Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение kfmut »

Так с этим к электрику здания надо идти, раз у них между нулём и землёй 90в, ну и свой щиток посмотреть на всякий случай.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

kfmut писал(а): 06 янв 2022, 11:02 Так с этим к электрику здания надо идти, раз у них между нулём и землёй 90в, ну и свой щиток посмотреть на всякий случай.
xenon-alien писал(а): На земляном - общем проводе индикаторной отверткой "светится фаза".
Сам фазный клемник светится ярче. Нулевой - "молчит".
Там три автомата
6А - ПК, монитор и БП 24в
6А - БП 48в
10А - ПЧ и фильтр.
Если один, или 2 автомата включены, то на общем проводе индикатор не горит, включаю третий и загорается. Последовательность включения не играет роли.
Вы внимательно прочитали?
Или я неверно изложил суть проблемы?
Если включен только входной автомат (ноль и фаза) то заземляющий впорядке.
А совмесно все потребители в шкафу станка дают такой результат.
Аватара пользователя
solo
Мастер
Сообщения: 1374
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Репутация: 272
Настоящее имя: Юрий Соловьев
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение solo »

xenon-alien писал(а): Если включен только входной автомат (ноль и фаза) то заземляющий впорядке.
А совмесно все потребители в шкафу станка дают такой результат.
да сколько бы потребителей не было сопротивление заземление да и "сечение заземления " !!!!! должно быть таким шоб сажать на землю все , обычно шина заземления имеет сечение раза в две больше чем сечение фазы , при аварии должен сначала отгореть провод ФАЗЫ, а не земли
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

solo писал(а): 06 янв 2022, 11:48
xenon-alien писал(а): Если включен только входной автомат (ноль и фаза) то заземляющий впорядке.
А совмесно все потребители в шкафу станка дают такой результат.
да сколько бы потребителей не было сопротивление заземление да и "сечение заземления " !!!!! должно быть таким шоб сажать на землю все , обычно шина заземления имеет сечение раза в две больше чем сечение фазы , при аварии должен сначала отгореть провод ФАЗЫ, а не земли
Шкаф станка подключён в обычную розетку 220в с заземлением.
Так что не понимаю происходящего.
Аватара пользователя
solo
Мастер
Сообщения: 1374
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Репутация: 272
Настоящее имя: Юрий Соловьев
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение solo »

земля с розетки и корпус шкафа СОЕДИНИТЬ!!! ,( если шкаф железный )
, ну а так то что включает третий автомат надо смотреть , может где то в блоке питания есть входной фильтр , там есть цепочки (конденсаторы) которые соединены с корпусом , и без заземления на корпусе будет подгулевать фаза
Да и в розетке надо проверить землю , может там просто проводок не прикручен :D
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение kfmut »

solo писал(а): ну а так то что включает третий автомат надо смотреть
как я понял, проблема не в конкретной нагрузке на конкретном автомате, а в коммулятивном эффекте после включения всех трёх, порядок включения роли не играет
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

solo писал(а): земля с розетки и корпус шкафа СОЕДИНИТЬ!!! ,( если шкаф железный )
На вилке и самой розетке земляная клема присутствует и заведена трёхжильным проводом в шкаф.
Розетка двойная. Рядом показывает ноль на фазу 220в, ноль на землю 0в, земля на фазу 220в.
solo писал(а): Да и в розетке надо проверить землю , может там просто проводок не прикручен
Но розетку, куда вставлена вилка, ещё проверю, а то станок был в работе. Может контакт пропал. Земля в розетке точно должна быть.
solo писал(а): ну а так то что включает третий автомат надо смотреть , может где то в блоке питания есть входной фильтр , там есть цепочки (конденсаторы)
xenon-alien писал(а): Там три автомата
6А - ПК, монитор и БП 24в
6А - БП 48в
10А - ПЧ и фильтр.
xenon-alien писал(а): или оно так всегда из-за кондюков "посаженых на корпус"? (почти у всех современных приборах)
Выше перечисленные цепи все имеют внутренние фильтра.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Всем привет!
Прибыл переделанный станок (модель станка ниже на фото, но у нас чуток другой) на К-Флоп.
Может кто подсказать, как к нему подступить?
Вкратце:
- линейки
- по осям: сервы (по Z ещё 2 "пружины" с азотом в 25 ат.)
- шпиндель: серва
- гидростанция для разжима инструмента под ISO30
- СОЖ
- масло-станция с кнопки (может и программой управляется)
Всё подключили, с паутиной даже не разбирались.
Но сервы как-то через раз запускаются - т.е. не хотят ставать на удержание. (нужно ему типа прогреться)
Когда запустился, то на всё реагирует. И инструмент меняет и по осям ездит, шпиндель вращается, на сервопаках видны рассогласование и циферки бегают.
Схем практически нет (только старые - оригинальные к станку и ТРИ листочка с Х- Х+, У- У+, Z- Z+ 0- 0+ и ещё что-то, позже свыложу), тот, кто переделывал уже 4-й год в запое (мне так сказали), только электрик который отключал пронумеровал проводку.
На ПК, который шел в комплекте есть скрины настроек, или чего (ещё не вникал).
Мне бы для начала понять, как пины настраиваются, или за что отвечают, что бы примерную схему прикинуть алгоритма работы.
Платы установлены (если хорошо помню):
KFlop 1.2v
KAnalog 1.0v

