Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
vfdmaster
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 сен 2021, 01:39
Репутация: 3
Настоящее имя: Dmitriy
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение vfdmaster »

У вас задание идёт не из регистра RS485. Или обратная связь включена. Прочитайте тот же регистр, в который пишете скорость. В настройках программы вроде всё правильно, раз команда уходит в vfdmod. Копайте частотник, такое ощущение, что с заданной частотой намудрили. Увидеть бы настройки частотника.
Аватара пользователя
smart4on
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 27 июн 2016, 18:54
Репутация: 34
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Беларусь, Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение smart4on »

vfdmaster писал(а): 11 окт 2021, 20:44 У вас задание идёт не из регистра RS485. Или обратная связь включена. Прочитайте тот же регистр, в который пишете скорость. В настройках программы вроде всё правильно, раз команда уходит в vfdmod. Копайте частотник, такое ощущение, что с заданной частотой намудрили. Увидеть бы настройки частотника.
Так, настройки частотника буду пробовать вечером сливать через ПО VLT Tool MCT (только тип подключения в настройках заменить) Вопрос не покидает меня с правильными настойками самого LinuxCNC, о чем ниже излагаю.


Запустил в терминале дебаг, и вижу что команды не улетают на ПЧ (в строчке надпись ждем подтверждение)
11.jpg (2903 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198854&sid=fc82878c8e56e381a9c6ebed8a5785f1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (228.75 КБ)</a>
4444.png (2902 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198857&sid=fc82878c8e56e381a9c6ebed8a5785f1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (18 КБ)</a>
Можно попросить у кого пч FC051 (да в принце все равно какой) запустить дебаг и посмотреть какие параметры улетают при включении мотора?

Чтобы включить дебаг:
333.png (2903 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198856&sid=fc82878c8e56e381a9c6ebed8a5785f1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (53.11 КБ)</a>
Чтобы сделать задержку на обновление регистров (можно смело сделать 3сек (3000):
222.png (2903 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198855&sid=fc82878c8e56e381a9c6ebed8a5785f1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (208.72 КБ)</a>
Аватара пользователя
aekhv
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
Репутация: 218
Настоящее имя: Александр
Откуда: г.Хабаровск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение aekhv »

smart4on писал(а): Запустил в терминале дебаг, и вижу что команды не улетают на ПЧ (в строчке надпись ждем подтверждение)
Всё там улетает, ответ представлен ниже в угловых скобках.

Компонент задание частоты от LinuxCNC принимает, в регистр частотника оно передаётся, ошибок передачи нет. Проблема однозначно на стороне ПЧ, не морочьте себе голову ковыряем в hal и ini. Проверяйте настройки частотника или вообще сбрасывайте всё в умолчания, вспоминайте что меняли, раз раньше работало.
vfdmaster писал(а): У вас задание идёт не из регистра RS485. Или обратная связь включена.
100500%
Аватара пользователя
smart4on
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 27 июн 2016, 18:54
Репутация: 34
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Беларусь, Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение smart4on »

vfdmaster, aekhv, xenon-alien спасибо за удаленную поддержку. Решен этот вопрос.

Дело было в параметре 3-15. стояло управление от пульта. выставил 11 (управление по шине) и все стало ок. Возможно когда-то включал ПЧ без подключения к ПК, а не определив связь, параметр свалился на дефолтный.

Найду при случае чем измерить скорость вращения вала шпинделя, чтобы проверить эти коэф-ты (Multiplier/Divider) еще и с этим вопросом вроде бы все.
galexey
Опытный
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение galexey »

vfdmaster писал(а): Кстати, тут валяется конфиг для Дельты, выкиньте его нафиг, такой же кривой, вообще не рядом.
Вы только не говорите это моему фрезеру ГФ2171, который уже 1,5 года каждый день работает с этим конфигом и не знает, что он кривой и не рядом.
vfdmaster
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 сен 2021, 01:39
Репутация: 3
Настоящее имя: Dmitriy
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение vfdmaster »

