Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
-
- Мастер
- Сообщения: 705
- Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
у меня просто автомат на каждую серву, и серво-он выходящий с обычного порта карт ЧПУ. В принципе LCNC при активации аварии сама отключит серво-он.
Но по хорошему - да надо отслеживать наличии аварии на сервопаке.
Но по хорошему - да надо отслеживать наличии аварии на сервопаке.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Я бы эту цепочку сделал бы ещё на пуск стоп, как на пускателях. И на один из клемников реле поставил бы световую индикацию. На НЗ красный на НО зелёный. Если вся цепочка работает и пропускает 24в, то при нажатии на пуск снмется авария со станка и загорится зелёный индикатор.
В эту цепочку можно и нужжно включить все важные датчики, если они есть. (нужное давления воздуза и прочее и параллельно заводить в систему, что бы видеть что пошло не так. Сам алярм можно и на плату завести с каждой оси. (У меня гибриды так заведены и отрубается станок, когда поступает на вход 24в из алярма - провеояю выдёргиванием энкодера.)
В эту цепочку можно и нужжно включить все важные датчики, если они есть. (нужное давления воздуза и прочее и параллельно заводить в систему, что бы видеть что пошло не так. Сам алярм можно и на плату завести с каждой оси. (У меня гибриды так заведены и отрубается станок, когда поступает на вход 24в из алярма - провеояю выдёргиванием энкодера.)
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
накидал примитив
выскажите мнение
выскажите мнение
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
В целом норм только парочка замечаний.
На Месе 76е достаточно входов. Так что я бы завёл каждый алярм (ALARM1) отдельно с сервопака в месу. (будет видно, который вывалился в ошибку, НЗ с частотника тоже можно как ошибку шпинделя завести на)
Вместо ALARM1 сервопака подключился бы к Servo Ready.
Ну и "вход ALARM" на месе - это E-Stop (в конфигураторе так называется)
И не заметил кнопки, которая размыкает основное реле на 4 группы, а так же пуск. (всё-таки так удобней)
Для визуализации можно каждый источник на реле 2-х групп посадить.
Одна группа идёт в цепочку аварии, а вторая на индикацию красную и зелёную лампу.
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Сомнительно. Будет выбивать, Servo Ready же наверное не сразу выставляется?xenon-alien писал(а): ↑ Вместо ALARM1 сервопака подключился бы к Servo Ready.
Мнение - так рисовать нельзя
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Нифига не понял... Что будет выбивать?
Серва готова, когда нет ошибок. До тех пор никакого сигнала не появляется на нём.
Если всё с ней ОК, то готовность сигнал пропускает и можно запускать.
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
а Servo Ready появляется когда Servo On выключена? И после включения как быстро выставляется? Вот в этот момент linuxcnc и будет ошибку ловить (придётся специальные танцы с бубнами в конфиге делать).
А если Alarm завести, то всё проще.
А если Alarm завести, то всё проще.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Если не понимаете как оно работает, то не пишите ерунды.
Пока на вход платы не подать 24в, то ЛЦНЦ в ваврии.
т.е. пока реле на 4 групы не включиться. А оно должно включаться если вся последовательность пропускает 24в на реле и при кнопке пуск запускается.
вы нормально функионируете, если у вас член стоит? А если упал? : )
Последний раз редактировалось xenon-alien 23 мар 2022, 18:04, всего редактировалось 1 раз.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
К стати 24 вольта нужно подавать на Е-Стоп входа платы, а на схеме, что-то не понятно.
Т.е. 24в на общий клемник (сом)
Ну и самоподхвата не видно...
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Зачем на плату 24В?
Самоподхват это про кнопки пускателя речь? Вкл выкл пускача?
У тебя нет твоей схемы шкафа чтоб понимать
Самоподхват это про кнопки пускателя речь? Вкл выкл пускача?
У тебя нет твоей схемы шкафа чтоб понимать
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Буду дома, на листе прикину твою схему.
Как вижу её я. А там уже сам решишь, как будет тебе удобней.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
У меня не 7i76e, а EP7i92
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Неужели 4-5 свободных входов нет?
1) Е-Стоп
2) Ошибка оси Х
3) Ошибка оси У
4) Ошибка оси Z
5) Ошибка оси А
(6) Machine ON (Я вывожу на кнопку)
Там нужно смотреть что ему на вход подавать. 5в, или GND (для аварии тогда GND на минус цеплять и с плюса заходит в пин платы)
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Да можно и общую цепь на ошибки. Ящик когда откроешь и так будет видно какой привод отвалился. Все равно же смотреть надо что вызвало ошибку в приводе
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Можно, но выходной сигнал ошибки нужно инвертировать, если память не подводит.
А готовность сервы уже такая, как нужна для данной схемы.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Просто последовательная цепь. Всегда так делаю
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
На выходе ошибки сразу сигнал высокого уровня? или низкого? Или нужно настраивать?
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Обычно транзисторный выход у сервы. При аварии разрывается цепь обычно. Я подсоединяю их цепочкой +alm к -alm следующей сервы и так далее.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Значит и готовность сервы так же работает.
Просто я, пока что лично, только гибриды настраивал и там авария не активна при работе и нормальном режиме, а когда срабатывает, пропускает сигнал.
А тот станок, с которым намучался и в ручную прозванивал, так там всё шло через готовность сервы.