Когда не запускается:
инициализируем станок - координаты зеленеют
отправляем домой - по Z отображает перемещение и сразу оранжевые координаты. при этом сервопаки молчат - рассогласование по нулям и рукой крутятся (после инициализации тоже свободно вращаются).

Документацию уже на всё скачал. Осталось читать и вникать. (как настроены сервы, как настроена плата )
20211231_122402.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201096&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.87 МБ)</a>
20211231_125824.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201097&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.27 МБ)</a>
20220106_100356.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201098&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.91 МБ)</a>
20220106_100446.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201099&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.49 МБ)</a>
IMG_20210809_181633_BEAUTY.jpg.52bdbc0dd597db9744d5a2fce3dcff5f.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201100&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.55 МБ)</a>
img_20211221_140454.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201101&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.48 МБ)</a>
img_20211221_140600.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201102&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.39 МБ)</a>
img_20211221_145435.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201103&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.08 МБ)</a>
img_20211221_145745.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201104&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (933.95 КБ)</a>
img_20211221_153339.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201105&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.06 МБ)</a>
img_20211221_153400.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201106&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1022.07 КБ)</a>
img_20211221_160739.jpg (1623 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201107&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.3 МБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

На KFlop есть возможность посмотреть, как пины прописаны и для чего?
С ЛЦНЦ хотя бы знаю, как и где это посмотреть.
А тут засада полная.
Кто знает не проходите мимо. Буду рад любым ссылкам. (даже на соседние темы - до поиска руки не добираются)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Вот это всё, что по переделке прибыло.
20220111_092930.jpg (1560 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201110&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.02 МБ)</a>
20220111_092917.jpg (1560 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201111&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.89 МБ)</a>
20220111_092900.jpg (1560 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201112&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.99 МБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Получается, что кнопка INIT дает команду на активацию серв.
Но пока что не понятно, ждёт ли плата ещё какого-то сигнала и по этому запускает сервы не всегда, или где-то контакт плохой.
20220111_122234.jpg (1543 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201123&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.47 МБ)</a>
20220111_121825.jpg (1543 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201120&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.48 МБ)</a>
20220111_121801.jpg (1543 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201122&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.58 МБ)</a>
Аватара пользователя
solo
Мастер
Сообщения: 1374
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Репутация: 272
Настоящее имя: Юрий Соловьев
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение solo »

Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

solo писал(а): 11 янв 2022, 14:27 это наверное вы все уже прочитали
https://precision-machines.ru/viewtopic.php?f=54&t=50
https://precision-machines.ru/viewtopic.php?f=54&t=18
Ссылки полезные. Благодарю!
Год назад попадались, но я только бегло читал.
Описано хорошо. Позже почитаю внимательней.
Это одно, когда с нуля станок подключается. А когда он уже в строю, но криво работает и без схем, то другое дело.
Мне бы узнать какой пин за что отвечает в конфигурации. (в ЛЦНЦ открыл файл и всё понятно, а тут даже не заною что смотреть и чем открывать)
В начале темы мозги пухли от ЛЦНЦ, теперь будут пухнуть от КФлопа.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Посмотрел, на какие файлы ссылается программа
KFPE-250.rar
(56.14 КБ) 99 скачиваний
Нужно разобраться с софт лимитами.
После прочитанногоо не совсем понял какие пины за что отвечают, но уже примерно знаю что где искать.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Ребята, выручайте!
У меня скоро кукуха поедет :freak:
Решили забить болт временно на "безопасность" и отключили идущий сигнал с готовности сервы (там ещё та фантастика: 24в зашли в ось Х готовность+, минус пошел через НЗ кнопку на датчике высоты инструмента типа аварийного стопа и зашла в готовность- оси Z, а по идее должно бы в + заходить, так что с готовности+ пошло в шпиндельную серву на общую клему реле и тут уже выходя из реле, заходит в готовность- оси У, а с готовность+ шло на реле, которое запускалось через раз. Менял на оси Z местани проводку, что бы получилось последовательно, но картина не изменилась).
Подали 24в на реле, куда через раз доходили 24в.
При инициации всё запускается, но ось Х вываливается в ошибку по недонапряжению, хотя до этого работал и не ругался, когда удавалось выловить эти 24 вольта.
При этом напряжение 220 в порядке на входе в серву. Только подключены вводы R T, а не R S, как на схеме. (даже силовые клеммы перекидывал - безрезультатно / если вернуть всё, как было, то ошибки не будет, только не понятно когда соизволит запуститься станок.)
Первая фотография ошибки оси Х, а вторая рабочая Z и У тоже. (на каждую серву заведено 2 упр. сигнала - это ±10в и Enable - ServoON, только и Enable через реле организовано, которым управляет SW0 с КАналога, т.е. серва готовность 24в подается через реле на Enable)
Если что, то в настройки сервы не лазил - стрёмно! :?
asd-a_user_manual_ru0.pdf
(8.99 МБ) 93 скачивания
20220118_102231.jpg (1397 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201215&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.58 МБ)</a>
20220118_102255.jpg (1397 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201214&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.54 МБ)</a>
20220118_105144.jpg (1397 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201219&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.75 МБ)</a>






Screenshot 2022-01-18 105714.png (1394 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201220&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (50.54 КБ)</a>
Screenshot 2022-01-18 105929.png (1394 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201221&sid=8aac55653a7813b1518884df987399ac&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (33.59 КБ)</a>
Евжений
Мастер
Сообщения: 1084
Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
Репутация: 121
Настоящее имя: Жэзэрэл
Откуда: Там, сям.
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Евжений »

xenon-alien писал(а): При этом напряжение 220 в порядке на входе в серву. Только подключены вводы R T, а не R S, как на схеме.
У меня было такое на замученных жизнью драйверах. Тоже была ошибка по напряжению. Просто перекидывал на другую клемму, помогало. Не один раз.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Взял диод, резистор, что бы посмотреть, что на выходе DO1 показывает при готовности.
И угадаете, что показывает...
Так как клемма реле на землю подключена, то я диод подключил к +24в.
На выходе оси У готовность- светит, на + светит (проходит), на готовности шпинделя тоже ОК (реле же). на Z тоже всё норм и светит а вот до Х не доходит.
Так что получается что с самим сервопаком что-то не так. Или же с его выходом DO1 на сколько я понимаю. Могу и ошибаться.
Пока тыкал светодиодом, появились и 24в, которые гуляют. Так что спокойно уехал по домам и никакой ошибки...
Ничего не пойму... :thinking:
Правда входящий сигнал на DO1 28в с хвостиком. Может он и погубил" его...
Евжений писал(а): Просто перекидывал на другую клемму, помогало. Не один раз.
Что именно? с R T на R S? Входное питание силовое?
Этого я не пробовал, так как клеммник на соплях. Ещё раз разожму и он развалится.
Короче пипец веселуха....
Евжений
Мастер
Сообщения: 1084
Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
Репутация: 121
Настоящее имя: Жэзэрэл
Откуда: Там, сям.
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Евжений »

xenon-alien писал(а): R T на R S? Входное питание силовое?
Да, просто менял местами. Как именно хз, там без разницы.
Входы-выходы должны быть ещё лишние. Переназначить можно, если те которые подключены сдохли. Либо внутрь залезть. Там оптопара скорее всего.
Аватара пользователя
Mr. Mass
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 16:07
Репутация: 96
Настоящее имя: Константин
Откуда: Одесса
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение Mr. Mass »

Проверьте какое напряжение на DC шине и сколько сама серва показывает это значение, в идеале они должны совпадать. Или само напряжение на входе *1,4 если нет желания потрошить сервопак.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Сообщение xenon-alien »

Mr. Mass писал(а): Проверьте какое напряжение на DC шине и сколько сама серва показывает это значение
Это где и как?
И почему, когда "прогреется" такого нету?
Уже 2 дня не могу запустить. Так и не появляется 24в на выходе - не пропускает.
Что-то подсказывает, что там не всё так просто...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»