Ну раз он правильный, можете пояснить, как вы получили коэффициенты 5 и 2? И работает ли у вас индикатор spindle-at-speed?
galexey
Опытный
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение galexey »

spindle-at-speed работает. По коэффициентам уже не вспомню, времени прошло много. Возможно это было связано с коробкой передач.
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

Доброго дня, что то сто раз перечитал и ничего не получается вылазит ошибка при запуске
Вложения
IMG_20220205_222727.jpg (2438 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201558&sid=fc82878c8e56e381a9c6ebed8a5785f1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (7 МБ)</a>
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

мой конфиг, если закомментировать закомментировать в INI строку с postgui.hal запускается но не работает
Вложения
custom.hal
(339 байт) 115 скачиваний
lathe.hal
(9.12 КБ) 115 скачиваний
lathe.ini
(3.46 КБ) 113 скачиваний
my-config-file.ini
(1.59 КБ) 119 скачиваний
postgui.hal
(878 байт) 116 скачиваний
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

свисток такой
Вложения
svistok.jpg (2434 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201564&sid=fc82878c8e56e381a9c6ebed8a5785f1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.22 МБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение xenon-alien »

chipok писал(а): вылазит ошибка при запуске
Он же пишет, что в postgui.hal , во второй строчке не существует vfdmod.spindle.rpm-out "пина"
Ещё раз пройдите по пунктам и обратите внимание, что названия пинов в версии 2.8 может быть другой.
Закомментируйте вторую строку и посмотрите что показывает "Установки HAL"? Есть ли vfdmod.spindle.rpm-out в списке
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

Спасибо за ответ, если можно чуть подробнее как и где проверить соответствие пинов
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

Из последнего, если закомментировать в ini строчку postgui.hal запускается и даже запускается шпиндель командами m3s1000, меняет направление командой m4s1000 и останавливается командой м5, не меняет количество оборотов я так понимаю из за отключенного postgui.hal очень прошу помощи если вращается значит истинна рядом
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение xenon-alien »

chipok писал(а): если можно чуть подробнее как и где проверить соответствие пинов
Вы документацию с первой страницы читали? (перешли по ссылке? там и скриншоты есть)
chipok писал(а): не меняет количество оборотов я так понимаю из за отключенного postgui.hal
как раз вторая строка, на которую ругается, задает обороты
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

Всем спасибо разобрался
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

Новый прикол, перестает работать энкодер на шпинделе токарника, не знаю как правильней объяснить (перестает резать резьбу по G33) при управлении по Modbus, если закомментировать в ini все что связано с модбасом и перевести частотник в ручное управление все возвращается на круги своя, может будут у кого какие мысли по этому поводу? Я так понимаю что то с чем то конфликтует. Версия Lcnc 2.8.2
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 193
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение Kost_irk »

Смотрите сигнал spindle-at-speed, что-то у вас с ним не то. В интерфейсе для него кажется лампочка была. Однако там какой-то момент с разными названиями сигналов в разных версиях linuxcnc.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение alex_sar »

если нет spindle-at-speed, g1 тоже работать не будет
(загнался, это g81 и т.д. не будет)

проблема скорей всего с энкодером и его пинами, особенно индекс важн
Последний раз редактировалось alex_sar 08 фев 2022, 13:42, всего редактировалось 1 раз.
chipok
Кандидат
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 19 дек 2017, 16:37
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение chipok »

Прикол в том что когда убираешь в конфиге управление по модбас начинает работать, по логике значит все нормально с энкодером
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

Сообщение alex_sar »

chipok писал(а):
Прикол в том что когда убираешь в конфиге управление по модбас начинает работать, по логике значит все нормально с энкодером
очень вряд ли!
скорей всего что-то затрагиваете что ломает энкодер.
покажите какие строки меняете на какие. только точно, чтобы все.
g33 ждёт z index энкодера шпинделя. если всё остальное работает кроме неё, значит нужный пин не выставляется.
с modbus это вообще никак не связано.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»