Накапливается погрешность. Где копать?

[JudasPriest]

Это мать с компактного системника, не с ноута. Латенси делал конечно - 6900.

[nkp]

Это мать с компактного системника, не с ноута. Латенси делал конечно - 6900.

Просто показатели супер , как для rt

[tpolimer2000]

В субботу-воскресенье ко мне придут аналогичные драйвера шаговых, есть компьютер с LTP, но без Mesa. У знакомого, который немного разбирается в электронике, есть логический анализатор.

Если объясните как проверить, могу сделать тесты.

[MX_Master]

Подцепить все выходы step/dir к анализатору, нажать нв запись и двигать осями как требуется для теста. Выключить запись и детально проанализировать осциллограмму. Сравнить кол-во импульсов с показаниями на экране ЧПУ в соответствующие моменты времени.

[tpolimer2000]

Подцепить все выходы step/dir к анализатору

Их как я понимаю можно снимать с платы опторазвязки.

двигать осями как требуется для теста.

Не очень понятно как, но думаю можно использовать код от JudasPriest

Сравнить кол-во импульсов с показаниями на экране ЧПУ в соответствующие моменты времени.

То же не очень понятно, но потом уточним. Соберу связку на столе и смогу запустить код от JudasPriest, после чего смогу записать показания.

[JudasPriest]

Я правильно понимаю, как надо проверять? Зная заведомо кол-во шагов на 1мм перемещения, я задаю команду проехать на определенное расстояние. Знаю расчетное кол-во импульсов и считаю фактическое - так понимаю что лагает, драйвер или меса с компом?

[nkp]

MX_Master , анализатором выход с драйвера на шунтах смотреть?
для чистоты опыта - в каждой обмотке?

[sima8520]

Для чистоты надо смотреть что именно на движок идёт, а не как все красиво внутри драйвера, где короткие пути, земля кругом

[JudasPriest]

Вроде и драйвера не редкость, и линуксснс у многих - а проблема вылезла у меня сразу на 4 драйверах) Ещё хочу попробовать поиграться с делением шага и количеством шагов на 1мм. Анализатор и драйвер тестовый заказаны - в два раза дороже конечно, но чтоб не ждать долго.

[sima8520]

Возьми комп соседа с виндой, поставь мач3 и проверь

[MX_Master]

MX_Master , анализатором выход с драйвера на шунтах смотреть?
для чистоты опыта - в каждой обмотке?

Да, именно там. Как только заметишь "сигналы", отключай анализатор, на большой ток он не рассчитан

мимо тёщиного дома я без шуток не хожу, то им (мат) в забор просуну, то им (мат)у покажу

Я правильно понимаю, как надо проверять? Зная заведомо кол-во шагов на 1мм перемещения, я задаю команду проехать на определенное расстояние. Знаю расчетное кол-во импульсов и считаю фактическое - так понимаю что лагает, драйвер или меса с компом?

Для теста не надо подключать драйвера и моторы. Степ/дир пины с месы подключи напрямую к анализатору. GND месы - к GND анализатора. Всё остальное примерно так, как ты и говоришь. Зная кол-во шагов в миллиметре, можно всегда посчитать реальную позицию оси по кол-ву шагов на временном отрезке осциллограммы. DIR сигналы в осциллограмме тоже видны. Какие бы кульбиты по осям меса не выводила, анализатор всё запишет.

[nkp]

Да, именно там. Как только заметишь "сигналы", отключай анализатор, на большой ток он не рассчитан

я не пользовался еще - вот и спрашиваю
а про какой ток на шунте ты говоришь?
==================
если смотреть только входы драйверов - то это мало что даст(99% что меса все правильно там выдает)
тут или драйвер ,или сам двиг уже не отрабатывает

[MX_Master]

Правильный способ был во второй части сообщения, в первой была шутка

Для начала надо убедиться, что LinuxCNC с месой не врут. Разделяй и властвуй. Если врут, то моторы и драйвера можно оставить в покое. Если не врут, можно проверить с другим ЧПУ на тех же тестах.

Будет прикольно, если в конечном итоге будет виноват какой-ньть БП

[nkp]

Правильный способ был во второй части сообщения, в первой была шутка

во "второй части" про выходы драйвера ничего не говорится
ты на обмотках шаговика анализатором смотрел когда нибудь? (есть практический опыт я хочу спросить?)

[MX_Master]

логический анализатор, о котором идёт речь, служит для измерения логических сигналов по напряжению (0/1) при минимальном токе В данном случае с месой, 0 - будет когда напряжение меньше 2V, 1 - когда больше 2V.

Инструмент, которым можно замерять что-то в обмотках и на шунтах называется совсем по-другому

[JudasPriest]

Будет прикольно, если в конечном итоге будет виноват какой-ньть БП

А как БП может быть виноват?

[nkp]

Инструмент, которым можно замерять что-то в обмотках и на шунтах называется совсем по-другому

спасибо за ликбез!
я так понял по смайликам ,что на выходе драйвера аназизатором ты не смотрел(отсюда и шуточки вместо ответа )
на шунте у нас будут как раз импульсы ,задача их посчитать...
зы
про "минимальный ток " - это было сильно

======================
есть в теме кто нить,кто пользовал анализатор в подобных случаях?

[xenon-alien]

есть в теме кто нить,кто пользовал анализатор в подобных случаях?

А как можно использовать логический анализатор на силовом выходе с переменной полярностью?
Типа поставить диодный мост?
Осцилограф ещё могу представить...

[nkp]

А как можно использовать логический анализатор на силовом выходе с переменной полярностью?

так я и спросил - кто это как делал
когда я уже сам попробую - вопросы (некоторые ) отпадут (еще больше могут возникнуть )
мостики думаю здесь не при чем

[nkp]

Осцилограф ещё могу представить...

и в чем разница?
там смотрим на шунте и здесь (шунт подобрать ,чтоб амплитуда соответствующая была)