Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

[smart4on]

Может есть у кого INI файл на ПЧ Kinda KD330S-00220S2?

На пятой странице данной темы есть выложенный ini файл, только не указана серия Кинды.
Я установил данный файл у меня не заработало. Тоже пытаюсь запустить ПЧ Kinda 4 кВ.
С помощью программы Termite :
1. Выявил наличие помех, после подключения экрана на GND со стороны ПЧ и USB переходника помехи пропали.
2. Удалось проверить работу ПЧ отправляя по одной команде.

На данном этапе пытаюсь разобраться с настройками LinuxCNC. Если заработает у вас выложите пожалуйста свои файлы

Так вроде Termite для RS232? Там для 485 есть PortMonitor, но это не точно.

[MutCNC]

Если не разберетесь, могу выложить конфиг

Буду благодарен.

[MutCNC]

Так вроде Termite для RS232?

Да для rs232. Переходник rs232 <--> rs485

[smart4on]

Так вроде Termite для RS232?

Да для rs232. Переходник rs232 <--> rs485

У вас в этом переходнике не может быть дело?)

[MutCNC]

Вот такой у меня переходник.

[Kost_irk]

А можете вообще весь конфиг с LinuxCNC сбросить

Вот конфигурация spindle-vfd под частотник kinda kd200. Конфиг станка выкладывать не вижу смысла, там много лишнего, проще с нуля по инструкции все сделать.

[iMaks-RS]

Управлять сервоприводом с помощью этой компонеты ни кто не пробывал? Или может есть в природе компненты для управления сервой ?
Думал будет так-же легко настроить, как и ПЧ.. но не тут-то было ))) тьма регистров, в некоторых до 22х значений. В добавок переключение режима позиция/скорость - требует перезаписи с десятков регистров и перезегрузки драйвера по питанию.

[xek]

Скомпилировал и установил из исходников под 2.9.2, всё прекрасно работает.
У моего частотника обратное вращение задается отрицательной скоростью вращения, поэтому я пропатчил исходники чтобы обратное вращение делало speed = -1 * speed

https://github.com/ryba-xek/vfdmod

[zaxlex]

Приветствую всех, нужна помощь,
нужны настройки danfoss FC51 особенно пункт 8 и очень желательно ВЕСь пункт 8 и fc051.ini
я тут хотел расписать свою бурную деятельность в попытках заставить отвечать ПЧ, но лучше сжато
вот так
https://www.youtube.com/watch?v=AaYM6E4lA88
можно проверить соединение, у меня получилось на соседнем компе с виндой
скорее всего настройки LoopDelay=200 не совпадают с этим ютубом, но какой цифире в Modbus Poll это соответствует я не разбираюсь,
в линуксе подобный тест можно сделать с помощью mbpoll вот мои потуги из последних

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

mbpoll -m rtu -a 1 -b 9600 -P none -o 1.01 -l 3010 -v -t 0 -1 -r 50209 -c 3 /dev/ttyUSB0
debug enabled
Set function=0
Set start reference=50209
Set number of values=3
Set device=/dev/ttyUSB0
mbpoll 1.0-0 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright © 2015-2019 Pascal JEAN, https://github.com/epsilonrt/mbpoll
This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions; type 'mbpoll -w' for details.

Opening /dev/ttyUSB0 at 9600 bauds (N, 8, 1)
Set response timeout to 1 sec, 10000 us
Protocol configuration: Modbus RTU
Slave configuration...: address = [1]
start reference = 50209, count = 3
Communication.........: /dev/ttyUSB0, 9600-8N1
t/o 1.01 s, poll rate 3010 ms
Data type.............: discrete output (coil)

-- Polling slave 1...
[01][01][C4][20][00][03][40][F1]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
Read discrete output (coil) failed: Connection timed out

но опять же соответствие кучи параметров в этих двух утилитках я не осилил, выйти хотя-бы на совпадающий запрос с vfdmod не смог, хотя утилитка очень перспективная, я вот нашёл скрипт для считывания всех параметров

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

#!/bin/bash
for i in {0..65535}
do
mbpoll -b 9600 -1 -P none -r $i -t 4 -v /dev/ttyUSB0
done

очень было бы удобно делится конфигурациями ПЧ не переключая его обратно из modbus режима, чтоб его МСТ 10 читал. жаль, что я её пока не могу постичь:))

[xenon-alien]

Не понял, что конкретно нужно, но вот мой файл настроек.
Управление частотой, вращение в обе стороны. (ну и желательно на всякий пожарный и третий проводок подключить - GND, как бы он и не нужен, но помогает)

fc051.ini

(3.31 КБ) 47 скачиваний

[sergeykoshkin77]

Не могу найти описание регистров на IDS Drive z222t2b. У меня linuxcnc 2.9.2. Связь с частотником настроил, но в окошке сыпет ошибки и красная не переключается в зеленый. Методом тыка нашел регистры запуск двигателя стоп и реверс, но нет регулировки потому как нет описания значений. Вот почему у контор нет нормального описания регистров к частотникам, как пример тут https://electrotest.ru/assets/file/modbus-registers.pdf

[sergeykoshkin77]

УФ-ф-ф-ф! Получилось настроить z222t2b, есть реверс и скорость меняет по М3 М4, осталось побороть чтобы программа видела что достигла нужные обороты по энкодеру.

