Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
-
- Мастер
- Сообщения: 1718
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 286
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
скорость + момент не лучше - получите чудеса.
скорости вполне достаточно.
не пойму - у вас стер-дир управление шпинделем? или аналог?
серва - китай?
скорости вполне достаточно.
не пойму - у вас стер-дир управление шпинделем? или аналог?
серва - китай?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Степ/дир с самого начала темы.
Да - AASD-30A
Практически шпиндель работает, как задумано, только осталось разобраться с болтанкой. (есть короткое видео в инcтаграм)
Завтра пройдусь по параметрам сервы, а потом гляну на результат.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Не помогло мне управление скоростью... Вернул всё на место и попытался настроить.
Короткий ролик в инстаграм.
Короткий ролик в инстаграм.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Вихревое резьбо-фрезерование
Ну и результат
За один проход и резьба и нужный диаметр и благодаря подвижному люнету можно до 120мм делать длину титанового самореза и не отгибает.
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Хорошая штука, надо будет себе что то похожее сделать
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Это для спец задач.
Но подвижной люнет - тема!
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Всё получилось? Финиш?
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Ну да прутки калиброванные делать самое оно
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
С ТПК-125 №1 да.
Осталось гофру прицепить и написать УП.
С понедельника поеду и уже засниму процес проточки.
Ещё стоит 2 разобранных 16Б16 (или подобные)
Да и нужно пару фрезеров
И перебрать проводку ТПК-125 №2, а то постоянно пропадает ось Х.
Так что в плана веселухи со станками ещё на год... (судя по вчерашнему разговору.)
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Я не совсем понял с мануала, можно ли питать РГИ 24в, что бы МЕСА на вход получала 24в?
А то для 2 режима прописано что порог принимается 2,5в для совместимости 5в РГИ.
А то для 2 режима прописано что порог принимается 2,5в для совместимости 5в РГИ.
От 24-х вольт ему не поплохеет?Encoder input threshold is fixed at 2.5V for compatibility with 5V encoder outputs.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Не должно - входные делители не меняются.xenon-alien писал(а): ↑ От 24-х вольт ему не поплохеет?
Если уровень нуля у такого энкодера меньше 2.5В.xenon-alien писал(а): ↑ можно ли питать РГИ 24в, что бы МЕСА на вход получала 24в?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Просто я несколько раз пересматривал мануал и поддержку 5в энкодеров как-то упустил и на ардуиновские энкодера 20 "тиков" подал 24в (резисторы отпаял и работает... - т.е. там нету никакой дополнительных эл. компонентов.).
А оказывается, что можно и 5в.
+ на Али нашел энкодера 5в 12в 24в и 5-24в.
Так какой желательней?
На сколько я помню, то чем больше напряжение, тем меньше падения напряжения на длинном проводе и помехоустойчивей.
Т.е. как бы 24в предпочтительней на сколько я понимаю.
Может ошибаюсь?
А оказывается, что можно и 5в.
+ на Али нашел энкодера 5в 12в 24в и 5-24в.
Так какой желательней?
На сколько я помню, то чем больше напряжение, тем меньше падения напряжения на длинном проводе и помехоустойчивей.
Т.е. как бы 24в предпочтительней на сколько я понимаю.
Может ошибаюсь?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
5В можно много к чему подключить, а 24В разве что в некоторых ПЛК бывает.
А посчитать?..xenon-alien писал(а): ↑ На сколько я помню, то чем больше напряжение, тем меньше падения напряжения на длинном проводе и помехоустойчивей.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
МЕСА ведь тоже на 24 вольтах...
Значит проще купить 5-24в и использовать напряжение, которое подойдет.
Вот столкнулся ещё с одной "проблемкой". (всё ещё на "угад" действую)
Хочу добавить второй аналоговый регулятор скопировав первый, но чего-то матерится на несуществованния пина halui.feed−override.direct−value not exist. Как так?
Всё копировалось с мануала feed override. Хочу ещё и на jog поставить крутилку.
Хотя сам шпиндель регулируется, если использовать этот код , или если закомментирую Analog in 1 Feed
основной хал
Код: Выделить всё
##################################
# Analog in
##################################
loadrt conv_float_s32 count=2
loadrt scale names=spindle-scale,feed-scale
# analog 0
addf spindle-scale servo-thread
addf conv-float-s32.0 servo-thread
# analog 1
addf feed-scale servo-thread
addf conv-float-s32.1 servo-thread
Код: Выделить всё
##################################
# Analog in 0 Spindle
##################################
setp halui.spindle-override.direct-value false
setp halui.spindle-override.count-enable true
setp spindle-scale.gain 4.16666
setp spindle-scale.offset 0
setp halui.spindle-override.scale 0.005
net spindle-analogue hm2_7i76e.0.7i76.0.0.analogin0 => spindle-scale.in
net spindle-convert spindle-scale.out conv-float-s32.0.in
net spindle-override conv-float-s32.0.out halui.spindle-override.counts
##################################
# Analog in 1 Feed
##################################
setp halui.feed−override.direct−value false
setp halui.feed−override.count−enable true
setp feed-scale.gain 4.16666
setp feed-scale.offset 0
setp halui.feed−override.scale 0.005
net feed-analogue hm2_7i76e.0.7i76.0.0.analogin0 => feed-scale.in
net feed-convert feed-scale.out conv-float-s32.1.in
net feed-override conv-float-s32.1.out halui.feed−override.counts
Последний раз редактировалось xenon-alien 10 сен 2020, 16:16, всего редактировалось 1 раз.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
В доках-же написано, что всё рассчитано на подключение 5-вольтовых.xenon-alien писал(а): ↑ МЕСА ведь тоже на 24 вольтах...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Оси, энкодер шпинделя - да... И сейчас заметил про РГИ.
Но датчики и остальное - на 24В, или же Vfield 5-32в (входы и выходы включая аналог и РГИ - TB5 TB6)
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Как быть с потенциометрами для аналогового входа? Что я делаю не так? Или что почитать?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое
Сказано-же, что граница между лог. "0" и "1" снижается до 2.5В - есть вероятность, что у 24-вольтового энкодера напряжение лог. "0" может оказаться выше 2.5В...xenon-alien писал(а): ↑ Но датчики и остальное - на 24В, или же Vfield 5-32в (входы и выходы включая аналог и РГИ - TB5 TB6)
Мало информации, да и желания. Как вариант к моменту подключения пина компонент ещё не загружен и пина соотв. нет. Открой консоль и изучай/пробуй через halcmd...xenon-alien писал(а): ↑ Как быть с потенциометрами для аналогового входа? Что я делаю не так? Или что почитать?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...