Страница 1 из 3
Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 28 фев 2020, 16:57
vitzin
Привет Народ,я тут новенький,не ругайтесь сильно.
После десяти лет устанавил себе опять Линух,все пучком,
Штурвал припоял,с горем пополам,регулировка подачи от 0 до 120,
как часики,не то что в Махе.
Автоматический промер инструмента,вояй,не хачю.
Хочю еще,чтоб обороты шпинделя показывал мне Линух,ай,да не так то просто
все,уже неделю по этой теме бюсь,с подвала не вылазию,думал, в Степконф панельку
поставил,Индех,и все,а Линух гаварит,кукиш тебе,уже закрадывается мысля,а мне это
надо,другая гаварит,надо Федя,надо.
Подсабите Народ,нихрена не палучается,что и как прописать.
вот эту херню нашол,мне не надо резьбу pезать,только показание,больше ничего
Код: Выделить всё
##################################################################################
# Spindel mit PWM über Parallelport
loadrt pwmgen output_type=1
addf pwmgen.update servo-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
setp pwmgen.0.pwm-freq [SPINDLE_9]PWM_FREQ
setp pwmgen.0.scale [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE
setp pwmgen.0.offset 0
setp pwmgen.0.dither-pwm true
loadrt encoder names=initiator
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp initiator.counter-mode true
loadrt scale count=1
addf scale.0 servo-thread
setp scale.0.gain [SPINDLE_9]ENCODER_SCALE
net test initiator.velocity scale.0.in
net spindel-feedback motion.spindle-speed-in <= scale.0.out
net sollwert motion.spindle-speed-out pwmgen.0.value
net spindle-an pwmgen.0.enable <= motion.spindle-on => parport.0.pin-17-out
net spindle-dr motion.spindle-forward => parport.0.pin-14-out
net spindle-pwm pwmgen.0.pwm => parport.0.pin-16-out
net spindle-index initiator.phase-A <= parport.0.pin-10-in
и это
Код: Выделить всё
.[SPINDLE_9]
PWM_FREQ = 1000
ENCODER_SCALE = 60
OUTPUT_SCALE = 2750
но с ней у меня Линух не включается,да и менять это всё равно как-то надо,у меня Шпиндель релюшкой
включается.
Примного благодарен.
Виктор
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 28 фев 2020, 17:47
nkp
vitzin писал(а):Хочю еще,чтоб обороты шпинделя показывал мне Линух,
то есть - пока вопрос весь в отображении оборотов шпинделя ?
или еще что?
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 28 фев 2020, 17:55
vitzin
Да,только в этом
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 28 фев 2020, 18:01
nkp
vitzin писал(а):Да,только в этом
отображать можно цифрами
- pyvcp_s32.png (2.32 КБ) 5173 просмотра
,можно спидометром
- pyvcp_meter.png (7.66 КБ) 5173 просмотра
можно так
- pyvcp_bar.png (2.5 КБ) 5173 просмотра
==============
всё это сбоку будет в дополнительной панели
так как есть желание увидеть ?
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 28 фев 2020, 20:59
vitzin
Смидометром не плоха,цыфрами тоже нормально,увидить?конечно желаю.
Сейчас стандартная панель от Axis ,но она показывает или 0,или при включеном
Шпинделе еденицу,оборотов нема,смотрел сигналы, Индех сигнал есть,думал,должно
показывать,а нет.
Как я понял,надо его как-то с Енкодором вместе споять,и сказать,сколько импульсов на
оборот и только один сигнал,или А или Б.у меня делает 4 импульса на одиин оборот.
Виктор
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 фев 2020, 01:51
vitzin
Ну что сказать,не балбес ли?,
я как про сигналы А и Б написал,у меня в голове щелкнуло,
а их то я и не пробовал,зациклился на Индехе,а что?,галава уже
кипит,неделю назад на другом Форуме спрасил,так меня послали по
ссылакам,нет бы сказать,э,радной тебе encoder.0.phase-A нужен
а не spindle-index,ну и побежал в подвал,зделал новую конфигурацию,
старую не хотел трогать рабочею,работает,блин!!
