На сколько я понял, то в твоем файле
Код: Выделить всё
[User parameter 1]
Address=0x3F0B
# HAL pin type: 'bit', 'float', 's32' or 'u32'.
PinType=float
Multiplier=1
Divider=100
PinName=output-currentплохо искал ) он там есть!xenon-alien писал(а): ↑ Это чтение тока по адресу 3F0B. Верно? Потому что подобного адреса в твоем PDF файле не нашел. Или его тоже нужно преображать?
ну и дальше читай...Для опроса параметров ПЧВ и изменения их по сети используется следующие простые принципы адресации:
1. Все параметры ПЧВ доступны для удаленного прочтения с использованием протокола ModbusRTU.
2. Каждому параметру соответствует регистр (2 регистра) с уникальным адресом
3. Адрес соответствующего регистра определяется по номеру параметра в ПЧВ по
следующей формуле:
НОМЕР _ РЕГИСТРА = НОМЕР _ ПАРАМЕТРА × 10 - 1
4. Для адресации индексируемых параметров используйте соответствующий номер
регистра (табл.4) совместно с номером индекса, заданным в регистре 8.
Приложение В. Адресация регистров ОВЕН ПЧВ для удаленного опроса и управления
92
5. В некоторых параметрах по умолчанию смещено положение десятичной точки, для
того чтобы осуществлять передачу в формате регистра. Например значение регистра 16-13, равное 504, указывает на частоту привода 50,4 Гц.
Адресация регистров ПЧВ и возможности доступа к ним по RS-485 для опроса и
изменения по сети сведены в таблице В.4.
. Резистор в нулевое положение и все пункты с 8-50 до 8-56 - 3 и так попробовать.
достаточно добавить в файл custom.hal такие строки:
# Если хотите видеть отладочные сообщения добавьте флаг --debug
# loadusr -W vfdmod --debug my-config-file.ini
loadusr -W vfdmod my-config-file.ini
net spindle-speed-cmd => vfdmod.spindle.rpm-in
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed
net spindle-cw => vfdmod.control.run-forward
net spindle-ccw => vfdmod.control.run-reverse
Убедитесь что основной HAL файл конфигурации станка содержит указанные выше сигналы. Например, в некоторых конфигурациях LinuxCNC вместо сигнала spindle-speed-cmd может быть spindle-vel-cmd-rpm.
Код: Выделить всё
loadusr -W vfdmod --debug eg9600.ini
net spindle-cmd-rpm => vfdmod.spindle.rpm-in
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed
net spindle-cw => vfdmod.control.run-forward
net spindle-ccw => vfdmod.control.run-reverse
Код: Выделить всё
net spindle-rpm-out vfdmod.spindle.rpm-out => pyvcp.rpm-out
#net spindle-cmd-rpm vfdmod.spindle.rpm-out => pyvcp.rpm-out
net spindle-at-speed <= pyvcp.at-speed
# Communication
net pyvcp-is-connected vfdmod.rs485.is-connected => pyvcp.is-connected
net pyvcp-error-count vfdmod.rs485.error-count => pyvcp.error-count
net pyvcp-last-error vfdmod.rs485.last-error => pyvcp.last-error
loadrt oneshot names=fault-reset-delay
addf fault-reset-delay servo-thread
# Two seconds delay should be enough.
setp fault-reset-delay.width 2
net pyvcp-fault-reset-short pyvcp.fault-reset => fault-reset-delay.in
net pyvcp-fault-reset-long fault-reset-delay.out => vfdmod.control.fault-reset
Код: Выделить всё
net spindle-cmd-rpm <= spindle.0.speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= spindle.0.speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= spindle.0.speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => spindle.0.at-speed
Нет, в основном hal файле этих сигналов нет. Написал чуть выше какие есть сигналы, это всё.
Код: Выделить всё
net spindle-at-speed <= vfdmod.spindle.at-speed => spindle.0.at-speed
net spindle-cw <= spindle.0.forward => vfdmod.control.run-forward
net spindle-ccw <= spindle.0.reverse => vfdmod.control.run-reverse
Как его правильно подключить?
Пин spindle.0.speed-out-abs уже соединён с сигналом spindle-cmd-rpm-abs, вот его и используйте. В custom.hal исправьте:rage писал(а): Как его правильно подключить?
Код: Выделить всё
# Убрать
# net spindle-cmd-rpm => vfdmod.spindle.rpm-in
# Добавить
net spindle-cmd-rpm-abs => vfdmod.spindle.rpm-inОтвет на этот вопрос см. в вики, ссылка в первом сообщении темы.rage писал(а): какой из них для чего?
Код: Выделить всё
net spindle-cmd-rpm => vfdmod.spindle.rpm-inНа все вопросы есть один простой ответ
Код: Выделить всё
halcmd show | grep spindle | lessЗаданные обороты на входе vfdmod.spindle.rpm-in сразу же записываются в регистр задания частоты частотника, независимо от того подана команда на включение или нет. Проверяется только выход за допустимые пределы, поэтому когда в LinuxCNC шпиндель выключен и заданные обороты таким образов нулевые, в частотник всегда записывается минимально допустимые обороты (см. параметр MinSpeedRPM в конфиге).rage писал(а): должно ли это значение сразу записываться в частотник? Или только при включении шпинделя?