S разгон и торможение - принцип работы

[nkp]

в емс нет пока s-разгона ,в отличии от перечисленных программ , только потому , что емс бесплатен

один из разработчиков:
i doubt you'll see it finished until someone is paid to do it.

-----------------
а так ,неспешно - несколько человек работают над этим:
например
https://github.com/rmu75/linuxcnc/tree/rs_6otp