Управление координатным столом

[starshiy]

Здравствуйте!
Сильно не пинайте, я пока только учусь.
Есть в наличии:
1. Координатный стол (железо).
2. Сервоприводы INVT - 3 шт.
3. ПК.
Какое необходимо программное обеспечение для управления сервоприводами координатного стола и железо для связи ПК с сервоприводами?
С уважением, Александр.

[Dimka]

Например, LinuxCNC или Mach3. Но, вообще, ТЗ ни разу не раскрыто. Что значит "управлять"? Жмём кнопочку и стол едет, а на экранчике видны цифры? Или по какой-то траектории ездить должен? С какими точностями и скоростями?

[starshiy]

Перемещение по заранее заданной траектории, точность позиционирования +-0,5 мм, скорость до 100 мм/сек с возможностью регулирования.

[Dimka]

Ну, поставьте, к примеру LinuxCNC, нарисуйте в G-коде траекторию и пользуйтесь на здоровье.

[starshiy]

Спасибо. А для управления сервоприводами ПЛК нужен? Или можно напрямую через LPT порт?

[torvn77]

Спасибо. А для управления сервоприводами ПЛК нужен? Или можно напрямую через LPT порт?

Можно и напрямую управлять, если сервы поддерживают step/dir.