Ну скапировал всё в рабочею,а она хрен,пока Штурвал не выкинул,не заработала,
сидел переписывал Штурвал,пока не заработало,а если еще понятия никакого,
то все делается методом тыка.
с этим не работало
Код: Выделить всё
loadrt encoder num_chan=1
loadrt mux8 count=1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf mux8.0 servo-thread
setp axis.0.jog-vel-mode 1
setp axis.1.jog-vel-mode 1
setp axis.2.jog-vel-mode 1
setp encoder.0.x4-mode 0
setp mux8.0.in0 1
setp mux8.0.in1 0.1
setp mux8.0.in2 0.01
setp mux8.0.in3 0.001
setp mux8.0.in4 0.0001
setp mux8.0.in5 0.001
setp mux8.0.in6 0.01
setp mux8.0.in7 0.1
net scale1 mux8.0.sel0 <= parport.1.pin-08-in
net scale2 mux8.0.sel1 <= parport.1.pin-10-in
net scale3 mux8.0.sel2 <= parport.1.pin-09-in
net pend-scale axis.0.jog-scale <= mux8.0.out
net pend-scale axis.1.jog-scale
net pend-scale axis.2.jog-scale
net mpg-a encoder.0.phase-A <= parport.1.pin-13-in
net mpg-b encoder.0.phase-B <= parport.1.pin-12-in
net mpg-x axis.0.jog-enable <= parport.1.pin-07-in-not
net mpg-y axis.1.jog-enable <= parport.1.pin-06-in-not
net mpg-z axis.2.jog-enable <= parport.1.pin-05-in-not
net pend-counts axis.0.jog-counts <= encoder.0.counts
net pend-counts axis.1.jog-counts
net pend-counts axis.2.jog-counts
с этим да
Код: Выделить всё
loadrt mux8 count=1
addf mux8.0 servo-thread
setp axis.0.jog-vel-mode 1
setp axis.1.jog-vel-mode 1
setp axis.2.jog-vel-mode 1
setp mux8.0.in0 1
setp mux8.0.in1 0.1
setp mux8.0.in2 0.01
setp mux8.0.in3 0.001
setp mux8.0.in4 0.0001
setp mux8.0.in5 0.001
setp mux8.0.in6 0.01
setp mux8.0.in7 0.1
#setp mux8.0.in0 0.1
#setp mux8.0.in1 0.001
#setp mux8.0.in2 0.0001
#setp mux8.0.in3 0.001
#setp mux8.0.in4 0.01
#setp mux8.0.in5 0.1
#setp mux8.0.in6 1
#setp mux8.0.in7 0.01
net scale1 mux8.0.sel0 <= parport.1.pin-10-in
net scale2 mux8.0.sel1 <= parport.1.pin-04-in
net scale3 mux8.0.sel2 <= parport.1.pin-03-in
net pend-scale axis.0.jog-scale <= mux8.0.out
net pend-scale axis.1.jog-scale
net pend-scale axis.2.jog-scale
net mpg-x axis.0.jog-enable <= parport.1.pin-07-in-not
net mpg-y axis.1.jog-enable <= parport.1.pin-06-in-not
net mpg-z axis.2.jog-enable <= parport.1.pin-05-in-not
# hinzufügen der Signale
newsig counts s32
newsig joga bit
newsig jogb bit
# auflegen der Signale auf Parport1 Pin 10 und 11
linksp joga parport.1.pin-08-in
linksp jogb parport.1.pin-09-in
# 4 Fach Auswertung vom Encoder ausschalten
setp encoder.1.x4-mode FALSE
# verbinden der Jogsignale zum Encoder
linkps encoder.1.phase-A joga
linkps encoder.1.phase-B jogb
# verbindung encoder count zu counts
linkps encoder.1.counts counts
# verbindung von counts zum Vorschub-override in der halui
linksp counts halui.feed-override.counts
setp halui.feed-override.scale 0.015
#linksp counts halui.max-velocity.counts
#setp halui.max-velocity.scale 1.5
linksp counts halui.rapid-override.counts
setp halui.rapid-override.scale 0.015
#############################################################
# hinzufügen der Signale
newsig blin-counts s32
newsig blinc bit
newsig blind bit
# auflegen der Signale auf Parport1 Pin 10 und 11
linksp blinc parport.1.pin-13-in
linksp blind parport.1.pin-12-in
# 4 Fach Auswertung vom Encoder ausschalten
setp encoder.2.x4-mode 0 #FALSE
# verbinden der Jogsignale zum Encoder
linkps encoder.2.phase-A blinc
linkps encoder.2.phase-B blind
net pend-counts axis.0.jog-counts <= encoder.2.counts
net pend-counts axis.1.jog-counts
net pend-counts axis.2.jog-counts
Может кто глянет,работать то работает,но как долга.
