Ну уже хорошо. Разницы нет, на чем писать? Есть где-нибудь склад программ и компонентов на посмотреть, как это вообще выглядит (взаимодействие, апилки)?UAVpilot писал(а):Можно, придётся написать свою программку или компонент.
Во, точно, оказывается, есть там file. А я сильно быстро скроллил список и не заметил. Ну уже упрощается все в разы. Завтра попробую. Правда, я уже мочканул штук 100 программ, не пойдет в зачет )MX_Master писал(а):Вот в этой теме я делал отчёт, который состоял из имени текущей УП, текущей строки и времени - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=16099. Думаю, прикрутить слежение за шпинделем не так сложно. Немного изучить python interface и вперёд.
Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
from sys import exit
import subprocess
import time
import linuxcnc
s = linuxcnc.stat()
out_filepath = '/home/oper/linuxcnc/configs/Big/exec_log.csv'
state = 0
start_time = 0
finish_time = 0
# main cycle
while 1:
# check program data every 5 seconds
time.sleep(5)
# check for the linuxcnc process state
if 1 > subprocess.Popen(['ps','-C','linuxcnc'], stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0].count('linuxcnc'):
# exit if no linuxcnc process found
exit(1)
try:
# update lcnc state data
s.poll()
except linuxcnc.error, detail:
# exit if any lcnc error
exit(1)
else:
if state == 0:
if s.spindle_enabled > 0:
start_time = time.time()
state = 1
elif state == 1:
if s.spindle_enabled == 0:
stop_time = time.time()
# write new data to the output file
f = open(out_filepath, 'a')
f.write(str(s.file) + ',' + str(start_time) + ',' + str(stop_time) + '\n')
f.flush()
f.close()
state = 0
else:
state = 0
exit(0)
С какого рожна ? Там вроде естьjkwe45 писал(а): Ничего не сохранится?
atomichammer писал(а):f.close()
Разницу посчитать же можно. Юникстайм, все дела.jkwe45 писал(а):Скрипт пишет время начала и время окончания и название файла? А время (разницу между началом работы и окончанием не записывает?)
И что произойдёт если например выключат свет? Ничего не сохранится?
А как тогда будет, если у меня в УП несколько раз запускается и выключается шпиндель? Или например у меня автосмена, где то есть несколько включений и выключений?atomichammer писал(а):Сделал просто по контролю за шпинделем:
Ну я так и хотел, но чет не срослось. Там есть s.mcodes, но я не смог оттуда полезное вытащить. Наверное, надо через halnkp писал(а):наверно отслеживать по моменту запуска уп (завершение - по окончанию уп) - это будет "по фен-шую"...
как вариант - следить за состоянием интерпретатора
всё упирается в "универсальность")atomichammer писал(а):Наверное, надо через hal
Забей-те вы на шпиндель - помнится там есть признак, что УП выполняется...nkp писал(а):может стоит добавить что то навроде:
Ну там было шота вроде режима: AUTO, MANUAL, MDI как-то так. Но серавно надо отлавливать еще выход с этого режима: аварийный, или по завершению УП.UAVpilot писал(а): Забей-те вы на шпиндель - помнится там есть признак, что УП выполняется...
Код: Выделить всё
halui.program.is−idle bit out
status pin telling that no program is running
halui.program.is−paused bit out
status pin telling that a program is paused
halui.program.is−running bit out
status pin telling that a program is running
halui.program.optional−stop.is−on bit out
status pin telling that the optional stop is on