Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение alex_sar »

скорость + момент не лучше - получите чудеса.
скорости вполне достаточно.

не пойму - у вас стер-дир управление шпинделем? или аналог?
серва - китай?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

alex_sar писал(а): не пойму - у вас стер-дир управление шпинделем? или аналог?
серва - китай?
Степ/дир с самого начала темы.
Да - AASD-30A

Практически шпиндель работает, как задумано, только осталось разобраться с болтанкой. (есть короткое видео в инcтаграм)
Завтра пройдусь по параметрам сервы, а потом гляну на результат.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Не помогло мне управление скоростью... Вернул всё на место и попытался настроить.
Короткий ролик в инстаграм.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Maxekb77 »

А чего там вихревого то ?

з.ы. пока на своем первую стружку пустил :)
https://youtu.be/Z3YWacgIvt0
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Maxekb77 писал(а): А чего там вихревого то ?
Вихревое резьбо-фрезерование
Ну и результат
За один проход и резьба и нужный диаметр и благодаря подвижному люнету можно до 120мм делать длину титанового самореза и не отгибает.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Maxekb77 »

Хорошая штука, надо будет себе что то похожее сделать
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Maxekb77 писал(а): 08 сен 2020, 20:06 Хорошая штука, надо будет себе что то похожее сделать
Это для спец задач.
Но подвижной люнет - тема!
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

Всё получилось? Финиш?
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Maxekb77 »

xenon-alien писал(а): Это для спец задач.
Но подвижной люнет - тема!
Ну да прутки калиброванные делать самое оно :)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): 08 сен 2020, 20:45 Всё получилось? Финиш?
С ТПК-125 №1 да.
Осталось гофру прицепить и написать УП.
С понедельника поеду и уже засниму процес проточки.

Ещё стоит 2 разобранных 16Б16 (или подобные)
Да и нужно пару фрезеров
И перебрать проводку ТПК-125 №2, а то постоянно пропадает ось Х.

Так что в плана веселухи со станками ещё на год... (судя по вчерашнему разговору.)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Я не совсем понял с мануала, можно ли питать РГИ 24в, что бы МЕСА на вход получала 24в?
А то для 2 режима прописано что порог принимается 2,5в для совместимости 5в РГИ.
Encoder input threshold is fixed at 2.5V for compatibility with 5V encoder outputs.
От 24-х вольт ему не поплохеет?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): От 24-х вольт ему не поплохеет?
Не должно - входные делители не меняются.
xenon-alien писал(а): можно ли питать РГИ 24в, что бы МЕСА на вход получала 24в?
Если уровень нуля у такого энкодера меньше 2.5В.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Просто я несколько раз пересматривал мануал и поддержку 5в энкодеров как-то упустил и на ардуиновские энкодера 20 "тиков" подал 24в (резисторы отпаял и работает... :thinking: - т.е. там нету никакой дополнительных эл. компонентов.).
А оказывается, что можно и 5в.
+ на Али нашел энкодера 5в 12в 24в и 5-24в.
Так какой желательней?
На сколько я помню, то чем больше напряжение, тем меньше падения напряжения на длинном проводе и помехоустойчивей.
Т.е. как бы 24в предпочтительней на сколько я понимаю. :thinking:
Может ошибаюсь?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

5В можно много к чему подключить, а 24В разве что в некоторых ПЛК бывает.
xenon-alien писал(а): На сколько я помню, то чем больше напряжение, тем меньше падения напряжения на длинном проводе и помехоустойчивей.
А посчитать?.. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

UAVpilot писал(а): 5В можно много к чему подключить, а 24В разве что в некоторых ПЛК бывает.
МЕСА ведь тоже на 24 вольтах... :thinking:
Значит проще купить 5-24в и использовать напряжение, которое подойдет.

Вот столкнулся ещё с одной "проблемкой". (всё ещё на "угад" действую)
Хочу добавить второй аналоговый регулятор скопировав первый, но чего-то матерится на несуществованния пина halui.feed−override.direct−value not exist. Как так? :thinking:
Всё копировалось с мануала feed override. Хочу ещё и на jog поставить крутилку.
Хотя сам шпиндель регулируется, если использовать этот код , или если закомментирую Analog in 1 Feed

основной хал

Код: Выделить всё

##################################
#          Analog in 
##################################

loadrt conv_float_s32 count=2
loadrt scale names=spindle-scale,feed-scale

# analog 0 
addf spindle-scale servo-thread
addf conv-float-s32.0 servo-thread

# analog 1 
addf feed-scale servo-thread
addf conv-float-s32.1 servo-thread
postgui_call_list.hal

Код: Выделить всё

##################################
#   Analog in 0 Spindle
##################################


setp halui.spindle-override.direct-value false
setp halui.spindle-override.count-enable true
setp spindle-scale.gain 4.16666
setp spindle-scale.offset 0
setp halui.spindle-override.scale 0.005
net spindle-analogue hm2_7i76e.0.7i76.0.0.analogin0 => spindle-scale.in
net spindle-convert spindle-scale.out conv-float-s32.0.in
net spindle-override conv-float-s32.0.out  halui.spindle-override.counts


##################################
#   Analog in 1 Feed
##################################


setp halui.feed−override.direct−value false
setp halui.feed−override.count−enable true
setp feed-scale.gain 4.16666
setp feed-scale.offset 0
setp halui.feed−override.scale 0.005
net feed-analogue hm2_7i76e.0.7i76.0.0.analogin0 => feed-scale.in
net feed-convert feed-scale.out conv-float-s32.1.in
net feed-override conv-float-s32.1.out  halui.feed−override.counts 
Последний раз редактировалось xenon-alien 10 сен 2020, 16:16, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): МЕСА ведь тоже на 24 вольтах... :thinking:
В доках-же написано, что всё рассчитано на подключение 5-вольтовых. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

MESA_7i76E_001.png (658 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=185919&sid=86f4f62d8f0cd98cd88a9dbdb433c80e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (112.36 КБ)</a>
UAVpilot писал(а): В доках-же написано, что всё рассчитано на подключение 5-вольтовых.
Оси, энкодер шпинделя - да... И сейчас заметил про РГИ.
Но датчики и остальное - на 24В, или же Vfield 5-32в (входы и выходы включая аналог и РГИ - TB5 TB6)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Как быть с потенциометрами для аналогового входа? Что я делаю не так? Или что почитать?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

analog_001.png (650 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=185920&sid=86f4f62d8f0cd98cd88a9dbdb433c80e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (50.52 КБ)</a>
На то что ругается - присутствует...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Serg »

xenon-alien писал(а): Но датчики и остальное - на 24В, или же Vfield 5-32в (входы и выходы включая аналог и РГИ - TB5 TB6)
Сказано-же, что граница между лог. "0" и "1" снижается до 2.5В - есть вероятность, что у 24-вольтового энкодера напряжение лог. "0" может оказаться выше 2.5В...
xenon-alien писал(а): Как быть с потенциометрами для аналогового входа? Что я делаю не так? Или что почитать?
Мало информации, да и желания. Как вариант к моменту подключения пина компонент ещё не загружен и пина соотв. нет. Открой консоль и изучай/пробуй через halcmd...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»