cnc-club.ru

ок, понятно. эти DYN* меняют ограничения на скорости, ускорения, рывки и т.п. планировщику траектории, видимо. естессно и время обработки тоже в результате меняется.

Не знаю с S разгонами там все сложно.Еще может задаваться точность позиционирования.Тогда могут снижаться скорости обработки перед изменением направления с тем чтобы не потерять точность в углах.Это может быть как на уровне подготовки программы,так и могут некоторые системы чпу Это уже отдельная проблема.Я тут не очень .Но при сохранении постоянной скорости резания время выполнения программы меняться не должно.

Не забывайте ещё и о холостых перемещениях

При любой форме разгона.При разгоне от 0 Соотношения скоростей в любой точке разгонной характеристики должны соответствовать соотношению конечных скоростей.Чтобы не было геометрических искажений во время разгона.

Lexxa писал(а):Не забывайте ещё и о холостых перемещениях

Программа чпу- законченная как бы модель ,и в этом плане холостые перемещения ни чем не отличаются от остальных.Даже фиксированные паузы вписываются сюда .Если например перед паузой останавливается идеальная ось,то реальная ось будет тормозиться во время паузы и при этом просто сократится реальное время паузы.

не, ну мы ж тут все про hi-end ЧПУ, не хухры-мухры. и задание точности, и blending, и предпросмотр в планировщике - куда ж без них

sidor094 писал(а):Программа чпу- законченная как бы модель ,и в этом плане холостые перемещения ни чем не отличаются от остальных.

ГОСТ 20999-83 писал(а):G00 - Быстрое позиционирование
Перемещение в запрограммированную точку с максимальной скоростью (например, с наибольшей скоростью подачи). Предварительно запрограммированная скорость перемещения игнорируется, но не отменяется. Перемещения по осям координат могут быть некоординированы

G01 - Линейная интерполяция
Вид управления, при котором обеспечивается постоянное отношение между скоростями по осям координат, пропорциональное отношению между расстояниями, на которые должен переместиться исполнительный орган станка по двум или более осям координат одновременно. При прямоугольной системе координат перемещение происходит по прямой линии

Знаю.Но как правило G0 тоже интерполируется и отличается только скоростью.

UAVpilot, забей)

Кто-нибудь может показать на видео сравнение S-скорости и обычной? А то может себе в интерпретатор добавлю.

Крафтер писал(а):Кто-нибудь может показать на видео сравнение S-скорости и обычной?

Примерно так:
http://www.youtube.com/watch?v=Nl71v8EpFio

Это видео совсем о другом. Не вводите в заблуждение.

Dmaster писал(а):Это видео совсем о другом. Не вводите в заблуждение.

В чем же разница? По-моему для Vibration control именно S-кривая используется.

Крафтер писал(а):Кто-нибудь может показать на видео сравнение S-скорости и обычной? А то может себе в интерпретатор добавлю.

Видео нет.Но ощущение ,что станок работает мягче при изменении траектории.

Dmaster писал(а):Это видео совсем о другом. Не вводите в заблуждение.

Ну почему же, отличное видео. - Если разложить по кадрам, то можно заметить, что время перемещения между остановками увеличивается...

я, кстати, пробовал на мицу MR-J4-70B это подавление вибраций. 700W мотор HG-KR70 гонял 3-х метровый портал с тяжелой головой, а балка портала - алюминиевый профиль 50х100, вертикально. ну и когда голова посередине, при ускорении больше 0.1g ее не слабо так колбасило. функция реально работает, за исключением одного но: мотор там был с шестеренчатым редуктором. при подавлении вибрации он пару раз реверсируется на каждом ускорении/замедлении. и редуктор, ввиду наличия люфта, издает жутко неприятные стуки...
для линейных моторов, я думаю, хорошая фишка

Крафтер писал(а):Кто-нибудь может показать на видео сравнение S-скорости и обычной?

Можем
https://www.youtube.com/watch?v=qYJpl7SNoww
Только пива много не проливай при тестировании

Давненько я не принимал участия в ЧПУ-срачах
Вижу, что некоторые таки до сих пор упорствуют насчет мифического "подруливания" осей по положению энкодера.

Hanter, предлагаю провести простой эксперимент.
Подключить два мотора к дельтатау, допустим на оси X и Y. Настроить максимальный момент мотора Х предельно низким, а допустимое рассогласование в системе установить заведомо большим.
Дать команду G1 X1000 Y1000 F600.
Проследить синхронное вращение моторов, а затем, притормаживая и дергая мотор Х рукой, наслаждаться "подруливанием" и синхронным дерганием мотора Y.
Затем выложить видео процесса и посрамить всех неверных (меня первого).

ПС: шпиндель в качестве ведущей оси не использовать

как работает планировщик траектории Linuxcnc? в связке 5i25 и 7i77? он знает, что одна из осей не пришла в нужную координату, по положению энкодера или нет?

Kulibin74 писал(а):как работает планировщик траектории Linuxcnc? в связке 5i25 и 7i77? он знает, что одна из осей не пришла в нужную координату, по положению энкодера или нет?

Конечно по энкодеру. И в случае рассогласования больше чем значении ferror - ошибка.