Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение ex71 »

у меня просто автомат на каждую серву, и серво-он выходящий с обычного порта карт ЧПУ. В принципе LCNC при активации аварии сама отключит серво-он.
Но по хорошему - да надо отслеживать наличии аварии на сервопаке.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Я бы эту цепочку сделал бы ещё на пуск стоп, как на пускателях. И на один из клемников реле поставил бы световую индикацию. На НЗ красный на НО зелёный. Если вся цепочка работает и пропускает 24в, то при нажатии на пуск снмется авария со станка и загорится зелёный индикатор.
В эту цепочку можно и нужжно включить все важные датчики, если они есть. (нужное давления воздуза и прочее и параллельно заводить в систему, что бы видеть что пошло не так. Сам алярм можно и на плату завести с каждой оси. (У меня гибриды так заведены и отрубается станок, когда поступает на вход 24в из алярма - провеояю выдёргиванием энкодера.)
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

накидал примитив
выскажите мнение
Вложения
эл схема.png (1148 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202372&sid=35ed84392dfa93303dfc41ec2acac7c2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (76.24 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): выскажите мнение
В целом норм только парочка замечаний.
На Месе 76е достаточно входов. Так что я бы завёл каждый алярм (ALARM1) отдельно с сервопака в месу. (будет видно, который вывалился в ошибку, НЗ с частотника тоже можно как ошибку шпинделя завести на)
Вместо ALARM1 сервопака подключился бы к Servo Ready.
Ну и "вход ALARM" на месе - это E-Stop (в конфигураторе так называется)
И не заметил кнопки, которая размыкает основное реле на 4 группы, а так же пуск. (всё-таки так удобней)
Для визуализации можно каждый источник на реле 2-х групп посадить.
Одна группа идёт в цепочку аварии, а вторая на индикацию красную и зелёную лампу.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение alex_sar »

xenon-alien писал(а): Вместо ALARM1 сервопака подключился бы к Servo Ready.
Сомнительно. Будет выбивать, Servo Ready же наверное не сразу выставляется?
sima8520 писал(а): выскажите мнение
Мнение - так рисовать нельзя :)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

alex_sar писал(а): Сомнительно. Будет выбивать, Servo Ready же наверное не сразу выставляется?
Нифига не понял... Что будет выбивать?
Серва готова, когда нет ошибок. До тех пор никакого сигнала не появляется на нём.
Если всё с ней ОК, то готовность сигнал пропускает и можно запускать.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение alex_sar »

а Servo Ready появляется когда Servo On выключена? И после включения как быстро выставляется? Вот в этот момент linuxcnc и будет ошибку ловить (придётся специальные танцы с бубнами в конфиге делать).
А если Alarm завести, то всё проще.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

alex_sar писал(а): Мнение - так рисовать нельзя
я не художник
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

alex_sar писал(а): 23 мар 2022, 17:44 а Servo Ready появляется когда Servo On выключена? И после включения как быстро выставляется? Вот в этот момент linuxcnc и будет ошибку ловить (придётся специальные танцы с бубнами в конфиге делать).
А если Alarm завести, то всё проще.
Если не понимаете как оно работает, то не пишите ерунды.
Пока на вход платы не подать 24в, то ЛЦНЦ в ваврии.
т.е. пока реле на 4 групы не включиться. А оно должно включаться если вся последовательность пропускает 24в на реле и при кнопке пуск запускается.
вы нормально функионируете, если у вас член стоит? А если упал? : )
Последний раз редактировалось xenon-alien 23 мар 2022, 18:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): выскажите мнение
К стати 24 вольта нужно подавать на Е-Стоп входа платы, а на схеме, что-то не понятно.
Т.е. 24в на общий клемник (сом)
Ну и самоподхвата не видно...
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

Зачем на плату 24В?
Самоподхват это про кнопки пускателя речь? Вкл выкл пускача?
У тебя нет твоей схемы шкафа чтоб понимать
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): 23 мар 2022, 18:39 Зачем на плату 24В?
Самоподхват это про кнопки пускателя речь? Вкл выкл пускача?
У тебя нет твоей схемы шкафа чтоб понимать
Буду дома, на листе прикину твою схему.
Как вижу её я. А там уже сам решишь, как будет тебе удобней.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение sima8520 »

У меня не 7i76e, а EP7i92
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

20220323_204047.jpg (1037 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202386&sid=35ed84392dfa93303dfc41ec2acac7c2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.24 МБ)</a>
sima8520 писал(а): У меня не 7i76e, а EP7i92
Неужели 4-5 свободных входов нет?
1) Е-Стоп
2) Ошибка оси Х
3) Ошибка оси У
4) Ошибка оси Z
5) Ошибка оси А
(6) Machine ON (Я вывожу на кнопку)

Там нужно смотреть что ему на вход подавать. 5в, или GND (для аварии тогда GND на минус цеплять и с плюса заходит в пин платы)
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение mikehv »

Да можно и общую цепь на ошибки. Ящик когда откроешь и так будет видно какой привод отвалился. Все равно же смотреть надо что вызвало ошибку в приводе
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

mikehv писал(а): Да можно и общую цепь на ошибки.
Можно, но выходной сигнал ошибки нужно инвертировать, если память не подводит.
А готовность сервы уже такая, как нужна для данной схемы.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение mikehv »

Просто последовательная цепь. Всегда так делаю
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

mikehv писал(а): Просто последовательная цепь. Всегда так делаю
На выходе ошибки сразу сигнал высокого уровня? или низкого? Или нужно настраивать?
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение mikehv »

Обычно транзисторный выход у сервы. При аварии разрывается цепь обычно. Я подсоединяю их цепочкой +alm к -alm следующей сервы и так далее.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

mikehv писал(а): При аварии разрывается цепь обычно.
Значит и готовность сервы так же работает.
Просто я, пока что лично, только гибриды настраивал и там авария не активна при работе и нормальном режиме, а когда срабатывает, пропускает сигнал.
А тот станок, с которым намучался и в ручную прозванивал, так там всё шло через готовность сервы.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»