Это надо быть программистом чтобы разобраться в их документации. Но к сожалению с ходу даже опытный кодер не поймет.
Даже подключив питон оказалось, что все не так просто. Револьверка то крутится. А вот прога не знает что инструмент изменен. Позже я выяснил, что при ремапе еще надо возвращать значение нового инструмента. Но этот момент опять же нигде не описан. Ну как-бы описан конечно, но в разделе програмирования на питоне. А никак не в примере ремапа М6.
Поэтому пришлось лезть глубже. Доделаю станок - выложу все описание, подробно. Завтра суда закину конфиг.
Был вариант на ладдере, но там надо было с ноля разбираться в управлении. С каруселью тоже какие-то сложности по стыковке портов и подачи разных импульсов.
В любом случае - ремап используется в штатном примере карусели. Поэтому я решил добить свой ремап код, вместо изучения "всего сразу".
А так мне нужно будет перейти на "grey код" для задания номера инструмента, тогда и разберусь.
Vaycartana писал(а):Только я не знаю меняется ли инструмент в программе.
Инструмент в программе меняется, это видно по его треугольнику (если вид инструмента задан правильно в таблице). Так же у меня ВСЕГДА при Тх М6 инструмент "перелетал" в рабочем поле программы. И рисовалась траектория передвижения. Если есть корректоры, то они загружались в значения TLO (они отображаются под координатами).