Показать обороты Шпинделя

[alex_sar]

Он не в коде устанавливается, а в конфигурации вашей.
поищите в hal файлах "spindle-at-speed"
что-нибудь да и увидите. скорей всего setp в true увидите

либо при запущенной linuxcnc откройте терминал и там наберите
halcmd show | grep spindle-at-speed
что видите?

[Serg]

alcmd show | grep spindle-at-speed

А почему не так?

Код: Выделить всё

halcmd show all *spindle-at-speed*

поищите в hal файлах "spindle-at-speed"
что-нибудь да и увидите. скорей всего setp в true увидите

Не факт. Именно в коде для motion.spindle-at-speed задано дефолтное значение TRUE.

Код: Выделить всё

$ halrun
halcmd: loadrt trivkins
Note: Using POSIX realtime
halcmd: loadrt motmod
halcmd: show pin motion.spindle-at-speed
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     9  bit   IN           TRUE  motion.spindle-at-speed

halcmd: 

[vitzin]

чтобы стоящей фрезой в деталь не воткнуться

что самое смешное,фрезерный встаёт и чего то ждет,убераеш ползунком обороты на ноль,всё поехало,потом можно опять ползунком поднять обороты,программа
идёт,до следующей смены инструмента,стоит,ждёт,убераеш обороты,и скрябаеш детальку.

motion.spindle.spindle-at-speed = true || 1 всегда...!!!

Там как-то Пид с Оринт вместе завязаны,как я думаю,еслиб знал,как да что,не спрашывал бы,
действительно всегда Труе,не обрашал внимание

Алексей и Сергей,завтра попробую терминал напугать

[Serg]

программа
идёт,до следующей смены инструмента,

Этот сигнал нужно активировать когда реальная скорость шпинделя сравняется (почти) с заданной, т.е. ожидание разгона/торможения шпинделя.

И на самом деле это не для того, "чтобы стоящей фрезой в деталь не воткнуться", ибо после команды M3S0 команды G1..G3 будут работать со "стоящей фрезой". Это нужно например когда в шпинделе установлен индикатор.

[vitzin]

Ну его нафиг,такие именины.
просидел до двух ночи а в 6 на работу вставать,сплю стоя,блин.

Спецы,а Линукс разве не ругается на ошибки,просто вчера нашол в Халле,где вместо orient otient стоит,
и Линукс молчит,думал в этом загвоздка,каманду не читает,а нет,такая же фигня.
Может там еще где нибуть ошибка,да и почему то очень много закаментировать пришлось,зетпы,адепты,филтра всякие,чтоб не ругался,
хотя Халл для 7.14,ток для Мессы,был.

Надо наверное всё выкинуть,и только Шпиндель со степ дир сделать,если всё пучком будет уже остольное по маленьку добовлять,да и ориентация
мне на данный момент до одного места,синхронизация пока нужна.

до терминала вчера не добрался

[Serg]

Спецы,а Линукс разве не ругается на ошибки,просто вчера нашол в Халле,где вместо orient otient стоит,
и Линукс молчит,думал в этом загвоздка,каманду не читает,а нет,такая же фигня.

А на что он должен ругаться-то? Может ты специально такое имя для сигнала выдумал...

[vitzin]

ага,спасибо,я не выдумывал,как у немца была,так и скапировал,как тот китаец

[vitzin]

ну что сказать,увеличил max error в ИНИ,программа пошла,но и с этим увиличелась погрешнасть синхронизации шпинделя с осью,
баловство всё это,за это время можно было уже ручьками резьбу нарезат,где надо и ненадо.
Делаем вывод,надо Мессу покупать для таких дел

[xenon-alien]

Ты с INI файла упустил

Код: Выделить всё

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
ORIENT_OFFSET = 0

Ну и у тебя почему-то большая часть энкодеров закомментирована. думаю без тех параметров работать не будет. (но это только догадки, я в часть LPT не вникал)
Ты попробуй для начала сам шпиндель запустить без осей.
Или на оборот. Сразу с осями. (можно с конфигуратором StepConf)

[vitzin]

Ну и у тебя почему-то большая часть энкодеров закомментирована

линукс на них почему то страшно ругался,
странно,почему у меня этого в INI нет,брал Петра Конфиг для 5i25 мессы,ну и заменил мессу на паралельный,
погнал ка я опять в подвал

[xenon-alien]

Но это только для ориентации.
Не знаю на сколько повлияет на общую работу алгоритма.
+ энкодерная часть для LPT порта может по другому описывается так же и для шагов по этому и может матерится.
А без этих переменных скорей всего "весь" алгоритм нужно переписывать

[alex_sar]

увеличил max error в ИНИ

вместо этого можно ускорения-скорости осей поуменьшать...

