Настроить серву в качестве привода шпинделя - linuxcnc
Добавлено: 18 мар 2020, 22:12
Всем доброго времени суток.
Подскажите как правильно настроить серву в качестве привода шпинделя.
Описать в ини и хал можно и как шпиндель и вроде бы как ось (не линейную). Т.е. два варианта, а какие приемущества или недостатки у них? Как мне видится, если хотеть получить максимум от использования сервы (сервопривода), то нужно описывать как ось - так ли это. Но пока не понимаю как дальше с ней работать и писать код программы.
На данный момент настроил как шпиндель и завёл энкодер в linuxcnc, проверил нарезание резьбы метчиком (по воздуху), работает- если остановить шпиндель- подача по z тоже останавливается, ну и снова запускается если вращать шпиндель. Но вот на фрезеровке возникли сложности, обороты неожиданно начали плавать в пределах ста, пока шпиндель не остановился (задание было 400 оборотов), фреза была в детали, но не успел понять остановилась ли подача при остановке шпинделя, нажал е- стоп. Видимо нужно настраивать пид и может описать шпиндель как ось.
Интересут мнение сообществ и может есть у кого ссылки где почитать.
Станок инструментальный фрезерный 6720вф2 или пф2, на скольжении и швп, привод осей сервы яскава, меса 7i92 и 7i77.
Подскажите как правильно настроить серву в качестве привода шпинделя.
Описать в ини и хал можно и как шпиндель и вроде бы как ось (не линейную). Т.е. два варианта, а какие приемущества или недостатки у них? Как мне видится, если хотеть получить максимум от использования сервы (сервопривода), то нужно описывать как ось - так ли это. Но пока не понимаю как дальше с ней работать и писать код программы.
На данный момент настроил как шпиндель и завёл энкодер в linuxcnc, проверил нарезание резьбы метчиком (по воздуху), работает- если остановить шпиндель- подача по z тоже останавливается, ну и снова запускается если вращать шпиндель. Но вот на фрезеровке возникли сложности, обороты неожиданно начали плавать в пределах ста, пока шпиндель не остановился (задание было 400 оборотов), фреза была в детали, но не успел понять остановилась ли подача при остановке шпинделя, нажал е- стоп. Видимо нужно настраивать пид и может описать шпиндель как ось.
Интересут мнение сообществ и может есть у кого ссылки где почитать.
Станок инструментальный фрезерный 6720вф2 или пф2, на скольжении и швп, привод осей сервы яскава, меса 7i92 и 7i77.