, в другом случае сознались под пытками.
Концевики ломают как правило подгоняя вручную инструмент к нулю заготовки забыв предварительно отхомиться.
UAVpilot писал(а): Сталкивался пару раз - оба раза работнички "изобретательно оптимизировали процесс" и уходили в несознанку. Один раз были разоблачены видеозаписью системы видеонаблюдения, в другом случае сознались под пытками.
Концевики ломают как правило подгоняя вручную инструмент к нулю заготовки забыв предварительно отхомиться.
А в моем случае подобное наблюдалось в реальном времени.
Я станок отправил в дом, что-то мы ещё поделали, инструмент привязали и использовали их офсеты, ну и по Z обнулились в g54. Станок не выключался, комп тоже.... Ручным вводом пользовались постоянно, а без дома не работает.
А потом я что-то решил отъехать и вижу, что индикатор погас, а он мчится дальше. Повезло что там 4-5мм "чувствительность" и успел отпустить.
Хотя на клаве ещё могли что-то нажать при сборке...
Возможно на клавиатуре что-то нажать и "отменить" домашнее положение?
Буду там попробую засечь этот глюк...

На сколько я понимаю, то такого не должно происходить. Верно?

А по выходу из ЛЦНЦ без подтверждении можешь подсказать?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Возможно на клавиатуре что-то нажать и "отменить" домашнее положение?
Через меню можно.
xenon-alien писал(а): А по выходу из ЛЦНЦ без подтверждении можешь подсказать?
Не интересовался, я считаю, что предупреждение нужно.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

UAVpilot писал(а): Через меню можно.
Левая часть клавиатуры точно нажималась пару раз. Может связано. Погляжу в следующий раз, как там буду.
UAVpilot писал(а): Не интересовался, я считаю, что предупреждение нужно.
В работе - согласен.
Но я пока с настройками вожусь - чуток кумарит в 2 раза больше щелкать при закрытии программы и править файлы. (многое методом проб и ошибок делается, а потом находится верное решение)
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Левая часть клавиатуры точно нажималась пару раз. Может связано. Погляжу в следующий раз, как там буду.
Кнопка "L".
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Сбросили мне вчера видео первого винтика.
Выложил в инстаграм. (за качество прошу простить, буду там - пересниму видео)
Осталось со временем поставить пневмо-цанговый зажим и только пруток подавай. :ura:
Всем помогающим ОГРОМНАЯ благодарность! :good:

Останется на большом станке с револьверкой разобраться. (на втором таком же станке сопротивления обмоток одинаковое)
Пока что решили ПЧ использовать (есть "лишний"). Цена реверсивного ТР (твердотельного реле) на 3-фазы на уровне ПЧ.
Так что может понадобится помощь еще с CL. Но это уже по ходу дела.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

3HSS2260 V2.0_001.png (1012 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=186102&sid=c100b002b680bc9f18beff15fa919027&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (52.18 КБ)</a>
Медленно но уверенно перебираемся на большой станок.
И в мануале дравйера на 3-х фазный ШД заметил интересный параметр №1:
0 - Замкнутая система - контроль мозгами ЛЦНЦ (или прочего ПО) при использовании показателей энкодера.
1 - "открытая" - контроль мозгами драйвера.
Верно ли понимаю?
Типа что-то подобное должно было быть и на серву?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Может кто подсказать, как подключить несколько драйверов последовательно для вывода Аларма на один пин МЕСЫ?
А то где-то видел схемку а теперь не могу найти.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»