Повторение куска кода

[Loituma]

Здравствуйте, Уважаемые.

И так, запускаю очередной станок и тут возник вопрос, а как сделать повторение кода?

Например:

Код: Выделить всё

S3979

g0x775.y470.5
m3
g1z-10.5F30
g0z4
g1z12.5f20
g0z0
M5

g0x27.5y470.5
m3
g1z-9.5F30
g0z4
g1z12f20
g0z0
M5

g0x20.y20.z0
 

M30

g0x27.5y470.5
m3
g1z-9.5F30
g0z4
g1z12f20
g0z0
M5

Вот этот кусок кода мне нужно повторить 10 раз друг за другом...

И второй вопрос, как этот кусок можно вызвать как подпрограмму: то есть я ставлю спец символ, а выполняется этот кусок кода...
Пример взял с сверлильного...
Мне пожалуйста прямо примером...
Буду признателен.

[nkp]

Код: Выделить всё

o112 repeat [10]
g0x27.5y470.5
m3
g1z-9.5F30
g0z4
g1z12f20
g0z0
M5
o112 endrepeat

повтор 10 раз

[nkp]

Код: Выделить всё

O<name> sub
g0x27.5y470.5
m3
g1z-9.5F30
g0z4
g1z12f20
g0z0
M5
O<name> endsub

теперь можно сохранить этот код в файл name.ngc и положить в папку с программами (путь к ней прописан в ини файле
в строке PROGRAM_PREFIX =)
или просто этот кусок кода писать в своей программе (это будет подпрограммой)
вызывается :
O<name> call
можно в подпрограмме значения заменить на переменные - тогда при вызове можно каждый раз указывать разные значения
пример вызова с передачей значений переменных:
O<name> call [12] [2] [224]

[Nick]

А ты прямо одну и туже программу выполняешь несколько раз и без остановки и без сдвигов?

[ukr-sasha]

Еще зависит какая стойка.
В Мач и ЕМС будет работать такой код:

Код: Выделить всё

G21G90
M98P1234Q10 // 10 раз вызывается подпрограмма №1234
M30

O1234
g0x27.5y470.5
m3
g1z-9.5F30
g0z4
g1z12f20
g0z0
M5
M99

[Nick]

В Мач и ЕМС будет работать такой код:

А в доках по Gкодам linuxcnc почему-то M98 нет...

[nkp]

и ЕМС будет работать такой код:

В емс такой код работать не будет:

и подпрограммы в емс не так оформляются

[ukr-sasha]

Странно. В К-Флопе, а он основан на коде ЕМС, все работает.
Ок. Беру свои слова назад, в ЕМС не работает.
Посмотрел на скрины, там где название подпрограммы, очень похоже, что не О (буква), а 0 (ноль).
Вполне возможно, что из-за этого.

[Nick]

ноль пишется с точкой - скорее всего O, тем более ругается не на нее...

А в Mach O1234 CALL будет работать?

[nkp]

Посмотрел на скрины, там где название подпрограммы, очень похоже, что не О (буква), а 0 (ноль).
Вполне возможно, что из-за этого.

нет - с этим там все в порядке
просто такой М-код(М98) емс не поддерживает

[ukr-sasha]

А в Mach O1234 CALL будет работать?

Да.

[Rafiq]

А как с передачей параметров в подпрограмму? Например, базовых координат, и с указанием координат во всех кадрах в подпрограмме относительно базовых, переданных как параметр.

Допустим, есть подпрограмма для вырезания шайб, ей передаются координаты центра шайбы, и мне надо вырезать 10 таких из одного листа, соответственно при каждом вызове будут новые параметры.

А может еще и условные переходы есть? Xотя вроде как не нужны они в УП.

[nkp]

А как с передачей параметров в подпрограмму?

выше писал,что при вызове подпрограммы передаются и параметры:
O<code> call [2] [32] [5.45]
здесь вызываем подпрограмму code и передаем ей три параметра
есть конструкции if - else и while

[Loituma]

А ты прямо одну и туже программу выполняешь несколько раз и без остановки и без сдвигов?

в бухте бывает 10000 метров проволки, изделие больше метра редко идет, а делаем тысячами ...

[nkp]

если пользуешь емс - то можно и больше повторов задавать (не знаю как 1000 будет грузиться долго)
в Axis нужно будет отключать предпросмотр...
опять же если Axis...

[Rafiq]

O<code> call [2] [32] [5.45]
здесь вызываем подпрограмму code и передаем ей три параметра

Ок, а как в подпрограмме обратиться к этим аргументам? Например, как там написать что-то вроде G0 X<аргумент_X>+10 Y<аргумент_Y>+10?

[Nick]

В подпрограмме эти аргументы будут #1, #2, ..., #30, т.о. передать можно до 30 аргументов. Все эти переменные будут локальными для подпрограммы.
Также можно использовать и глобальные переменные (все, что не входит в #1-30).

[Rafiq]

Т.е. в подпрограмме надо писать

G0 X#1+10 Y#2+10

так?

[Nick]

Да, или #<x> = #1, ну и т.д. Но если простая подпрограмма, то лучше #1, а в комментах написать, что оно значит.