[vitzin]

Извеняюсь,прошляпил ориент в ИНИ,деиствительно работает ориентация шпинделя,но паралельный порт не успевает считать импульсы,и погрешность увеличвается,не знаю,
как ребята энкодеры завадили ,чтоб с шаговыми работать,это же по черепашй получатся,у меня после 400 оборотов сервы уже не успевает считать.
но на г33.1 это никак не влияет,он начинает резать резьбу после сигнала индеха,одно смущает,что при разных оборотах 50-250 начинает раньше или позже,если менять
обороты,то в резьбу уже не попадёш однако.
А мах еррор,это оказывается для скорости погрешность задаётся,так что не страшно,дело осталось за малым,собрать механику,ну и попробывать.

[xenon-alien]

У тебя 500 импульсов на оборот энкодер?
Нужно пробовать меньше для LPT
Думаю 90 хватит, и в ини будет 360 (видел, что некоторые их делают самодельные, на несколько десятков импульсов)
А G33.1 то одноразовая резьба - метчиком (туда и обратно).
Как теперь конфиг выглядит?
Т.е. у тебя теперь всё заработало по LPT?
Вот тут 36 отверстий.
https://www.youtube.com/watch?v=Xhx6ZHvn7rg
Вот другой на 60
https://www.youtube.com/watch?v=yY_4HwmZEaQ

[vitzin]

Ну как заработало,ориентация до 400 оборотв не хромает,выше начинает халтурить,
синхронизация работает,на 150 оборотах погрешнасть 0.02-0.04 градуса,если резьбу на 6 взять,будет погрешнасть на оборот
пять соток,думаю,нормально будет.
Грешу еще на индуктивный датчик,угол у него уж очень большой,когда сигнал есть,до 30 градусов,и походу он еще дребезжыт,
при ориентации доходит до метки,и стартует снова еще на оборот,потом встаёт точно по индеху,не всегда,но бывает.

У меня все энкодеры на 500 импульсов,даже два штуки валяютса на 2000,и что с ними делать,прям не знаю.
Самый оптимальный вариант,это АМТ 102-103,у меня есть один,но он нужен в другом месте,мож импульсы выставить,какие надо,да
и с ним вместе еще 8 или 9 втулок идё,под какой хочеш вал,разарюсь наверное,да прикуплю пару штук.

Конфиг вылажу,как с работы приеду.

[alex_sar]

LPT это не серьёзно.
Взрослому станку надо поставить нормальную плату - MESA или ещё альтернативы есть. И всё будет нормально с вашими энкодерами.

[vitzin]

баловство всё это,за это время можно было уже ручьками резьбу нарезат,где надо и ненадо.
Делаем вывод,надо Мессу покупать для таких дел

согласен,но пока берём то,что есть,вот понакупил я месс,каких к стати?,их там хренова туча

[xenon-alien]

каких к стати?,их там хренова туча

Смотря какой комп. Всё зависит от хотелок и электроники станка.
Лично я пока 7i76E прикупил для ШД (самый оптимальный и с запасом на "вырост") и по сетевому кабелю подключается даже к ноутбуку. (5I25 версия PCI + 7i76 + кабель)
Есть ещё парочка сетевых 7I96 тоже для ШД, но без управления шпинделя по аналогу и на половину меньше входов/выходов по сравнению с 7i76E
Ещё сетевая 7I92M, но с выходом на LPT и можно к ней подключить китайскую LPT плату развязки. (5I25 версия PCI )
PCI карты я не рассматривал.
Если нужно подключение линеек, то дополнительную карту нужно прикупить.

[xenon-alien]

К стати, вот нашел тему по энкодеру. Сколько меток должен иметь энкодер, что бы верно считало по LPT.

[vitzin]

Ага,спасибо,посмотрим,почитаем
сеичас обратил внимание,что spindle-at-speed постоянно зелёный,раньше был красный,если шпиндель крутился,сейчас нет,это что значит ,
таможня даёт дабро

suka_spindel.zip

(14.88 КБ) 167 скачиваний

Даниел,что ты дабавил,чтоб обороты отображались,с этой перетрубацыей нифига догнать теперь немагу,что,куда и почему