LinuxCNC реверс Gкода

[vmarkiv]

Обещаю добраться до искрового станка и практически опробовать . В HALe как кнопка + ( Zoom + ) будет называться ? Я туда заведу сигнал КЗ .

[Nick]

все это касается одной строки , размер перемещения в которой может быть небольшим

Т.е. работать будет только на одну строку назад? Потом опять поедет вперед, так?

ЗЫ !!!

[nkp]

В HALe как кнопка + ( Zoom + ) будет называться ? Я туда заведу сигнал КЗ

ну так просто саму кнопку не подключить...
можно попробовать через компонент (так вначале и предполагалось) :

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time, linuxcnc
h = hal.component("rev")
h.newpin("rev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("rerev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)

h.ready()
c = linuxcnc.command()
s = linuxcnc.stat()
def back():
	s.poll() 
        c.abort()

   	c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))
def again_forward ():
	s.poll() 
	c.abort()

	c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line+1))
try:
    while 1:	 
	if h["rev"]==1:
		back()
		h["rev"]=0
	if h["rerev"]==1:
		again_forward()
		h["rerev"]=0
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit

в хал появятся 2 пина , рисуем 2 кнопки pyvcp и коммутируем к ним наши пины в postgui:

Код: Выделить всё

net revgcode    rev.rev      pyvcp.rev
net rerevgcode  rev.rerev    pyvcp.rerev

вот конфиг.
пробовал - сбоит по непонятным пока причинам (надо разбираться с компонентом)
но попробовать можно
(вместо кнопок pyvcp подключаем сигнал КЗ)

EDM.rar

(4.41 КБ) 507 скачиваний

[Nick]

А как сбоит?
ЗЫ у тебя в этом районе, проблема с отступами:
def back():
   s.poll()
        c.abort()[/quote]

[nkp]

ЗЫ у тебя в этом районе, проблема с отступами:
def back():
s.poll()
c.abort()

это почти всегда при вставке кода на форум(у меня по крайней мере )

А как сбоит?

дело в том ,что после c.abort() емс переходит в режим manual
когда пробовал без компонента (юзал кнопки zoom прямо в axis) - то
емс переходил в режим авто без проблем
а тут пробовал и принудительно :

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time, linuxcnc
h = hal.component("rev")
h.newpin("rev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("rerev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)

h.ready()
c = linuxcnc.command()
s = linuxcnc.stat()
def back():
	s.poll() 
        c.abort()
	c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
   	c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))
def again_forward ():
	s.poll() 
	c.abort()
	c.mode(linuxcnc.MODE_AUTO)
	c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line+1))
try:
    while 1:	 
	if h["rev"]==1:
		back()
		h["rev"]=0
	if h["rerev"]==1:
		again_forward()
		h["rerev"]=0
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit

,и с ожиданием выполнения - все равно нестабильность
не всегда - но часто ошибка- мол не могу в ручном реж .....
то есть не переходит в авто почему то...

[Nick]

это почти всегда при вставке кода на форум(у меня по крайней мере

Это просто у тебя в одном месте отступ сделан пробелами, а в другом - табами.

и с ожиданием выполнения - все равно нестабильность
не всегда - но часто ошибка- мол не могу в ручном реж .....
то есть не переходит в авто почему то...

А если через halui попробовать?

[nkp]

Это просто у тебя в одном месте отступ сделан пробелами, а в другом - табами.

наверно нет - приучил себя к табам

А если через halui попробовать?

в смысле изменять режим на авто ?
ps
хочешь сказать питон не успевает?

[Nick]

наверно нет - приучил себя к табам

Именно в этом месте - да:
1таб s.poll()
пробелы c.abort()

пробелы и таб c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))

в смысле изменять режим на авто ?
ps
хочешь сказать питон не успевает?

да в авто. не думаю, что он не успевает, просто могут быть какие-нибудь ограничения. Кстати, можно сделать доп проверку if is_auto

[nkp]

Кстати, можно сделать доп проверку if is_auto

да - вот это стоит попробовать...
upd:
добавил проверку по твоему совету - стало стабильней работать:

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time, emc
h = hal.component("rev")
h.newpin("rev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("rerev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)

h.ready()
c = emc.command()
s = emc.stat()
def back():
	s.poll() 
	c.abort()
	if s.task_mode == 2:
		c.auto(emc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))
	else:
		c.mode(emc.MODE_AUTO)
def again_forward ():
	s.poll() 
	c.abort()
	if s.task_mode == 2:
		c.auto(emc.AUTO_RUN , (s.motion_line+1))
	else:
		c.mode(emc.MODE_AUTO)
try:
    while 1:	 
	if h["rev"]==1:
		back()
		h["rev"]=0
	if h["rerev"]==1:
		again_forward()
		h["rerev"]=0
except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit

и на счет табов ты был прав
--------------
теперь нужно как то через ладдер что ли пины прикрутить
у нас же rerev должен активироваться только после КЗ...
upd 2:
сейчас вставлял выше код - и посмотрел что сам написал :
получается - если в данный момент режим авто - то делаем :

Код: Выделить всё

c.auto(emc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))

если нет - то устанавливаем его :

Код: Выделить всё

c.mode(emc.MODE_AUTO)

и больше, типа , ничего не делаем...
и оно почему то работает
ну это я в смысле,что в else правильней было бы написать:

Код: Выделить всё

	else:
		c.mode(emc.MODE_AUTO)
		c.auto(emc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))

????

