LinuxCNC под ГФ2171С5

[Kot2019]

Спасибо попробую так поправить в понедельник. Да, может кто подскажет как управлять скоростями шпинделя в ГФ (там ведь переключение осуществляется клапанами) ? Я не нашел пока ничего в инете.

[Serg]

В моей теме про AG400 есть.

[Kot2019]

Спасибо. Получилось. Станок бегает шустро. Теперь необходимо запустить установку осей в ноль. В INI файле почему то не прописана эта опция. Согласно Интегратор Мануал я прописал HOME_SEARCH_VEL=4, HOME_LATCH_VEL = 3, HOME_FINAL_VEL = 1.0, HOME OFFSET = 0.0, HOME= 0.0. Запустил установку по Х в 0. Координата пошла но наехав на концевик и пошла далее. То есть не видит нулевой концевик. Как можно прописать этот концевик? Подскажите пожалуйста.
Ну и по поводу переключения скорости вращения шпинделя пока ничего не понял.

[vovafed]

Для начала проверьте приходит ли сигнал концевика на нужный пин
Нужно выбрать прописанный в хал пин в hal- метр
И аккуратно наехать на датчик

[Kot2019]

Я проверил, при наезде концевик SQ54 подает +24 на In12 по Х координате. И уверенности что именно туда подключен SQ54 нет. Почитаю HAL.

[vovafed]

в хал они не прописаны
должно быть так примерно
net x-home-sw <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12

[Kot2019]

Я точно не нашел такой записи в HAL. А как пользоваться HAL-scop? Может еще найду подсказки. Мне еще надо будет подключить клапана коробки скоростей шпинделя.
Просмотрев файлы HAL и INI я расстроился- из входов прописаны только IN0,1,2. А выходы OUT0- OUT6 и все. Это то что я увидел.

[vovafed]

вверху lunuxcnc
станок>hal-метр
выходит окошко в столбике ножки, находите пин 7i77
попробуйте мою строчку прописать рядом с вашими входами, должна подойти
если выдаст ошибку, ее сюда закинете

[Kot2019]

Да, да я понял. Я уже дописал. Все отменно. Я по аналогичной форме записи проделал и с концевыми выключателями по осям. Заработало.

[Kot2019]

Я так понял что PNCconf дает основной дамб работы. А внешние устройства "будь добр" подключай входы сам.

[Kot2019]

Подскажите пожалуйста: я прописал в HAL предельные выключатели по координатам net x-neg-limit<= hm2_5i25.0.7i77.0.0 input7
net x-pos-limit<= hm2_5i25.0.7i77.0.0 input6
Это по Х координате. И программа выдает авария- что концевики включены (в ГФ они замкнуты и выдают сигнал +24 вольта). Возможно ли поменять программно полярность по входу 7i77 ?

[vovafed]

Код: Выделить всё

hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not

-not нужно добавить в конце строчки

[Kot2019]

Спасибо. Сегодня попробую.

[Kot2019]

Прошу помощи. Даю команду установить координату Х в "0" - идет подача наезжает на концевик SQ54 и едет дальше. Но как только сходит с него выдает сообщение аварии. И это по всем координатам. Такое впечатление что проблемы с резольверами EF4LD175. Может они не подходят к работе с платой 7I77? Хотя перед ней стоит плата преобразователь сигналов резольвера ISR2E-D. Я пользовался переводом LinuxcNC Integrator Manual. SARH_VEL = 4; LATCH_VEL = 4; USE_INDEX = YES то есть по таблице Switch + Index.

[vovafed]

сигнал индексной метки заведен на 7i77?
если нет отключить в ини нужно

[Kot2019]

То есть USE_INDEX = NO должно быть, я так понял или что то другое? На 7i77 заведены по два провода с резольверов по координатам и все.