Аналоговое управление заслонкой

[sergey_s]

Здравствуйте. Есть необходимость управлять заслонкой перекрывающей поток с помощью серводвигателя. Серводвигатель в свою очередь управляется аналоговыми сигналами +-10В. Вот тут я не знаю как сделать, чтобы при подачи, например, +1В серводвигатель поворачивается на 1 градус и стоит в этом положении пока есть сигнал +1В, при подачи +2В серводвигатель поворачивается на 2 градуса и стоит в этом положении пока есть сигнал +2В, при подачи -8В серводвигатель поворачивается на -8 градусов и стоит в этом положении пока есть сигнал -8В. И т.д. Зависимость линейная, угол поворота хотелось-бы задавать отдельно. Устройство получается типа рулевой машинки от радиоуправляемых игрушек. Подскажите, как будут выглядеть строки HAL и INI?

[T00T]

Расскажи по подробнее, как будет обратная связь.
Но на сколько ты рассказывал думаю нужно пробовать вот так.

[T00T]

Как это работать должно? Ты что в программе будешь задавать Угол поворота крана или положение цилиндра?

[Serg]

Если я угадал о чём речь, то никакой обратной связи там нет. Там нужно просто угол пересчитать в напряжение и подать на pwm. Аналогично управляются пропорциональные клапаны/регуляторы в пневматике/гибравлике.

[sergey_s]

UAVpilot правильно догадался. Нужен пропорциональный кран. Как делать обратную связь вроде бы понятно. Поэтому про обратную связь не спрашиваю. Не понятно как должны выглядеть строки хала, пересчитывающие угол в напряжение?

[Serg]

Не понятно как должны выглядеть строки хала, пересчитывающие угол в напряжение?

Поймите меня правильно: если вы задаёте такие вопросы, то вам лучше применить какой-нибудь ПЛК для этого...
Конкретного ответа на этот вопрос в отрыве от всего остального просто не существует.

[sergey_s]

Линукс не может это считать, без дополнительных устройств?

[Serg]

Считать может. Но вам же не просто цифры нужны, а напряжение на выходе какого-то устройства...

[MX_Master]

Линукс не может это считать, без дополнительных устройств?

Линукс может, но на винде будет быстрее (:

[solo]

так это обычный ШИМ или я не того , и мона просто на ардуинке все это сделать , или нада ардуинку прилепить в LinuxCNC
вот здесь рассказано про ардуинку
Arduino EMC2 LinuxCNC - советы начинающим #1

[sergey_s]

Что-то мне это казалось простой задачей, добавил в хал и ини пару волшебных строк и готово. Мне нужно выполнять перемещение как на этом видео, в пропорциональном режиме https://www.youtube.com/watch?v=8FOLTVnrNRs только я надеялся обойтись без дополнительных устройств. Получается, нужно или пропорциональное исполнительное устройство (типа рулевой машинки для радиоуправляемых игрушек) или ПЛК в каком либо виде?

[solo]

Серводвигатель в свою очередь управляется аналоговыми сигналами +-10В

наверное комп с LinuxCNC не может выдать такое управляющее напряжение ( если на компе нету специализированных плат типа меса) , наверное надо шота, что сможет с 0-5В преобразовать +-10В и в зависимости от того как это преобразование будет происходить то и соответственно и будет изменение в хел файле .