[nkp]

ошибка теперь такая:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

может это из-за компа
в нем latency не есть хороший (2 ядра+радион )
надо посмотреть - что за этой ошибкой стоит
-----------
а вообще что мы проверкой изменили
чем вот так:

Код: Выделить всё

def back():
	s.poll() 
	c.abort()
	c.mode(emc.MODE_AUTO)
	c.auto(emc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))

отличается от:

Код: Выделить всё

def back():
   s.poll() 
   c.abort()
   if s.task_mode == 2:
      c.auto(emc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))
   else:
      c.mode(emc.MODE_AUTO)

??

[Nick]

Надо сделать ожидание режма auto. Для этого или сделать дпоплнительный event, или цикл (можно с максимальным временем ожидания) по условию s.task_mode != 2

[nkp]

Надо сделать ожидание режма auto

прописывал:

Код: Выделить всё

c.wait_complete()

стандартная команда дождаться исполнения
все равно глючит...
---------
тут ошибка связана с режимами построения траектории:
traj_mode(int)
set trajectory mode. Mode is one of MODE_FREE, MODE_COORD, or MODE_TELEOP.
(я так понял )
это для меня темный лес
будем искать... (с)

[vmarkiv]

У меня ошибка с #50 также выскакивает и программа LINUXCNC подтормаживает . Я оставил конфигурацию с реверсом в токарном , ребята точат детали и вспоминают меня выражениями ...

[nkp]

оставил конфигурацию с реверсом в токарном

в принципе что то не то
если не нажимать кнопки zoom - то функции не вызываются и
все должно быть как обычно...

[Lexxa]

вот можно ли на основе наработок по реверсу ж кода реализовать такую штуку?
Не важно фрезерный или токарный станок.
допустим фрезерный. в момент обработки мы понимаем, что надо бы заменить инструмент.
Включаем фид холд, нажимаем кнопку специально подготовленную, выключаем фид холд. После этого программа как бы приостанавливается и управление становится ручным.
вручную отводим инструмент от заотовки, ЧПУшка запоминает траекторию движения отвода. Меняем инструмент, привязываем если надо по Z, нажимаем вторую специальную кнопку,
далее станок по траектории отвода взвращается в "исходную точку". Нажимаем первую специальную кнопку и продолжаем обработку по программе.

[vmarkiv]

В маче подобное сделано , но возврат в первоначальную точку идет по прямым , выскакивает окно -переместиться в х ххх у хуху z zzz нажимаеш ОК

[Nick]

далее станок по траектории отвода взвращается в "исходную точку". Нажимаем первую специальную кнопку и продолжаем обработку по программе.

Исходная точка - начало кадра пойдет?

[vmarkiv]

Вообще-то исходная точка не начало кадра , а как получится , где инструмент поламается или дуга оборвется

[nkp]

вот можно ли на основе наработок по реверсу ж кода реализовать такую штуку?

такую штуку на сегодня сделать практически невозможно
(хорошо бы было если я б ошибался )
когда мы работаем по программе - емс а режиме авто
чтоб совершить любой маневр в это время - необходимо сменить режим на ручной или MDI
а при работающем интерпретаторе емс не дает сменить режим
если останавливаем интерпретатор - нет никакой гарантии в правильности работы при продолжении
а вообще - мало знаний и понимания работы емс вцелом - нодо разбираться
запросы очень нужные - и не этот один

[Nick]

В середине кадра стартовать не всегда правильно, да и не всегда выйдет. Насколько я понимаю во многих случаях все это требуется при простой обработке с использованием базовых кодов G00-G03... и при этом пробеги там не большие.
Да и кстати, если фреза сломалась, то наверняка стартовать надо будет не с места остановки, а с места поломки фрезы...

Как вариант:
1. Запоминаем номер кадра.
2. Переходим в mdi
3. Запоминаем текущее положение: G28.1
4. Переходим в ручной режим.
5. Делаем свое грязное дело Едем куда надо, меняем инструмент.
6. Переходим в mdi
7. Едем на нужное место: G28
8. Продолжаем обработку с нужного кадра.

Если все это подходит, можно попробовать все это автоматизировать...