С этим мух 8 тоже полный завал,все опять методом тыка,
хотел так,ничего не жмеш,сотки,одну кнопку нажал,десятки,другую,милеметер,
ладно,разберёмся с этим.
Короче,я так обрадовался,что доигрался,пока или оптрон или транзистор неперегарел
на релюшке,завтра надо сматреть,что там не так.
Панелькам буду очень рад.
Виктор.
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 27 май 2020, 15:47
vitzin
Здравствуйте все,
тут на днях надо было отверстия на 6 Н7 развернуть,а Шпиндель крутит по минимуму 8000,
быстровато маленько,ну валяется у меня серва на 700 ватт,поставил временно,просверлил,развернул,
милое дело,серва крутит по максимуму 3500,деллал в Маче,через Дир,Пуль,поставил 500 оборотов,пожалуйста тебе 500 оборотов,
ещё бы Мачь резбу мог резать,на Токарном вроде как магёт,а вот на фрезерном что-то не очень,
а в линуксе можно и резьбу резать,сигналы с энкодера можно взять,Индех и а,ну или б,но блин,до этого
вообще ход не дашол.
Загрузил линукс,и всё,дальше ничего,в настройках только для Релюхи,ну или ПВМ,
начал искать как,где-то у Аммеров нашол,что как А ось подсаединить,но тема умерла,не дойдя
до финального канца.
Подскажыте пжалуйста,где искать,куда копать,хоть бы Шпиндель запустить,а резьба потом
Виктор.
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 28 май 2020, 12:14
vitzin
Доброго дня всем,
Народ,подскажыте,где искать?
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 09:19
ex71
F9/F10 на Клаве. Это если в конфиге все прописано
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 12:26
vitzin
А как всё прописать?
Линукс сам не хочет,а я не умею.
как запустить,хотя бы запустить Шпидель
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 13:33
ex71
никто не помогает, потому что ты пишешь на языке 12 летних пацанчиков жующих семки в падике, вместа урокаф.
прописать руками.
сам и не будет. а мак делал все сам?
vitzin писал(а):как запустить,хотя бы запустить Шпидель
ну так ты бы выложил спецификацию станка для начала, что там за моторы, платы, драйвера...
потом надо знать на каком порту у тебя висит шпиндель, что за шпиндель.. никто ничего не знает..
А то "я хочу", но "меня по ссылкам послали". Ну так потому и послали что ты просто "хочу". А надо еще немного самому усилия прикладывать. За 4 месяца можно было нагуглить уже статьи по настройке и сделать.
мак3 ты как-то настроил же. Линукс это такая ось, где все надо делать самому и в конфигах. А вот эти вот "дайте мне готовое" - тут ваще никак. Готового в линуксе не бывает.
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 14:45
AlekseySP
vitzin писал(а):Доброго дня всем,
Народ,подскажыте,где искать?
Так и в Linuxcnc можно шпиндель по степ/дир подключить. У тебя Меса какая то, или просто плата опторазвязки?
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 15:27
vitzin
Всем еще раз привет,
если что,мне уже 45,просто детство еще в одном месте играет.
Информацыи конечно я не густо дал,но и направляющие вапросы можно задать,
просто мож что я забыл,что серво управляется степ дир,и что никакой мессы у меня нет,а совсем
нормальный паралельны порт.
А что в Мак 3 выстовлять?,поставил галачку для шпинделя,порты прописал,моторы настртоил,может по
этому Мак не всё может,что всё просто так.
