S разгон и торможение - принцип работы
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 25 сен 2019, 20:15
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
S разгон и торможение - принцип работы
Всем привет, хочу разобраться в принципе работы S торможения и разгона приводов. В каких местах графика осуществляется рабочий ход и ускоренный ход подачи, и почему?
- Вложения
-
- График скорости от времени
- График.png (5.19 КБ) 2658 просмотров
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Есть разгон и торможение, т.е. изменение скорости.
А есть равномерное движение, т.е. с постоянной скоростью.
А на графике Вы уж сами как-нибудь.
А есть равномерное движение, т.е. с постоянной скоростью.
А на графике Вы уж сами как-нибудь.
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1025
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 389
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Очень полезная функция , чтоб небьйли механичние удари при движение .qvixzu писал(а): В каких местах графика осуществляется рабочий ход и ускоренный ход
Вот например как реализована в сервопривод ASDA-A2 Delta electronics.
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Как-то LinuxCNC сильно пал в моих глазах. Я каждый день в маршрутке езжу - не в кайф.MX_Master писал(а):в LinuxCNC нет S-кривых
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
в хоббийном станке S-кривые на фиг не нужны (: так что всё в порядке
- daemon78
- Мастер
- Сообщения: 1693
- Зарегистрирован: 02 окт 2018, 15:02
- Репутация: 103
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Ну нельзя так над собой издеваться то!!!lkbyysq писал(а):Я каждый день в маршрутке езжу - не в кайф.
Мой первый станок Первый станок Кусака 1 и куча вопросов #1
Мой второй станок Кусака 2.0 и вопросы к форумчанам #1
Мой второй станок Кусака 2.0 и вопросы к форумчанам #1
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
lkbyysq писал(а):Как-то LinuxCNC сильно пал в моих глазах. Я каждый день в маршрутке езжу - не в кайф.
-
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Построить S кривую разгона для одной оси не проблема.Все сложности начинаются при синхронизации нескольких осей во время S разгона - торможения.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4638
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Что то мне показалось, что он S-кривыми называет совсем не то, что мы думаем.
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Зато они есть (:michael-yurov писал(а):Что то мне показалось, что он S-кривыми называет совсем не то, что мы думаем.
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Угу, а пятая энцехаMX_Master писал(а):в хоббийном станке S-кривые на фиг не нужны (: так что всё в порядке
Сорри, в ней тоже нету.
Посмотрел.
В самых простых нету.
В продвинутых, которые PCIMC-3G обзываются (под версию 5.4.88), есть.
- Prav
- Мастер
- Сообщения: 827
- Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Петр Раввинский
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
MX_Master писал(а):Зато они есть (:michael-yurov писал(а):Что то мне показалось, что он S-кривыми называет совсем не то, что мы думаем.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
Справедливости ради нужно отметить, что это не работает при управлении по позиции внешними сигналами...dinkata писал(а):Очень полезная функция , чтоб небьйли механичние удари при движение .
Вот например как реализована в сервопривод ASDA-A2 Delta electronics.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1025
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 389
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
согласен , думаю находимся в форум Linuxcncнужно отметить
пуст отметим и .....
как Linuxcnc управляет
сервопривод через Mesa 7i77
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
При управлении по скорости (аналог с 7i77) S-кривые в Дельте включить тоже можно, если конечно хочется "большой и чистой любви" при настройке ПИД.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1025
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 389
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
а тьй как думаеш ..."большой и чистой любви"
нужна ли такая функция в Linuxcnc ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
при управлении по позиции (step/dir) s-кривые не поддерживаются приводом как правило. У НС есть у 8 и выше, там 3 алгоритма. Разница в обработке пиратской и оригинальной платы огромная, если будет в линуксе такая функция, будет полезно для 3д обработки, но время выполнения УП растет довольно существенно
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: S разгон и торможение - принцип работы
В общем виде она бессмысленна, т.к. не учитывает текущую загрузку (вес) оси. Есть и ещё кучка причин, писал о них в разных "баталиях" на эту тему, сейчас лень повторять, может позже...dinkata писал(а):а тьй как думаеш ...
нужна ли такая функция в Linuxcnc ?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...