[Evgeny1]

Для ATV12 никто не делал случаем?
PS от 212го не работает с 12м

ковыряю вот
отображение частоты работает, индикатор скорость набрана тоже, кнопки +- тоже работают
запуск и останов НЕ работает
может подскажет кто, совсем запутался с этими регистрами

Код: Выделить всё

[Common]
MaxSpeedRPM=24000
MinSpeedRPM=1000


[RS485]
SlaveAddress=1
SerialDevice=/dev/ttyUSB0
BaudRate=19200
DataBits=8
Parity=E
StopBits=1
Range: 0 ... 10000.
LoopDelay=200
ProtocolDelay=90

IsConnectedDelay=10



[Control]
# An address of the control register. 
# 50000-1
Address=0x219A

# A value to run spindle forward.
RunForwardValue=0x000F

# A value to run spindle reverse.
RunReverseValue=0x080F

# A value to reset a fault state.
# If this parameter is commented then fault reset feature will be disabled.
FaultResetValue=0x0080

# A value to stop spindle.
StopValue=0x0002


[SpindleRpmIn]
# An address of the command speed (or frequency) register.
# 50010-1
Address=0x219A

# Multiplier and Divider are integer values to correct command speed value
# before it will be written to command speed register.
# Corrected command speed = (command speed) x Multiplier / Divider.
# Use both (Multiplier & Divider) to reach float coefficient.
Multiplier=4000
Divider=24000

[SpindleRpmOut]

# An address of the output speed (or frequency) register.
Address=0x0C82

# Multiplier and Divider are integer values to correct output speed value
# after it has been read from output speed register.
# Corrected output speed = (output speed) x Multiplier / Divider.
# Use both (Multiplier & Divider) to reach float coefficient.
Multiplier=24000
Divider=4000

[User parameter 1]
Address=0x0C84
# HAL pin type: 'bit', 'float', 's32' or 'u32'.
PinType=float
Multiplier=1
Divider=100
PinName=output-current

#[User parameter 2]
#Address=0x4203
#PinType=u32
#Multiplier=1
#Divider=1
#PinName=fault-code

[perelep]

Для ATV12 никто не делал случаем?

Делал для ATV320 (судя по вашей таблице, один в один как у меня настраивается), start/stop работают. Как делал - на предыдущей странице.
https://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php ... 21#p647721

[Cofhal]

I have several questions about VFDMOD.
Does it work with G96? From my testing I found that Constant Surface Speed Mode works with this component. Always writes the maximum speed D of the G96 instruction.
Does this component disable the spindle override slider? In my case, I use AXIS when I move this control it does not affect the speed of the spindle.

У меня есть несколько вопросов по поводу VFDMOD.
Работает ли он с G96? В ходе тестирования я обнаружил, что с этим компонентом работает режим постоянной скорости поверхности. Всегда записывает максимальную скорость D инструкции G96.
Отключает ли этот компонент ползунок коррекции шпинделя? В моем случае я использую AXIS, когда я перемещаю этот элемент управления, он не влияет на скорость шпинделя.

[Cofhal]

Компонент VFDMOD не работает с g-кодом G96. Когда код, содержащий этот G-код, выполняется, он автоматически записывает в PIN-код vfdmod.speed-in значение, объявленное в параметре D G96. В то время как в остальных пинах отражается изменение скорости, что говорит о том, что CSS работает. Я думаю, что, поскольку этот компонент предназначен для VDF фрезерных станков, где не используется lCSS, по этой причине он не очень полезен при использовании для управления скоростью двигателя токарного станка. На фотографиях вы можете видеть, что заданная скорость отличается от заданной выходной мощности компонента, который всегда настраивает ее на максимальное значение параметра D G96. Я не знаю, происходит ли то же самое с компонентом MB2HAL.

[Evgeny1]

Для ATV12 никто не делал случаем?

Делал для ATV320 (судя по вашей таблице, один в один как у меня настраивается), start/stop работают. Как делал - на предыдущей странице.
https://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php ... 21#p647721

С вашим настройками перестает работать даже то, что до этого работало

[raddd]

Для ATV12 никто не делал случаем?

Делал для ATV320 (судя по вашей таблице, один в один как у меня настраивается), start/stop работают. Как делал - на предыдущей странице.
https://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php ... 21#p647721

С вашим настройками перестает работать даже то, что до этого работало

вот мой для ATV31
ввиду специфической инициализации, первым делом нужно выполнить reset fault.
я зделал так:

Код: Выделить всё

def user_live_update():
# сброс ошибки частотника вместе с включением станка
    (ucomp['resetfault']) = not s.enabled

и HAL:

Код: Выделить всё

# Fault reset!
# Because of ordinary button click is too short, it's necessary
# to prolong fault reset output in active state for a while.
loadrt oneshot names=fault-reset-delay
addf fault-reset-delay servo-thread

# Two seconds delay should be enough.
setp fault-reset-delay.width 2

net reset-vfd    halui.machine.is-on   => fault-reset-delay.in
net reset-fault  fault-reset-delay.out => vfdmod.control.fault-reset