Ребята,может я и не очень внятно вырожаюсь,наверное потаму,что я отшельником жыву,и последние 6 лет не очень
так были.
Не будем о грустном
По прозьбе трудящихся
Вот только не надо,что как машыну назавёш,так она тебя и повезёт
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 15:57
ex71
vitzin писал(а):А что в Мак 3 выстовлять?,поставил галачку для шпинделя,порты прописал,моторы настртоил,может по
этому Мак не всё может,что всё просто так.
Ну так вот и напиши что на каком порту висит. А там уже подскажут как прописать.
Оси ездят?
шпиндель как подключен? как серву в маче прописывал, куда ее подключил физически. Все детально опиши - тогда люди смогут помочь.
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 29 май 2020, 20:49
vitzin
Да всё работает,оси ездиют,шпиндель,каторый сеичас стоит,включается релюшкой,БЛДС 18000 крутит
штурвал работает,Гамепад тоже.
Надо было ко что зделать,потребовались обароты от 500 до 3500,вот и ваткнул серву,времмено,все провода на столе лежали,
а охота постаянно,естъ уже мысля ,как открутив всего два балта вместо БЛДС воткнуть серву.
А в Мак3 всё было просто,прописал степ/дир на 8 и 9 ногу первого порта,матор настроил,и зделал,что надо было.
Думал,что и в Линксе такая халява будет.
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 09 авг 2020, 18:29
vitzin
Привет Всем,
бодаюсь с Линксом,пока он меня побеждает
Привязал с горем пополам Шпиндель через степ дир,ну идём дальше,сигналы А и Б ну и индех,вроде бы всё хорошо,никто не ругается,сигналы приходят,
но,не всё так хорошо.
Попытаюсь объяснить доходчиво,что же Линукс делает,
После включения Линукса хомлюсь,вбиваю в МДИ M19r0,шпиндель делает точно один оборот и встаёт,индех не учитывает,встаёт всегда на том месте,с которого начал,почему он его
игнорирует,не знаю.
Если же делаю так:M3 S150 и далее G33.1 Z-5K1,индех учитывается,и ось движется синхронно с Шпинделем,и если после этого вбиваю M19r0,встаёт точно на метке индеха.
Если с оборотов так 3000 вбиваем опять же M19r0,встаёт опять на другом месте,ну да,параллельный порт не успевает считать импульсы,энкодер у меня на 500 импульсов стоит,ну да в
принцыпе и не важно,почему то не берёт во внимание индех.
Всё это не так печально,пока нет сменьщика, и не намечается в ближайщее время,в хотелках есть,в финансах нема.
А самое главное,ни одна ось не двигается,если шпиндель включен,свободное перемещение работает,доходит до рабочего,встаё,и всё,ноль эмоцый,если шпиндель выключен,то
все оси двигаются,но без крутящигося шпинделя как то стрёмно фрезеровать.
Еще засад,все энкодеры оказалис без выхода индеха,пришлось моленько гарадить,эта серва для попробывать GDM 12 Z,слабенькая,а задумка ставить
Dunkermotor gr80х80,в пике до 800 ватт,надеюсь,на 6 резьбу нарезать,мощей хватит.
Может кто подскажет,что ему нехватает,мож уже пилюли будет достаточно
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 09 авг 2020, 18:56
MX_Master
как конфиг назовёшь, так и поплывёт
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 09 авг 2020, 19:17
vitzin
я догадывался,мож и правда как нибуть по человечиский прозвать,а то Линух совсем озвереет,и пaшлёт куда подальше
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 09 авг 2020, 22:15
alex_sar
пока не будет сигнала spindle-at-speed, рабочие подачи работать не будут. такая защита от дурака, чтобы стоящей фрезой в деталь не воткнуться.
Re: Показать обороты Шпинделя
Добавлено: 09 авг 2020, 23:17
Pont
Привет!
Заметил странность.
motion.spindle.spindle-at-speed = true || 1 всегда...!!!
Где он там в коде устанавливается в истину не знаю, но факт...
И совсем неважно есть обратная связь на шпинделе, или нет...
Мне совсем не понятна логика данного параметра...